CN209072638U - 双相机分别寻位读码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双相机分别寻位读码装置，包括第一拍摄装置、第二拍摄装置、图像处理装置和传送装置，第一拍摄装置包括第一相机，第一相机用于拍摄物体的全貌，第二拍摄装置包括移动装置和第二相机，第二相机安装在移动装置上，移动装置用于移动第二相机，图像处理装置与第一拍摄装置和第二拍摄装置电连接，传送装置用于将物体分别传送至第一相机和第二相机的下方。本实用新型使用第一拍摄装置拍摄贴有标签的物体的全貌并使用图像处理装置对获得的照片进行处理，获得标签的参考位置，进而根据标签的参考位置将第二拍摄装置移动至目标位置，以拍摄标签的清晰照片。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像识别领域，特别涉及一种双相机分别寻位读码装置。
背景技术
在工业生产制造出来的料盘上，需贴有制造方的标签，以及委托该制造方生产此种料盘的委托方的标签，从而记录并表明此种料盘的制造方、委托方与型号等信息。在当前的工业流程中，由单相机对料盘上的标签进行拍照，再由识别设备读取照片中标签的信息，进而记录该标签以及待贴的标签。又有每个料盘上标签的位置不同，于是，相机需要在拍摄料盘全貌的同时保证标签能够被识别读取，因此，对相机的要求较高，增加了工业制造的成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术依赖高质量相机的缺陷，提供一种双相机分别寻位读码装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种双相机分别寻位读码装置，其特点在于，包括第一拍摄装置、第二拍摄装置、图像处理装置和传送装置，所述第一拍摄装置包括第一相机，所述第一相机用于拍摄物体的全貌，所述第二拍摄装置包括移动装置和第二相机，所述第二相机安装在所述移动装置上，所述移动装置用于移动第二相机，所述图像处理装置与所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置电连接，所述传送装置用于将所述物体分别传送至所述第一相机和所述第二相机的下方。
较佳地，所述移动装置包括设于不同方向的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。
较佳地，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置相互垂直设置，从而更加准确地将所述第二相机移动至目标位置。
较佳地，所述X轴移动装置包括X轴滑块和X轴导轨，所述X轴滑块与所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴移动装置包括Y轴滑块和Y轴导轨，所述Y轴滑块和所述Y轴导轨滑动连接，所述Z轴移动装置包括Z轴滑块和Z轴导轨，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接，所述Y轴移动装置与X轴滑块固定连接，所述Z轴移动装置与Y轴滑块固定连接，所述第二相机与所述Z轴滑块固定连接。
较佳地，所述X轴移动装置包括X轴驱动装置和X轴传动装置，所述X轴驱动装置用于驱动X轴传动装置运动，所述X轴传动装置与所述X轴滑块固定连接，以实现对所述X轴滑块运动的自动控制。
较佳地，所述Y轴移动装置包括Y轴驱动装置和Y轴传动装置，所述Y轴驱动装置用于驱动Y轴传动装置运动，所述Y轴传动装置与所述Y轴滑块固定连接，以实现对所述Y轴滑块运动的自动控制。
较佳地，所述Z轴移动装置包括Z轴驱动装置和Z轴传动装置，所述Z轴驱动装置用于驱动Z轴传动装置运动，所述Z轴传动装置与所述Z轴滑块固定连接，以实现对所述Z轴滑块运动的自动控制。
较佳地，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置中的一个或者多个包括传感检测装置，从而更加精确地将所述第二相机移动至目标位置。
较佳地，所述双相机分别寻位读码装置包括照明装置，所述照明装置用于照亮所述物体，从而获得更佳的拍照效果。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用两个拍摄装置，首先由一拍摄装置对料盘全貌进行拍摄进而获得标签在料盘上的参考位置，再将另一拍摄装置调整至该标签的上方的目标位置进而清晰地拍摄出该标签。两个拍摄装置的组合在获取清晰的标签照片之外，还摆脱了对高质量相机的依赖，节省了工业制造的成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例1双相机分别寻位读码装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1双相机分别寻位读码装置的第一拍摄装置的结构示意图。
图3为本实用新型实施例1双相机分别寻位读码装置的第二拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
本实施例提供一种双相机分别寻位读码装置，参照图1，双相机分别寻位读码装置包括第一拍摄装置1、第二拍摄装置2、图像处理装置(图中未示出)以及传送装置3，其中，第一拍摄装置1设于高处，用于拍摄贴有标签的物体的全貌，图像处理装置与第一拍摄装置1和第二拍摄装置2电连接，用于对第一拍摄装置1获得的照片进行处理并获得物体上标签的参考位置，传送装置3用于物体的传输，第二拍摄装置2根据图像处理装置获得的结果移动至目标位置进而对物体上的标签进行拍摄。
具体地，参照图2，第一拍摄装置1包括第一相机11，第一相机11用于拍摄物体的全貌，参照图3，第二拍摄装置2包括移动装置和第二相机21，第二相机用于拍摄标签的全貌，安装在该移动装置上，其中，该移动装置包括相互垂直设置的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。具体地如图3所示，该X轴移动装置包括X轴滑块221以及供X轴滑块221滑动的X轴导轨222。该X轴移动装置还可以包括X轴驱动装置223以及X轴传动装置224，X轴滑块221与X轴传动装置224固定连接，在X轴驱动装置223的驱动下，X轴传动装置224运转，进而带动X轴滑块221的移动。该Y轴移动装置包括Y轴滑块231以及供Y轴滑块231滑动的Y轴导轨232。该Y轴移动装置还可以包括Y轴驱动装置233以及Y轴传动装置234，Y轴滑块231与Y轴传动装置234固定连接，在Y轴驱动装置233的驱动下，Y轴传动装置234运转，进而带动Y轴滑块231的移动。该Z轴移动装置包括Z轴滑块241以及供Z轴滑块241滑动的Z轴导轨242。该Z轴移动装置还可以包括Z轴驱动装置243以及Z轴传动装置244，Z轴滑块241与Z轴传动装置244固定连接，在Z轴驱动装置243的驱动下，Z轴传动装置244运转，进而带动Z轴滑块241的移动。此外，Y轴移动装置与X轴滑块221固定连接，Z轴移动装置与Y轴滑块231固定连接，第二相机21与Z轴滑块241固定连接，从而Y轴移动装置沿着X轴导轨222移动，Z轴移动装置沿着Y轴导轨232移动，第二相机21沿着Z轴导轨242移动，最终实现了第二相机21在正交的三个方向上的移动。
此外，本实施例双相机分别寻位读码装置的X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置中，还可以包括一个或者多个传感检测装置25，分别用于X轴滑块221、Y轴滑块231以及Z轴滑块241的精确定位。本实施例在在第一相机11以及第二相机21的附近还可以分别设有照明装置(图中未示出)，用于照亮物体，提高第一相机11以及第二相机21的拍摄效果。
本实用新型采用两个拍摄装置，其中第一拍摄装置用于拍摄贴有标签的物体的全貌，获得的照片交由图像处理装置处理并获得标签在物体上的参考位置，进而通过移动第二拍摄装置至目标位置，拍摄得到标签的清晰照片，而拍摄物体全貌的照片则不需要能够清晰的显现出标签信息，于是摆脱了对高质量相机的依赖，节省了工业成本。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种双相机分别寻位读码装置，其特征在于，包括第一拍摄装置、第二拍摄装置、图像处理装置和传送装置，所述第一拍摄装置包括第一相机，所述第一相机用于拍摄物体的全貌，所述第二拍摄装置包括移动装置和第二相机，所述第二相机安装在所述移动装置上，所述移动装置用于移动第二相机，所述图像处理装置与所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置电连接，所述传送装置用于将所述物体分别传送至所述第一相机和所述第二相机的下方。
2.如权利要求1所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述移动装置包括设于不同方向的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。
3.如权利要求2所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置相互垂直设置。
4.如权利要求3所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴滑块和X轴导轨，所述X轴滑块与所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴移动装置包括Y轴滑块和Y轴导轨，所述Y轴滑块和所述Y轴导轨滑动连接，所述Z轴移动装置包括Z轴滑块和Z轴导轨，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接，所述Y轴移动装置与X轴滑块固定连接，所述Z轴移动装置与Y轴滑块固定连接，所述第二相机与所述Z轴滑块固定连接。
5.如权利要求4所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴驱动装置和X轴传动装置，所述X轴驱动装置用于驱动X轴传动装置运动，所述X轴传动装置与所述X轴滑块固定连接。
6.如权利要求4所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述Y轴移动装置包括Y轴驱动装置和Y轴传动装置，所述Y轴驱动装置用于驱动Y轴传动装置运动，所述Y轴传动装置与所述Y轴滑块固定连接。
7.如权利要求4所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述Z轴移动装置包括Z轴驱动装置和Z轴传动装置，所述Z轴驱动装置用于驱动Z轴传动装置运动，所述Z轴传动装置与所述Z轴滑块固定连接。
8.如权利要求2-7中任一项所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置中的一个或者多个包括传感检测装置。
9.如权利要求1所述的双相机分别寻位读码装置，其特征在于，所述双相机分别寻位读码装置包括照明装置，所述照明装置用于照亮所述物体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822250957.8U CN209072638U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 双相机分别寻位读码装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822250957.8U CN209072638U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 双相机分别寻位读码装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209072638U true CN209072638U (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67102357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822250957.8U Active CN209072638U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 双相机分别寻位读码装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209072638U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110602463A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-20 | 安徽恒泰电气科技股份有限公司 | 一种矿用智能型视频监控系统 |
| CN111385531A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 希姆通信息技术（上海）有限公司 | 双相机分别寻位读码装置及方法 |
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