CN209071950U - 一种具有gps导航功能的可升降高压线巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部中间设置有电机箱，且所述电机箱的内部设置有双头电机，该种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，设置有气缸和活塞杆，当使用者在对不同规格的高压线进行巡检时，可启动气缸，以此使气缸推动活塞杆带动支撑板上伸，从而对主动行走轮与从动行走轮之间的距离进行改变，以此便于机器人对不同尺寸的线缆进行巡检，从而提高机器人的适用性，同时还设置有刮片，当双头电机带动主动行走轮进行旋转，以此使机器人通过主动行走轮与从动行走轮在线缆上进行行走时，可带动刮片对线缆上的冰渣进行刮除，以此避免冰渣对线缆造成损坏，从而改善机器人的功能性。

Description

一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及高压线巡检机器人技术领域，具体为一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人。

背景技术

沿输电线行驶的巡检器人是巡检机器人的一个重要分支，在输电运营企业也展开了应用，可以用于对高压线进行巡检，排除和修复一些简单的故障。

现有的具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，在对高压线路进行巡检时，由于高压线路的规格不同，因此导致线缆的尺寸也往往不一样，而现有的机器人难以根据线缆的尺寸对行走轮之间的高度进行调节，从而导致机器人的适用性受到极大的限制，且现有的巡检机器人在严寒天气对线路进行巡检时，难以对线缆上残留的冰渣进行祛除，从而导致机器人的功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，以解决上述背景技术中提出难以调节行走轮之间的高度，从而导致机器人的适用性受到极大的限制，且现有的机器人难以对线缆上残留的冰渣进行祛除，造成机器人功能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部中间设置有电机箱，且所述电机箱的内部设置有双头电机，所述双头电机的输出端均转动连接有主动行走轮，所述底座的上方设置有支撑板，所述支撑板的顶部分别设置有GPS定位仪和信号发射仪，且所述GPS定位仪的底部连接有PLC基板，所述支撑板的底部两侧均连接有从动行走轮，且两个所述从动行走轮的内侧均设置有气缸，两个所述气缸均与支撑板的底部相连接，两个所述气缸的输出端均通过活塞杆与电机箱相连接，所述主动行走轮与从动行走轮的外表面均连接有刮片。

优选地，所述底座的外表面两侧均连接有照明灯，且两个所述照明灯以底座的长度中心线为中心对称设置。

优选地，所述底座的顶部两侧均安装有摄像头，所述支撑板的外表面两侧均安装有热成像仪。

优选地，所述底座的内部设置有蓄电池，且所述蓄电池分别与摄像头、双头电机、GPS定位仪、信号发射仪、气缸、照明灯和热成像仪电性连接。

优选地，所述底座的两侧均开贯穿有散热孔。

优选地，所述主动行走轮与从动行走轮的顶部和底部均呈“弧形”。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，设置有气缸和活塞杆，当使用者在对不同规格的高压线进行巡检时，可启动气缸，以此使气缸推动活塞杆带动支撑板上伸，从而对主动行走轮与从动行走轮之间的距离进行改变，以此便于机器人对不同尺寸的线缆进行巡检，从而提高机器人的适用性，同时还设置有刮片，当双头电机带动主动行走轮进行旋转，以此使机器人通过主动行走轮与从动行走轮在线缆上进行行走时，可带动刮片对线缆上的冰渣进行刮除，以此避免冰渣对线缆造成损坏，从而改善机器人的功能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图；

图3为本实用新型A的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型B的局部结构放大示意图。

图中：1、底座；2、散热孔；3、蓄电池；4、摄像头；5、电机箱；6、双头电机；7、主动行走轮；8、支撑板；9、GPS定位仪；10、PLC基板；11、信号发射仪；12、气缸；13、活塞杆；14、从动行走轮；15、刮片；16、照明灯；17、热成像仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：摄像头的型号为PT309-PW，双头电机的型号为LL10-IHB，GPS定位仪的型号为T18，信号发射仪的型号为CC309，热成像仪的型号为DT-982。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座1、散热孔2、蓄电池3、摄像头4、电机箱5、双头电机6、主动行走轮7、支撑板8、GPS定位仪9、PLC基板10、信号发射仪11、气缸12、活塞杆13、从动行走轮14、刮片15、照明灯16和热成像仪17，所述底座1的顶部中间设置有电机箱5，且所述电机箱5的内部设置有双头电机6，所述双头电机6的输出端均转动连接有主动行走轮7，所述底座1的上方设置有支撑板8，所述支撑板8的顶部分别设置有GPS定位仪9和信号发射仪11，且所述GPS定位仪9的底部连接有PLC基板10，所述支撑板8的底部两侧均连接有从动行走轮14，且两个所述从动行走轮14的内侧均设置有气缸12，两个所述气缸12均与支撑板8的底部相连接，两个所述气缸12的输出端均通过活塞杆13与电机箱5相连接，所述主动行走轮7与从动行走轮14的外表面均连接有刮片15，便于主动行走轮7与从动行走轮14旋转时带动刮片15对线缆上残留的冰渣进行刮除。

请参阅图1和图2，所述底座1的外表面两侧均连接有照明灯16，且两个所述照明灯16以底座1的长度中心线为中心对称设置，便于机器人在夜间对高压线缆进行巡检时，可通过照明灯16对线缆进行照明，所述底座1的顶部两侧均安装有摄像头4，所述支撑板8的外表面两侧均安装有热成像仪17，便于机器人通过摄像头4和热成像仪17对线缆进行巡检。

请参阅图2和图3，所述底座1的内部设置有蓄电池3，且所述蓄电池3分别与摄像头4、双头电机6、GPS定位仪9、信号发射仪11、气缸12、照明灯16和热成像仪17电性连接，便于蓄电池3对双头电机6、GPS定位仪9，信号发射仪11、气缸12、照明灯16和热成像仪17进行供电，从而使其能进行正常工作，所述底座1的两侧均开贯穿有散热孔2，便于蓄电池3在工作时产生的热量通过散热孔2排出。

请参阅图1、图2和图4，所述主动行走轮7与从动行走轮14的顶部和底部均呈“弧形”，便于主动行走轮7与从动行走轮14能对高压线缆进行更紧密的贴合，避免机器人发生脱落。

工作原理：首先，在使用者使用具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人时，可先根据线缆的尺寸启动气缸12，以此使气缸12通过活塞杆13推动支撑板8上伸，以此增加主动行走轮7与从动行走轮14之间的距离，当距离调节好后，使用者可将该种机器人放置在高压线缆上，并使主动行走轮7与从动行走轮14对线缆进行夹紧，当放置好后，使用者可启动蓄电池3，以此使蓄电池3进行供电，从而使双头电机6带动主动行走轮7进行旋转，以此使机器人在线缆上进行移动，当机器人在行走时，摄像头4和热成像仪17对线缆进行检修，并将检修得到的数据通过PLC基板转化为电信号通过信号发射仪11发射到使用者的手机上，同时GPS定位仪9也可将地址信息通过信号发射仪11发送给使用者，以此便于使用者对机器人进行监测，同时当机器人在行走过程中，可通过主动行走轮7与从动行走轮14上设置的刮片15对线缆上残留的冰渣进行刮除即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间设置有电机箱(5)，且所述电机箱(5)的内部设置有双头电机(6)，所述双头电机(6)的输出端均转动连接有主动行走轮(7)，所述底座(1)的上方设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部分别设置有GPS定位仪(9)和信号发射仪(11)，且所述GPS定位仪(9)的底部连接有PLC基板(10)，所述支撑板(8)的底部两侧均连接有从动行走轮(14)，且两个所述从动行走轮(14)的内侧均设置有气缸(12)，两个所述气缸(12)均与支撑板(8)的底部相连接，两个所述气缸(12)的输出端均通过活塞杆(13)与电机箱(5)相连接，所述主动行走轮(7)与从动行走轮(14)的外表面均连接有刮片(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的外表面两侧均连接有照明灯(16)，且两个所述照明灯(16)以底座(1)的长度中心线为中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧均安装有摄像头(4)，所述支撑板(8)的外表面两侧均安装有热成像仪(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有蓄电池(3)，且所述蓄电池(3)分别与摄像头(4)、双头电机(6)、GPS定位仪(9)、信号发射仪(11)、气缸(12)、照明灯(16)和热成像仪(17)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的两侧均开贯穿有散热孔(2)。

6.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述主动行走轮(7)与从动行走轮(14)的顶部和底部均呈“弧形”。