CN209064466U - 一种包装设备的撑开装置及充电转换头的包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装设备的撑开装置及充电转换头的包装设备，撑开装置包括：相互垂直设置于同一平面的第一导轨和第二导轨；第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块滑动安装于第一导轨上，第二滑块和第三滑块滑动安装于第二导轨上；第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端可枢转的连接于第一滑块上，第一连杆的另一端可枢转的连接于第二滑块上，第二连杆的一端可枢转的连接于第一滑块上，第二连杆的另一端可枢转的连接于第三滑块上；第一撑开片和第二撑开片，第一撑开片固定于第二滑块上，第二撑开片固定于第三滑块上；连接于第一滑块的驱动机构。该撑开装置可以在包装设备进行包装时自动撑开包装袋的开口，使得被包装物更加容易进入包装袋中。

Description

一种包装设备的撑开装置及充电转换头的包装设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种包装设备的撑开装置及充电转换头的包装设备。

背景技术

在自动化生产过程中，如充电转换头等产品的自动化生产过程中，需要对产品进行装袋、封装等操作。在对充电转换头产品包装的过程中，需要将充电转换头产品装入包装袋中然后再封装，将充电转换头产品装入包装袋中时需要将包装袋张开使得充电转换头产品进入包装袋中，在现阶段对充电转换头产品包装的处理中通常通过人工包装，通过人工操作的方式操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，产品的包装质量及效率得不到保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于，提供一种包装设备的撑开装置，该撑开装置可以在包装设备进行包装时自动撑开包装袋的开口，使得被包装物更加容易进入包装袋中。

根据本实用新型实施例提供的包装设备的撑开装置，所述撑开装置包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨设于同一平面内且相互垂直；第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块可滑动的安装于所述第一导轨上，所述第二滑块和第三滑块可滑动的安装于所述第二导轨上；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可枢转的连接于所述第一滑块上，所述第一连杆的另一端可枢转的连接于第二滑块上，所述第二连杆的一端可枢转的连接于所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端可枢转的连接于所述第三滑块上；第一撑开片和第二撑开片，所述第一撑开片固定于所述第二滑块上，所述第二撑开片固定于第三滑块上；驱动机构，所述驱动机构连接于所述第一滑块用于驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

在一些实施例中，所述第一滑块上设有第一枢转轴和第二枢转轴，所述第一连杆的所述一端上设有第一枢转孔，所述第二连杆的所述一端设有第二枢转孔，所述第一枢转孔配合于所述第一枢转轴，所述第二枢转孔配合于所述第二枢转轴。

在一些实施例中，所述第二滑块包括第一滑动部以及连接于第一滑动部上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的自由端连接至所述第一连杆，所述第二连接部的自由端固定于所述第一撑开片。

在一些实施例中，所述第一连接部的自由端设有第三枢转轴，所述第一连杆的所述另一端设有第三枢转孔，所述第三枢转孔配合于所述第三枢转轴。

在一些实施例中，所述第一滑动部上设有第一滑槽，所述第一滑槽配合于所述第二导轨。

在一些实施例中，所述第三滑块包括第二滑动部以及连接于第二滑动部上的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部的自由端连接至所述第二连杆，所述第四连接部的自由端固定于所述第二撑开片。

在一些实施例中，所述第三连接部的自由端设有第四枢转轴，所述第二连杆的所述另一端设有第四枢转孔，所述第四枢转孔配合于所述第四枢转轴。

在一些实施例中，所述第二滑动部上设有第二滑槽，所述第二滑槽配合于所述第二导轨。

在一些实施例中，所述第二滑块和所述第三滑块具有相同的结构，且所述第二滑块和所述第三滑块镜像设置于所述第二导轨上。

本实用新型的第二目的在于提供一种充电转换头的包装设备，所述包装设备上设有上述任一实施例提供的撑开装置，通过设置所述撑开装置，使得该充电转换头的包装设备可以自动完成充电转换头的包装，节省了人力成本。

本实用新型的有益效果是：

根据本实用新型提供的包装设备的撑开装置，通过对所述撑开装置的巧妙结构设计，使得该撑开装置可以在包装设备进行包装时自动撑开包装袋的开口，使得被包装物更加容易进入包装袋中。根据本实用新型提供的充电转换头的包装设备，通过在包装设备上设置上述的撑开装置，使得该充电转换头的包装设备可以自动完成充电转换头的包装，节省了人力成本。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的局部结构的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的局部结构的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的局部结构的立体示意图；

图6是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的局部结构的立体示意图；

图7是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的运送装置的俯视图；

图8是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的送袋装置的立体结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的充电转换头的包装设备的送袋装置的立体结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的撑开装置的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的撑开装置的立体结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的换向轨的立体示意图；

图13是根据本实用新型实施例的进料组件的立体示意图；

图14是根据本实用新型实施例的顶部封装件和底部封装件装配至一起的立体示意图；

图15是根据本实用新型实施例的顶部封装件和底部封装件装配至一起的另一立体示意图；

图16是根据本实用新型实施例的顶部封装件和底部封装件装配至一起的另一立体示意图；

图17是根据本实用新型一个实施例的侧面封装件的结构示意图；

图18是根据本实用新型一个实施例的侧面封装件的立体示意图。

其中，包装设备1000，机架1，送袋装置2，包装袋20，包装袋支撑轴 21，包装袋调节支撑轴22，封装装置3，进料组件31，左支311，右支312，侧面封装件32，第一封装部321，第二封装部322，底部封装件33，第三封装部331，第四封装部332，顶部封装件34，第五封装部341，第六封装部 342，加热片343，截断件344，三角块4211，斜面4212，运送装置4，运输件41，运输轨411，传送带412，换向轨421，第一推杆422，定位件43，稳定块44，第二推杆45，撑开装置5，第一导轨51，第二导轨52，第一滑块53，第一枢转轴531，第二枢转轴532，第二滑块54，第一滑动部542，第一连接部541，第三枢转轴5411，第四枢转轴5412，第二连接部543，第三滑块55，第三连接部551，第四连接部553，第二滑动部552，第一连杆 56，第二连杆57，第一撑开片58，第二撑开片59，驱动机构60，挡板6，充电转换头7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-18描述根据本实用新型实施例提供的充电转换头的包装设备1000。包装设备1000可广泛应用于工业自动化领域。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例提供的充电转换头的包装设备 1000，所述包装设备1000包括机架1、送袋装置2、封装装置3、运送装置 4和撑开装置5，所述送袋装置2安装于所述机架1上，用于安装包装充电转换头7的包装袋20；所述封装装置3安装于所述机架1上，用于封装装有充电转换头7的包装袋20；所述运送装置4包括运输件41、定位件43及换向件，所述运输件41和所述定位件43位于同一水平面内且均沿前后方向水平设置于所述机架1上，所述定位件43设于所述运输件41的后端且所述定位件43和所述运输件41的后端之间形成有缺口，所述换向件包括换向轨421 及第一推杆422，所述换向轨421在竖直方向上倾斜设置，所述换向轨421 的上端位于所述缺口的左侧，所述换向轨421的下端朝向所述封装装置3，所述第一推杆422可沿左右方向在所述缺口中往复伸缩的设于所述缺口的右侧且固定于所述机架1上；所述撑开装置5固定于所述机架1上，用于将位于所述封装装置3处的包装袋20在前后方向撑开。通过将送袋装置2、封装装置3、运送装置4和撑开装置5设于机架1上，使得该包装设备1000可以自动完成充电转换头7的包装，节省了人力成本；通过设置运送装置4使得该包装设备1000可以实现充电转换头7的自动流水线，将充电转换头7自动运送至封装装置3进行封装，通过设置撑开装置5使得在将充电转换头7 放入包装袋20中时将包装袋20自动撑开，进而便于充电转换头7的装袋。

如图4和图5所示，在一些实施例中，所述缺口的左侧设有挡板6，所述挡板6的至少部分伸入所述换向轨421内。由此可以使得当第一推杆422 向左推动充电转换头7时，充电转换头7的上部分可以被挡板6阻挡进而使得充电转换头7的头部朝向右侧、底部朝向左侧进入到换向轨421中，便于充电转换头7的包装，同时可以防止充电转换头7的头部朝向左侧从换向轨 421中滑至封装装置3时对封装装置3和充电转换头7本身造成损坏。

如图5和图7所示，在一些实施例中，所述运输件41包括运输轨411 及设于运输轨411内的传送带412。由此可以使得多个充电转换头7被传送带412传送至换向轨421的入口，在充电转换头7被运送至换向轨421的入口前，运输轨411同时可以限制充电转换头7的在左右方向上脱离传送带 412。

如图4-6所示，在一些实施例中，所述运送装置4还包括稳定块44和第二推杆45，所述稳定块44可在第一位置和第二位置之间前后移动的设于所述换向轨421的下端所在的水平面上且位于所述换向轨421和所述封装装置3之间，所述稳定块44上设有沿左右方向延伸的用于容纳单个充电转换头7的稳定槽且所述稳定槽穿透稳定块44的左侧面和右侧面，所述第二推杆45可沿左右方向往复伸缩的设于所述封装装置3的右侧，当所述稳定块 44移动至第一位置时，所述稳定槽对齐于所述换向轨421的下端出口，当所述稳定块44移动至第二位置时，所述稳定槽对齐于所述封装装置3的至少部分和所述第二推杆45。由此可以使得当充电转换头7从换向轨421中滑出时停留至稳定槽中，通过第二推杆45的推动稳定的进入至封装装置3中进行封装。在这里，当稳定块44移动至第一位置时，稳定槽的左侧可以设置有一挡块或者稳定槽的左侧开口可以靠近封装装置3的部分结构，以防止充电转换头7从稳定槽的左侧开口中滑出稳定槽中，影响整个包装设备1000 的正常工作。

如图3-6和图13所示，在一些实施例中，所述封装装置3包括从上至下顺次设置于所述机架1上的进料组件31和封装组件，所述进料组件31包括结构相同且相对设置于同一水平面的截面呈“L”型的左支311和右支 312，所述左支311和右支312在前后方向可同步相对移动以形成宽度可变化的进料口，所述包装袋20竖向穿过所述进料口；所述封装组件的至少部分可在第三位置和第四位置之间竖向往复的升降，当所述稳定块44移动至第二位置时，所述封装装置3的至少大致位于第四部分，所述稳定槽对齐于所述进料口且此时所述进料口的宽度变为最窄，此时，所述撑开装置5撑开位于所述进料口中的包装袋20，所述第二推杆45向左伸出将位于所述稳定槽中的充电转换头7推入包装袋20中，同时所述封装组件将位于进料口下侧的包装袋20的后侧开口封装；当所述稳定块44移动至第一位置时，所述进料口的宽度变为最宽，所述充电转换头7下落至完全位于包装袋20中，所述封装组件的至少部分上升至第三位置封住装有所述充电转换头7的包装袋20的上侧开口以及连接至所述包装袋20的下一个包装袋20的下侧开口、同时剪断包装有所述充电转换头7的包装袋20使其自由下落。由此可以使得充电转换头7在包装之前可以顺利的自动进入包装袋20中，同时可以使得包装袋20的各开口均被完整的封住。左支311和右支312在前后方向的同步相对移动可以通过滑块和连杆的形式来实现，比如采用如图13所示的结构来实现，这里不再赘述。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述撑开装置5包括具有相同结构的第一撑开片58和第二撑开片59，所述第一撑开片58和所述第二撑开片 59可在前后方向上贴合和分开的安装于所述送袋装置2上，且所述第一撑开片58和所述第二撑开片59均位于所述进料口中。由此可以使得在充电转换头7在放入包装袋20之前包装袋20可以被顺利的撑开。

如图6和图14-18所示，在一些实施例中，所述封装组件包括侧面封装件32、底部封装件33和顶部封装件34，所述侧面封装件32固定于所述机架1上且位于所述稳定块44和所述进料组件31的下侧用于封装所述包装袋 20的侧面开口，所述底部封装件33和顶部封装件34可上下升降的安装于所述进料组件31的下侧且所述底部封装件33位于所述顶部封装件34的上侧，所述底部封装件33用于封装所述包装袋20的下侧开口，所述顶部封装件34 用于封装所述包装袋20的上侧开口。由此可以使得包装袋20的三侧开口均可以被自动封装，使得充电转换头7的包装更加便捷快速。

如图14-18所示，在一些实施例中，所述侧面封装件32包括在前后方向相对设置于同一水平面的第一封装部321和第二封装部322，所述第一封装部321和第二封装部322在前后方向可同步反向运动；所述底部封装件33 包括在前后方向相对设置于同一水平面的第三封装部331和第四封装部 332，所述第三封装部331和第四封装部332在前后方向可同步反向运动；所述顶部封装件34包括在前后方向相对设置于同一水平面的第五封装部 341和第六封装部342，所述第五封装部341和第六封装部342在前后方向可同步反向运动。由此可以使得包装袋20的封装更加牢固，各结构的功能更加便于实现，进而节省包装设备1000的制造使用成本。

如图14所示，在一些实施例中，所述第五封装部341相对于所述第六封装部342的内侧面或所述第六封装部342相对于所述第五封装部341的内侧面上设有加热片343，所述第六封装部342相对于所述第五封装部341的内侧面或所述第五封装部341相对于所述第六封装部342的内侧面上设有截断件344。由此可以使得对包装好的包装袋20的截断更加便捷。

如图12所示，在一些实施例中，所述换向轨421内设有三角块4211，所述三角块4211固定于所述换向轨421的底壁和前内侧壁之间，且所述三角块4211上设有斜面4212，从所述三角块4211的上端至下端，所述斜面 4212的面积逐渐增大。由此可以使得在充电转换头7进入换向轨421后，在该斜面4212和自身重力的作用下转动90度进入换向轨421的轨道中，从而使得在充电转换头7进入包装袋20时其所需的通过宽度为最窄，进而便于稳定槽的设置以及撑开装置5的设置以及可以减小整个包装设备1000的尺寸。

如图8-9所示，在一些实施例中，送袋装置2可以包括包装袋支撑轴21 以及设于支架上的若干包装袋调节支撑轴22，包装袋20可以卷成圆柱状然后套设于包装袋支撑轴21上，然后通过若干包装袋调节支撑轴22支撑后进入进料口中，从而便于包装袋20的安装和更换。包装袋20可以是在长度方向只有一侧闭合的无限长的包装袋20，可以安装实际情况选用即可。

以下结合图8-11描述根据本实用新型实施例包装设备1000的撑开装置 5。撑开装置5可以广泛应用于包装设备1000上以及工业自动化领域。

如图8-11所示，根据本实用新型实施例提供的包装设备1000的撑开装置5，所述撑开装置5包括：第一导轨51和第二导轨52，所述第一导轨51 和第二导轨52设于同一平面内且相互垂直；第一滑块53、第二滑块54和第三滑块55，所述第一滑块53可滑动的安装于所述第一导轨51上，所述第二滑块54和第三滑块55可滑动的安装于所述第二导轨52上；第一连杆56和第二连杆57，所述第一连杆56的一端可枢转的连接于所述第一滑块53上，所述第一连杆56的另一端可枢转的连接于第二滑块54上，所述第二连杆57 的一端可枢转的连接于所述第一滑块53上，所述第二连杆57的另一端可枢转的连接于所述第三滑块55上；第一撑开片58和第二撑开片59，所述第一撑开片58固定于所述第二滑块54上，所述第二撑开片59固定于第三滑块 55上；驱动机构60，所述驱动机构60连接于所述第一滑块53用于驱动所述第一滑块53在所述第一导轨51上滑动。由此使得该撑开装置5可以在包装设备1000进行包装时自动撑开包装袋20的开口，使得被包装物更加容易进入包装袋20中。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述第一滑块53上设有第一枢转轴 531和第二枢转轴532，所述第一连杆56的所述一端上设有第一枢转孔，所述第二连杆57的所述一端设有第二枢转孔，所述第一枢转孔配合于所述第一枢转轴531，所述第二枢转孔配合于所述第二枢转轴532。由此使得第一连杆56和第二连杆57与第一滑块53之间枢转连接，结构简单，易于实现，有利于降低整个撑开装置5的制造成本。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述第二滑块54包括第一滑动部542 以及连接于第一滑动部542上的第一连接部541和第二连接部543，所述第一连接部541的自由端连接至所述第一连杆56，所述第二连接部543的自由端固定于所述第一撑开片58。由此使得第二滑块54和第一连杆56、第一撑开片58以及第二导轨52之间的连接更方便。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述第一连接部541的自由端设有第三枢转轴5411，所述第一连杆56的所述另一端设有第三枢转孔，所述第三枢转孔配合于所述第三枢转轴5411。由此可以便于第一连接部541和第一连杆56之间的枢转连接。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述第一滑动部542上设有第一滑槽，所述第一滑槽配合于所述第二导轨52。由此可以便于实现第二滑块54 和第二导轨52之间的滑动连接。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述第三滑块55包括第二滑动部552 以及连接于第二滑动部552上的第三连接部551和第四连接部553，所述第三连接部551的自由端连接至所述第二连杆57，所述第四连接部553的自由端固定于所述第二撑开片59。由此使得第三滑块55和第二连杆57、第二撑开片59以及第二导轨52之间的连接更方便。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述第三连接部551的自由端设有第四枢转轴5412，所述第二连杆57的所述另一端设有第四枢转孔，所述第四枢转孔配合于所述第四枢转轴5412。由此可以便于第三连接部551和第二连杆57之间的枢转连接。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述第二滑动部552上设有第二滑槽，所述第二滑槽配合于所述第二导轨52。由此可以便于实现第三滑块55 和第二导轨52之间的滑动连接。

如图8-11所示，在一些实施例中，所述第二滑块54和所述第三滑块55 具有相同的结构，且所述第二滑块54和所述第三滑块55镜像设置于所述第二导轨52上。由此可以便于整个撑开装置5的安装于制造，以及便于撑开装置5更易于应用于包装设备1000上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包装设备的撑开装置，其特征在于，所述撑开装置包括：

第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨设于同一平面内且相互垂直；

第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块可滑动的安装于所述第一导轨上，所述第二滑块和第三滑块可滑动的安装于所述第二导轨上；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可枢转的连接于所述第一滑块上，所述第一连杆的另一端可枢转的连接于第二滑块上，所述第二连杆的一端可枢转的连接于所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端可枢转的连接于所述第三滑块上；

第一撑开片和第二撑开片，所述第一撑开片固定于所述第二滑块上，所述第二撑开片固定于第三滑块上；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述第一滑块用于驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的包装设备的撑开装置，其特征在于，所述第一滑块上设有第一枢转轴和第二枢转轴，所述第一连杆的所述一端上设有第一枢转孔，所述第二连杆的所述一端设有第二枢转孔，所述第一枢转孔配合于所述第一枢转轴，所述第二枢转孔配合于所述第二枢转轴。

3.根据权利要求1所述的包装设备的撑开装置，其特征在于，所述第二滑块包括第一滑动部以及连接于第一滑动部上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的自由端连接至所述第一连杆，所述第二连接部的自由端固定于所述第一撑开片。

4.根据权利要求3所述的包装设备的撑开装置，其特征在于，所述第一连接部的自由端设有第三枢转轴，所述第一连杆的所述另一端设有第三枢转孔，所述第三枢转孔配合于所述第三枢转轴。

5.根据权利要求3所述的包装设备的撑开装置，其特征在于，所述第一滑动部上设有第一滑槽，所述第一滑槽配合于所述第二导轨。

6.根据权利要求1所述的包装设备的撑开装置，其特征在于，所述第三滑块包括第二滑动部以及连接于第二滑动部上的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部的自由端连接至所述第二连杆，所述第四连接部的自由端固定于所述第二撑开片。

7.根据权利要求6所述的包装设备的撑开装置，其特征在于，所述第三连接部的自由端设有第四枢转轴，所述第二连杆的所述另一端设有第四枢转孔，所述第四枢转孔配合于所述第四枢转轴。

8.根据权利要求6所述的包装设备的撑开装置，其特征在于，所述第二滑动部上设有第二滑槽，所述第二滑槽配合于所述第二导轨。

9.根据权利要求3或5所述的包装设备的撑开装置，其特征在于，所述第二滑块和所述第三滑块具有相同的结构，且所述第二滑块和所述第三滑块镜像设置于所述第二导轨上。

10.一种充电转换头的包装设备，其特征在于，所述包装设备上设有权利要求1-9任一项所述撑开装置。