CN209062459U - 一种工程机械多位置焊接用变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化焊接工件姿态调整设备技术领域，尤其涉及一种工程机械多位置焊接用变位机，包括变位机主体、立柱、翻转机构、旋转机构，其特征在于：所述变位机主体包括底座和安装在底座上的机架，在底座的四个边角位置设置有调节水平螺栓，在底座上安装有与底座相互垂直的立柱，在立柱的顶部位置设置有提升机。本实用新型的的有益效果是：本实用新型在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接工件姿态调整设备技术领域，尤其涉及一种工程机械多位置焊接用变位机。
背景技术
现有的变位机只能提供一个方向上的直线运动和绕方向转动的旋转运动，直线运动可使变位机适用于不同长度的工件，旋转运动则可使工件可转动到目标位置，此类的变位机由头架及可作直线运动的尾架组成，头架固定不动，工作盘可旋转并提供旋转运动所需动力，尾架则可沿旋转轴心方向作直线运动，可适应不同工件大小需求，同时尾架上的工作盘也可随工件作旋转运动，此类变位机可满足不同尺寸工件在一个方向旋转的需求，然而对于需要更多自由度的工件，此类变位机则无法满足需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工程机械多位置焊接用变位机。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
一种工程机械多位置焊接用变位机，包括变位机主体、立柱、翻转机构、旋转机构，其特征在于：所述变位机主体包括底座和安装在底座上的机架，在底座的四个边角位置设置有调节水平螺栓，在底座上安装有与底座相互垂直的立柱，在立柱的顶部位置设置有提升机，提升机与安装在机架上的滚子链联轴器与电机进行机械连接，在机架上通过轴滑板螺栓安装有6块滑块，滑块通过电机旋转带动滑块在机架上进行上下移动；所述翻转机构轴滑板、旋转支撑螺栓、第一减速电机，轴滑板与旋转支撑螺栓链接，第一减速电机安装在轴滑板左边，第一减速机输出轴装有第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮与旋转支撑外齿向咬合，带动装在旋转支撑上的机架实现翻转；所述旋转机构包括安转在机架前端的回转支撑，回转支撑与第二圆柱齿轮的外齿咬合，第二圆柱齿轮安转在第二减速电机上，第二减速电机上通过电机法兰板安装在机架上，电机旋转带动回转支撑实现旋转。
本实用新型的的有益效果是：本实用新型在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。
附图说明
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型的实施例结构示意图；
图2是本实用新型图1中A-A截面结构示意图。
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型作以下详细地说明。
实施例：根据图1和图2所示，本实用新型.一种工程机械多位置焊接用变位机，包括变位机主体1、立柱2、翻转机构3、旋转机构4，其特征在于：所述变位机主体1包括底座5和安装在底座5上的机架6，在底座5的四个边角位置设置有调节水平螺栓7，在底座5上安装有与底座5相互垂直的立柱2，在立柱2的顶部位置设置有提升机8，提升机8与安装在机架6上的滚子链联轴器9与电机10进行机械连接，在机架6上通过轴滑板螺栓11安装有6块滑块12，滑块12通过电机10旋转带动滑块12在机架6上进行上下移动；所述翻转机构3包括轴滑板13、旋转支撑螺栓14、第一减速电机15，轴滑板13与旋转支撑螺栓14链接，第一减速电机15安装在轴滑板13左边，第一减速电机输出轴16装有第一圆柱齿轮17，第一圆柱齿轮17与旋转支撑18外齿向咬合，并带动装在旋转支撑18上的机架6实现翻转；所述旋转机构4包括安转在机架6前端的回转支撑19，回转支撑19与第二圆柱齿轮20的外齿咬合，第二圆柱齿轮20安转在第二减速电机21上，第二减速电机21上通过电机法兰板22安装在机架6上，电机10旋转带动回转支撑19实现旋转。
本实用新型的可实现以下技术效果：
1、本实用新型具有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。 2、对尺寸和形状各异的焊件，有一定的适用性。 3.在传动链中，具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。 4、本实用新型与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度点位控制和运行轨迹精度轮廓控制应控制在0.1—2mm之间，最高精度应可达0.1mm。 5、本实用新型具有回程速度要快，避免产生冲击和振动。 6、本实用新型具有有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。
7、整个结构良好的密闭性．以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等物．易被清除。
8、本实用新型应具有集中控制和相互协调动作。 9、工作台面上应刻安装基线，装各种定位工件和夹紧机构。
本实用新型的的有益效果是：本实用新型在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (1)
1.一种工程机械多位置焊接用变位机，包括变位机主体(1)、立柱(2)、翻转机构(3)、旋转机构(4)，其特征在于：所述变位机主体(1)包括底座(5)和安装在底座(5)上的机架(6)，在底座(5)的四个边角位置设置有调节水平螺栓(7)，在底座(5)上安装有与底座(5)相互垂直的立柱(2)，在立柱(2)的顶部位置设置有提升机(8)，提升机(8)与安装在机架(6)上的滚子链联轴器(9)与电机(10)进行机械连接，在机架(6)上通过轴滑板螺栓(11)安装有6块滑块(12)，滑块(12)通过电机(10)旋转带动滑块(12)在机架(6)上进行上下移动；所述翻转机构(3)包括轴滑板(13)、旋转支撑螺栓(14)、第一减速电机(15)，轴滑板(13)与旋转支撑螺栓(14)链接，第一减速电机(15)安装在轴滑板(13)左边，第一减速电机输出轴(16)装有第一圆柱齿轮(17)，第一圆柱齿轮(17)与旋转支撑(18)外齿向咬合，并带动装在旋转支撑(18)上的机架(6)实现翻转；所述旋转机构(4)包括安转在机架(6)前端的回转支撑(19)，回转支撑(19)与第二圆柱齿轮(20)的外齿咬合，第二圆柱齿轮(20)安转在第二减速电机(21)上，第二减速电机(21)上通过电机法兰板(22)安装在机架(6)上，电机(10)旋转带动回转支撑(19)实现旋转。
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