CN209058224U - 智能洗头器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能洗头器，旨在解决现有的洗头器容易出现液体飞溅而且对电机的控制不精细的技术问题。本实用新型包括壳体和设置于壳体内侧的揉搓部，壳体为半球型，其开口处连接有用于固定头发的硅胶皮套；揉搓部连接有控制其转动的微型电机；壳体内设置有控制电路，控制电路包括STM32单片机、LV8727电机驱动芯片、ASM1117稳压芯片以及按键开关。本实用新型的有益技术效果在于：可有效防止液体飞溅并且能够对电机进行精确控制。

Description

智能洗头器

技术领域

本实用新型涉及洗头设备技术领域，具体涉及一种智能洗头器。

背景技术

洗头是我们生活中经常做的一件事，是我们自身清洁的一部分，在现在生活节奏快的时代，搓洗、按揉、冲洗等一套流程下来所需时间较多；另一方面，洗头对于普通人来说是一件很容易完成的事情，但是对于那些因为年老或者患病而需要长期卧床的人来说，洗一次头就没有想象中的那么轻松了，需要护理人员花费较多的精力。

基于上述原因，公开号为“CN202859537”，名为“电动洗头器”的中国专利文献公开了在洗头盆内设置电机驱动的可旋转揉搓按摩洗发器来实现自动洗头的目的，但是现有的洗头器使用开口较大的洗头盆，容易出现液体飞溅，而且其对电机的控制不够精细。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能洗头器，以解决现有的洗头器容易出现液体飞溅而且对电机的控制不精细的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种智能洗头器，包括壳体和设置于壳体内侧的揉搓部，壳体为半球型，其开口处连接有用于固定头发的硅胶皮套；揉搓部连接有控制其转动的微型电机；壳体内设置有控制电路，控制电路包括STM32单片机、LV8727电机驱动芯片、ASM1117稳压芯片以及按键开关，LV8727电机驱动芯片的输入端MD1、MD2、MD3与STM32单片机的输出端PA6、PA7、PB0相连，LV8727电机驱动芯片的输出端OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B与微型电机相连，按键开关设置有三个，其分别与STM32单片机的输入端PB15、PB14、PB13相连。

进一步的，壳体内侧设有硅胶防水层。

进一步的，揉搓部为固定在硅胶防水层上的硅胶触手。

进一步的，硅胶触手与微型电机间设有联动杆，联动杆与微型电机上安装的传动轮固定连接。

进一步的，壳体上设有CHQB型红外接收头，红外接收头的输出端OUT与STM32单片机的输入端PB10相连。

进一步的，壳体上设有DS18B20型温度传感器，温度传感器的输出端DQ与STM32单片机的输入端PA8相连。

进一步的，壳体上设有LCD12864型液晶显示屏，液晶显示屏的输入端A0与STM32单片机的输出端PA5相连，液晶显示屏的背光控制端LED+与三极管Q2的发射极相连，三极管Q2的基极与单片机控制器的输出端PB12相连。

进一步的，外壳上设有报警装置，报警装置包括蜂鸣器和三极管Q1，蜂鸣器与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的基极与STM32单片机的输出端PB8相连。

进一步的，进水管和所述排水管上均设置有电磁阀，电磁阀与场效应管Q4的漏极相连，场效应管Q4的栅极连接有三极管Q3的集电极，三极管Q3的基极与STM32单片机的输出端PA10相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型采用半球形外壳，配合开口处设置的用于固定头发的硅胶护套，将水流约束在洗头器内部，有效防止液体飞溅。

2.本实用新型采用单片机及其外围电路配合电机驱动芯片LV8727能够对电机进行多档调速，使产品更加人性化。

3．本实用新型电路结构简单，芯片引脚数量少，外围元器件数量少，易于制作，而且采用STM32单片机为核心的控制电路，功耗较低。

附图说明

图1为本实用新型智能洗头器的结构示意图；

图2为本实用新型智能洗头器的剖视图；

图3为本实用新型智能洗头器硅胶触手结构示意图；

图4为本实用新型智能洗头器的微控制器电路图；

图5为本实用新型智能洗头器的电机驱动电路图；

图6为本实用新型智能洗头器的电源模块电路图；

图7为本实用新型智能洗头器的显示屏电路图；

图8为本实用新型智能洗头器的感应模块电路图；

图9为本实用新型智能洗头器的按键和报警装置电路图；

图10为本实用新型智能洗头器的电磁阀驱动电路图。

图中，1为壳体，2为硅胶皮套，3为显示屏，4为调速按键，5为洗发液进口，6为清水进口，7为红外接收头，8为蜂鸣器，9为电源插孔，10为电源开关，11为排水口，12为控制电路，13为微型电机，14为防水层，15为硅胶触手，16为传动轮，17为联动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种智能洗头器，参见图1至图3，包括壳体1，壳体1为半球型，其开口处利用强力胶固定硅胶皮套2，硅胶皮套2由于富有弹性，可紧贴在头发四周，形成密闭空间，防止洗发水溅出。壳体1分为两层，内层和外层通过支撑架进行固定，外层内侧用螺钉固定控制电路12，该控制电路12制作在一块PCB板上，内层内表面通过螺纹等间距固定多个微型电机13，每个微型电机13的转子上固定连接转动轮16，转动轮16上插接硅胶触手15上的联动杆17，硅胶触手15贯穿防水层14并通过强力胶与防水层14固定，防水层14采用硅胶制作，具有弹性，并且其半径略小于壳体1的内层半径，留出的空隙用于上述微型电机13和硅胶触手15的连接。

本实施例的操作过程如下：将电源适配器插入电源插孔9，打开电源开关10，装置开始运转，位于壳体上方的洗发液进口5先打开流出洗发液稀释溶液进行清洗，5分钟后洗发液进口5关闭，紧挨洗发液进口5的清水进口6打开，冲洗3分钟后清水进口6关闭，在此过程中洗发废水均由排水口11排出。本实施例的控制面板上设置调速按键4来控制电机转速，调速按键4下方设置红外接收头7来进行无线控制，并且在洗发液和清水的进水管上均粘贴温度传感器，若温度过低或过高，蜂鸣器8会进行报警。在装置运行的过程中，面板上的显示屏3能够显示温度信息、电机转速信息等，方便使用。

本实施例的控制电路参见图4至图10，该控制电路以LQFP48封装的STM32F103C8T6单片机为核心，单片机的3脚和4脚连接低速外部时钟，5脚和6脚连接高速外部时钟，9脚为3.3V电源输入端，该3.3V由稳压芯片ASM1117提供，稳压芯片的输入和输出端均连接滤波电容，该电源模块波纹小、效率高，ASM1117的输入端VCC通过5V 电源适配器直接与220V市电相连。单片机的PA6、PA7、PB0引脚和电机驱动芯片LV8727的激励模式选择开关MD1、MD2、MD3相连，LV8727的输出端OUT1A、OUT2A连接一组微型电机13的两端，OUT1B、OUT2B连接另一组微型电机13的两端，即一片LV8727驱动芯片可同时驱动两组并联连接的微型电机13。壳体1上的调速开关4包括K1、K2、K3，其分别与单片机的PB15、PB14、PB13相连，通过这三个按键的通断控制电机驱动芯片LV8727的激励模式选择开关MD1、MD2、MD3的输入模式，进而控制电机的转速。调速开关4下方的红外接收头7信号输出端与单片机PB10引脚相连，能够接受通用的内置SAA3010芯片的遥控器发出的红外信号，对本实施例进行红外无线控制，使用更加方便。在本实施例的进水口处粘贴的温度传感器DS18B20信号输出端与单片机的PA8引脚相连，用来检测水温情况。红外接收头7下方的蜂鸣器8由三极管Q1驱动，三极管Q1的基极连接至单片机的PB8脚。当出现温度过高、电机堵转等异常情况时，PB8输出高电平，Q1导通，蜂鸣器报警。在洗发液进口5和清水进口6上分别安装电磁阀，电磁阀由场效应管Q4驱动，Q4选用的型号为IRF540，电磁阀的一端与3.3V电源相连，另一端连接Q4的漏极，Q4的栅极经电阻R11与三极管Q3的集电极相连，对于洗发液进口5上的电磁阀，其驱动中Q3的基极连接单片机的PA10引脚，对于清水进口6上的电磁阀，其驱动中Q3的基极连接单片机的PA11引脚。壳体1上的显示屏3显示设备运转信息，比如转速、水温等，显示屏3采用LCD12864型，信号输入端A0与单片机的PA5引脚相连，背光控制端LED+与三极管Q2的发射极相连，三极管Q2的基极与单片机控制器的输出端PB12相连。该显示屏界面简单明了，并且适应环境温度范围宽。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (9)

1.一种智能洗头器，包括壳体、设置于壳体内侧的揉搓部、进水管、排水管，其特征在于：所述壳体为半球型，其开口处连接有用于固定头发的硅胶皮套；所述揉搓部连接有控制其转动的微型电机；所述壳体内设置有控制电路，所述控制电路包括STM32单片机、LV8727电机驱动芯片、ASM1117稳压芯片以及按键开关，所述LV8727电机驱动芯片的输入端MD1、MD2、MD3与所述STM32单片机的输出端PA6、PA7、PB0相连，所述LV8727电机驱动芯片的输出端OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B与所述微型电机相连，所述按键开关包括分别与所述STM32单片机的输入端PB15、PB14、PB13相连的按键K1、按键K2、按键K3。

2.根据权利要求1所述的智能洗头器，其特征在于：所述壳体内侧设有硅胶防水层。

3.根据权利要求2所述的智能洗头器，其特征在于：所述揉搓部为固定在所述硅胶防水层上的硅胶触手。

4.根据权利要求3所述的智能洗头器，其特征在于：所述硅胶触手与所述微型电机间设有联动杆，所述联动杆与所述微型电机上安装的传动轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能洗头器，其特征在于：所述壳体上设有CHQB型红外接收头，所述红外接收头的输出端OUT与所述STM32单片机的输入端PB10相连。

6.根据权利要求1所述的智能洗头器，其特征在于：所述壳体上设有DS18B20型温度传感器，所述温度传感器的输出端DQ与所述STM32单片机的输入端PA8相连。

7.根据权利要求1所述的智能洗头器，其特征在于：所述壳体上设有LCD12864型液晶显示屏，所述液晶显示屏的输入端A0与所述STM32单片机的输出端PA5相连，所述液晶显示屏的背光控制端LED+与三极管Q2的发射极相连，三极管Q2的基极与所述STM32单片机的输出端PB12相连。

8.根据权利要求1所述的智能洗头器，其特征在于：所述壳体上设有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和三极管Q1，所述蜂鸣器与所述三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q1的基极与所述STM32单片机的输出端PB8相连。

9.根据权利要求1所述的智能洗头器，其特征在于：所述进水管和所述排水管上均设置有电磁阀，所述电磁阀与场效应管Q4的漏极相连，所述场效应管Q4的栅极连接有三极管Q3的集电极，所述三极管Q3的基极与所述STM32单片机的输出端PA10相连。