CN205856856U - 一种可远程操控的智能洗袜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可远程操控的智能洗袜机，包括洗袜机清洗主体，还包括洗袜机远程监控终端和洗袜机智能控制器，洗袜机智能控制器包括WIFI无线通信模块、控制系统、智能插头、洗袜机状态信息传感器和显示装置；洗袜机智能控制终端包括无线网关、以及个人移动监控终端，无线网关与个人移动监控终端无线连接，洗袜机智能控制器中的WIFI无线通信模块与控制系统连接，控制系统分别与显示装置和状态信息传感器连接，智能插头与控制系统连接，洗袜机智能控制终端中的无线网关与洗袜机中的WIFI无线通信模块一对一双向无线通信连接。用户不需要在每次执行洗袜操作指令时都需亲自至洗袜机位置进行操作，结构简单、高效率、智能化、人性化。

Description

一种可远程操控的智能洗袜机

技术领域

本实用新型涉及一种可远程操控的智能洗袜机，属于生活电器技术领域。

背景技术

针对洗袜子而感到麻烦的现状，是人们生活中不可能避免的事。由于袜子不同于衣裤，其体积小，数量不定，有气味，且比较脏，不适于放在洗衣机里同其他衣物一起洗涤,以免染色混淆。同时，手动洗袜子又比较繁琐费时。目前市场上有一些迷你洗袜机，但尚未出现带可远程操作控制的洗袜机。随着工作和生活节奏的加快，智能洗袜机未来会越来越普遍。从市场的角度考虑，不可能对现有的洗袜机成熟结构上做重大的变革，那么如何在不对现有的智能洗袜机进行大的改造的同时实现其远程智能控制，已成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单，高效率，省时省力的可远程操控的智能洗袜机，用户不需要在每次执行洗袜操作指令时都需亲自至洗袜机位置进行操作，可以通过个人移动监控终端发送洗袜的指令。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可远程操控的智能洗袜机，包括洗袜机清洗主体，其特征在于：还包括洗袜机远程监控终端和洗袜机智能控制器，所述洗袜机智能控制器包括WIFI无线通信模块、控制系统、智能插头、洗袜机状态信息传感器和显示装置；所述洗袜机智能控制终端包括无线网关、以及个人移动监控终端，无线网关与个人移动监控终端无线连接，洗袜机智能控制器中的WIFI无线通信模块与控制系统连接，控制系统分别与显示装置和状态信息传感器连接，智能插头与控制系统连接，洗袜机智能控制终端中的无线网关与洗袜机中的WIFI无线通信模块一对一双向无线通信连接。

上述技术方案中，所述的洗袜机智能监控终端的个人移动监控终端为手机或平板电脑。

上述技术方案中，所述洗袜机清洗主体包括机壳、智能插头、清水进水口、污水出水口、控制按钮、储存盒、电动机、转盘、恒星柱、转筒、橡胶软刷、筒体内壁刷毛；该机壳内设置两个并列的竖直转筒，转筒底部设有电动机，该电动机上左右两端各设有一个转动轴且各转动轴固定连接各自的转盘，各转盘上设置一个可绕中心转动的恒星柱，恒星柱外同轴套设转筒且恒星柱顶部不高于转筒底部，恒星柱外表面上设有橡胶软刷，该筒体内壁上设有伸往筒内空间的筒体内壁刷毛；储存盒有两个盒子可分别放置洗衣粉和洗衣液；转筒分别通过水阀与清水进水口和污水出水口连通；清水进水口与控制按钮相连，由控制按钮控制清水进水口分别向两个转筒供水；所述电动机与洗袜机智能控制器电连接，所述洗袜机智能控制器与控制按钮电连接且洗袜机智能控制器同时与洗袜机智能控制终端无线连接。

上述技术方案中，洗袜机智能控制器的控制系统为单片机控制系统。

工作时，洗袜机通过控制系统设定洗袜程序在洗涤脱水桶内自动完成注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗袜时控制系统打开进水电磁阀开始注水；当洗涤脱水桶内的水位达到系统设定值时单片机发送一个低电平通知控制系统关闭进水电磁阀，同时启动电机洗袜。电机在系统的控制下进行正转、停、反转通过传动带动波轮执行洗涤程序；当洗涤时间结束了，控制系统切断电机电路打开排水电磁阀开始排水；然后再次注水，洗袜机进入漂洗状态，完成漂洗程序（通常为2次漂洗）后，开始排水，同时排水电磁阀的动作并且松开为脱水程序作好准备；排水结束后系统控制电机单方向高速运转完成脱水程序；当脱水程序结束时，系统控制排水电磁阀和电机断电，排水阀复位，同时蜂鸣器奏响，通知用户整个洗袜程序结束。用户不需要在每次执行洗袜操作指令时都需亲自至洗袜机位置进行操作，可以通过个人移动监控终端发送洗袜的指令，通过无线网关和智能洗袜机监控器中的WIFI无线通信模块将发送洗袜的指令传入到控制系统中，洗袜机状态传感器将洗袜过程在显示装置上呈现，从而使与洗袜机相接的智能插头是否有电，当其处于通电状态时洗袜机正常工作进行洗袜，当其处于断电状态时洗袜机不工作，这样便很好地实现了远程监控智能洗袜。

本实用新型的有益效果在于：基于WIFI无线通信可远程操控的洗袜机，根据洗袜机图像信息传感器，用户可直观在显示装置上观察洗袜机内部洗涤状况，对洗袜方式进行调整，优化洗袜清洁效果。该洗袜机解决了袜子不便与其他衣物一同洗涤的问题，以及弥补现有洗袜机操作费时的缺陷。具体为：

1、通过WIFI无线网络通信，可随时随地实现无人自主智能洗袜机，高效率、省时省力、人性化等优点，解决了用户每次执行洗衣操作时都需要至洗袜机位置进行操作的问题，操作方便快捷实用，大量节省洗袜子的时间。

2、实现了用户直观监控洗袜机状态；

3、两个转筒，可将不同颜色袜子分别清洗防止染色混淆。

附图说明

图1是本实用新型可远程操控的智能洗袜机结构示意图；

图2是本实用新型可远程操控的智能洗袜机俯视结构示意图；

图1-2中附图标记为：机壳1，智能插头2，清水进水口3，污水出水口4，控制按钮5，储存盒6，电动机7，转盘8，恒星柱9，转筒10，橡胶软刷11，筒体内壁刷毛12。

图3 是本实用新型可远程操控的智能洗袜机的结构框图；

图4 是本实用新型洗袜机智能控制器所包括的单片机控制系统单片机芯片电路图。

图5 是本实用新型洗袜机智能控制器所包括的单片机控制系统电机控制模块电路图。

图6 是本实用新型洗袜机智能控制器所包括的单片机控制系统数码管显示装置电路图。

图7是本实用新型洗袜机智能控制器所包括的单片机控制系统电源供给部分电路图。

图8是本实用新型洗袜机智能控制器所包括的单片机控制系统蜂鸣器和LED显示灯部分电路图。

图9为本实用新型控制按钮部分电路图。

具体实施方式

根据本实用新型实施的可远程操控的智能洗袜机可远程操控的智能洗袜机如图1-9所示，包括机壳1，智能插头2，清水进水口3，污水出水口4，控制按钮5，储存盒6，电动机7，转盘8，恒星柱9，转筒10，橡胶软刷11，筒体内壁刷毛12。该机壳1内设置两个并列的竖直转筒10，转筒10底部设有电动机7，该电动机7上左右两端各设有一个转动轴且各转动轴固定连接各自的转盘8，各转盘8上设置一个可绕中心转动的恒星柱9，恒星柱9外同轴套设转筒10且恒星柱9顶部不高于转筒10底部，该恒星柱9外表面上设有橡胶软刷11，该筒体10内壁上设有伸往筒内空间的筒体内壁刷毛12。储存盒6有两个盒子可分别放置洗衣粉和洗衣液；转筒10分别通过水阀与清水进水口3和污水出水口4连通；清水进水口3与控制按钮5相连，由控制按钮5控制清水进水口分别向2个转筒10供水；所述电动机7与洗袜机智能控制器电连接，所述洗袜机智能控制器与控制按钮5电连接且洗袜机智能控制器同时与洗袜机智能控制终端无线连接。

如图3，所述的洗袜机智能控制器包括DW-A8 WIFI无线通信模块、AT89C51单片机控制系统、EZ-Connect智能插头、CMOS OV5017洗袜机图像信息传感器和LCD12864液晶屏显示装置。洗袜机智能控制终端中的无线网关与个人移动监控终端进行无线连接，洗袜机智能控制器中的WIFI无线通信模块与AT89C51单片机控制系统连接，AT89C51单片机控制系统分别与LCD12864液晶屏显示装置和CMOS OV5017洗袜机图像信息传感器连接，EZ-Connect智能插头与AT89C51单片机控制系统连接，洗袜机智能控制终端中的无线网关与洗袜机中的DW-A8 WIFI无线通信模块进行一对一的双向无线通信。

如图4-9所示洗袜机智能控制器所包括的单片机控制系统电路图。主要组成部件是由AT89C51单片机、电动机、蜂鸣器、进水阀和出水阀、LED显示灯、及控制按钮5包括的4只按键组成；电动机有两个控制端，一端控制电动机正转且该端与AT89C51单片机端口P2.0相连，另一端控制电动机的反转且该端与AT89C51单片机端口P2.1相连；与清水进水口3连通的进水阀与AT89C51单片机端口P1.6连接，与污水出水口4连通的出水阀与AT89C51单片机端口P1.7连接，当电控进水阀的控制端P1.6为“0”时，Ka线圈得电使得进水阀打开。当电控出水阀的控制端P1.7为“0”时，Kb线圈得电使得出水阀打开。电路电源和外部晶振引脚中，VCC为电源电压输入引脚；GND为电源地，XTAL1、XTAL2分别为外部晶振引脚。

如图6单片机控制系统数码管显示装置电路图。其中，数码管高位显示器连接AT89C51单片机端口P0，数码管低位显示器连接AT89C51单片机端口P2；如图8，蜂鸣器LS与AT89C51单片机端口P3.5连接，当P3.5输出为“1”时蜂鸣器发声。本系统采用12M的晶体振荡器定时器0和定时器1的设置为每隔100us产生一次中断。另外如图9所示，控制按钮5有4个按键：K1,K2,K3,K4分别连接于AT89C51单片机的四个管脚P3.0、P3.1、P3.2、P3.3；K1为启动键，K2用于打开洗袜机的盖板，K3用于快速洗袜方式，K4用于脱水，非打开状态时盖板自动闭合。

电路控制信号线特征在于： RST：复位输入信号高电平有效,用以完成单片机的复位初始化操作；EA/VPP：外部程序存贮器访问允许信号/编程电压输入端，当EA信号为低电平时，对ROM的读操作限定在外部程序存储器；当EA信号为高电平时，对ROM的读操作是从内部程序存储器开始的，并可延至外部程序存储器；PSEN：低电平有效，可实现对外部ROM单元的读操作；ALE/PROG：低字节地址锁存信号/编程脉冲输入端。

单片机控制系统复位电路中：+5V的电压立即加到了RST端，该高电平使得单片机复位，以消除由于某种原因的程序紊乱。当RST由高变低后复位结束，CPU从初始状态开始工作。

单片机控制系统时钟电路中：时钟电路由晶振元件与单片机内部电路组成，产生的振荡频率为单片机提供时钟信号，供单片机信号定时和计时。在AT89C51单片机内部有一个高增益反相放大器，其输入端引脚为XTAL1，其输出端为XTAL2。只要在两引脚之间跨接晶体振荡器和微调电容C4、C5，就可以构成一个稳定的自激振荡器。在通常情况下，使用振荡频率为6MHz或12MHz的晶振。如果系统中使用了单片机的串行口通信，则一般使用频率为11.0592MHz的晶振。在本发明中采用的是频率为11.0592MHz的晶振。

如图7，该电源电路采用的是市电220V经过变压器T变压为12V交流电，再通过4只二极管全桥整流，经过电容C9、C10滤波得到光滑的直流电压后，经过三端稳压管7805稳压得到稳定的+5V电压给各器件供电。

如图5，该电动机有两个控制端，一端与P2.0相连控制电机正转，另一端该端与P2.1相连控制电机反转。系统供电时交流220V电压经过继电器加在电动机的两个控制端。当洗袜机接到“正转”指令时P2.0输出高电平经过R19、Q1使得继电器Kb线圈得电导通Kb，从而使得电机正转。当洗衣机接到“反转”的指令时P2.1输出高电平经过R20、Q2使得继电器Ka线圈得电导通Ka，从而使得电机反转。

工作时，用户将袜子放在转筒10中后，用户不需要在每次执行洗袜操作指令时都需亲自至洗袜机位置进行操作，可以通过个人移动监控终端发送洗袜的指令，通过无线网关和智能洗袜机监控器中的WIFI无线通信模块将发送洗袜的指令传入到控制系统中，洗袜机状态传感器将洗袜过程在显示装置上呈现，从而使与洗袜机相接的智能插头是否有电，当其处于通电状态时洗袜机正常工作进行洗袜，当其处于断电状态时洗袜机不工作，这样便很好地实现了远程监控智能洗袜。通过显示装置直观监控洗袜机状态信息，操作方便快捷实用，解决了用户每次执行洗袜操作都需亲自至洗袜机位置进行操作的问题，以及不同颜色袜子清洗染色混淆的问题，提高了袜子洗净效果，大量节省洗袜时间。用户也可以直接到洗袜机跟前控制按钮5驱动洗袜，方便控制且实现了兼容操作。这种可远程操控的智能洗袜机，具有结构简单、高效率、智能化、人性化等优点，便于远程监控智能洗袜，方便快捷实用。

Claims (4)

1.一种可远程操控的智能洗袜机，包括洗袜机清洗主体，其特征在于：还包括洗袜机远程监控终端和洗袜机智能控制器，所述洗袜机智能控制器包括WIFI无线通信模块、控制系统、智能插头、洗袜机状态信息传感器和显示装置；所述洗袜机远程监控终端包括无线网关以及个人移动监控终端，无线网关与个人移动监控终端无线连接，洗袜机智能控制器中的WIFI无线通信模块与控制系统连接，控制系统分别与显示装置和状态信息传感器连接，智能插头与控制系统连接，洗袜机远程监控终端中的无线网关与洗袜机中的WIFI无线通信模块一对一双向无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的可远程操控的智能洗袜机，其特征在于：所述的洗袜机远程监控终端的个人移动监控终端为手机或平板电脑。

3.根据权利要求1所述的可远程操控的智能洗袜机，其特征在于：所述洗袜机清洗主体包括机壳、智能插头、清水进水口、污水出水口、控制按钮、储存盒、电动机、转盘、恒星柱、转筒、橡胶软刷、筒体内壁刷毛；该机壳内设置两个并列的竖直转筒，转筒底部设有电动机，该电动机上左右两端各设有一个转动轴且各转动轴固定连接各自的转盘，各转盘上设置一个可绕中心转动的恒星柱，恒星柱外同轴套设转筒且恒星柱顶部不高于转筒底部，恒星柱外表面上设有橡胶软刷，该筒体内壁上设有伸往筒内空间的筒体内壁刷毛；储存盒有两个盒子可分别放置洗衣粉和洗衣液；转筒分别通过水阀与清水进水口和污水出水口连通；清水进水口与控制按钮相连，由控制按钮控制清水进水口分别向两个转筒供水；所述电动机与洗袜机智能控制器电连接，所述洗袜机智能控制器与控制按钮电连接且洗袜机智能控制器同时与洗袜机智能控制终端无线连接。

4.根据权利要求1所述的可远程操控的智能洗袜机，其特征在于：洗袜机智能控制器的控制系统为单片机控制系统。