CN110353542A - 一种全自动人工智能洗浴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动人工智能洗浴装置，属于洗浴装置领域，包括壳体，所述壳体内部形成洗浴空间，所述壳体内还设置有蓄电池及控制电路板，所述壳体的底部设置驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述壳体上还设置有语音采集口及播放器；所述控制电路板包括处理器、AD转换模块、语音信号采集模块、存储模块、语音识别芯片以及音频播放模块，所述AD转换模块连接于所述处理器及语音信号采集模块之间，所述存储模块、语音识别芯片及音频播放模块均连接所述处理器；所述驱动电机也连接所述处理器。这种洗浴装置具有语音识别、自动行走等功能，使用户在使用时能够更加轻松，大幅减轻用户负担，能够给用户带来极佳的使用体验。

Description

一种全自动人工智能洗浴装置

技术领域

本发明涉及洗浴装置领域，具体而言，涉及一种全自动人工智能洗浴装置。

背景技术

洗浴是人类基本日常需求，以洗脚泡脚为例，晚上睡觉之前泡脚有助于提升睡眠质量，较多人在睡觉前都喜欢泡脚，老年人尤其如此。但是想要泡脚则必须完成接水、端盆、倒水的动作，装满水的盆子（或桶）十分沉重，对于老年人来说完成起来十分困难，又不可能每次都依靠他人来辅助完成，因此这些问题对老年人而言是难以克服的，使老年人不得不减少泡脚次数。

发明内容

本发明提供了一种全自动人工智能洗浴装置，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种全自动人工智能洗浴装置，包括壳体，所述壳体内部形成洗浴空间，所述壳体内还设置有蓄电池及控制电路板，所述壳体的底部设置驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述壳体上还设置有语音采集口及播放器；所述控制电路板包括处理器、AD转换模块、语音信号采集模块、存储模块、语音识别芯片以及音频播放模块，所述AD转换模块连接于所述处理器及语音信号采集模块之间，所述存储模块、语音识别芯片及音频播放模块均连接所述处理器；所述驱动电机也连接所述处理器。

进一步地，所述壳体上设置有多个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器连接所述处理器；所述障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述壳体的障碍物，并且产生障碍物检测信号并传输给处理器，所述处理器能够响应所述障碍物检测信号并能够向所述驱动电机传输驱动控制信号。

进一步地，所述驱动轮有两个，每一个驱动轮均连接一个所述驱动电机，所述壳体的底部还设置有一个转向轮，所述转向轮连接有转向电机，所述转向电机连接所述处理器；所述转向轮及两个驱动轮呈三角形分布。

进一步地，所述壳体的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有支撑构件，所述支撑构件的底部设置有轮槽，所述驱动轮的一部分置于所述轮槽内，且驱动轮与所述支撑构件转动连接，所述驱动电机设置于所述支撑构件内；所述凹槽内设置有电推杆，所述电推杆位于所述支撑构件的上方且电推杆沿竖向设置，所述电推杆的一端连接凹槽的顶部，另一端连接支撑构件的顶部；

所述凹槽的两侧设置有连接件，所述连接件上沿竖向开设有滑槽，所述支撑构件的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆的端部插入所述滑槽内；所述电推杆收缩后可带动所述支撑构件向凹槽内移动，并使所述驱动轮完全收纳于所述凹槽内。

进一步地，所述壳体的底部设置有排水口，所述排水口处设置有电磁阀，所述电磁阀连接所述处理器。

进一步地，所述壳体的顶部为顶板，所述顶板上开设有两个插口，所述插口连通所述洗浴空间；所述插口底部的两侧设置有滑条，所述滑条朝向所述插口的一侧设置有插槽，两个所述滑条之间连接有盖板，所述盖板的侧部插入所述插槽，所述盖板上设置有驱动齿条；所述顶板的底部设置有控制电机，所述控制电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动齿条相啮合，所述控制电机的外部设置有罩壳；所述插口的底部还设置有挡板，所述挡板垂直于所述滑条，所述盖板的端部设置有挡条。

进一步地，所述洗浴空间的底部还设置有按摩棒，所述按摩棒与所述壳体转动连接。

进一步地，所述洗浴空间内还设置有电热器，所述电热器连接所述蓄电池。

本发明提供的全自动人工智能洗浴装置，这种洗浴装置具有语音识别、自动行走等功能，使用户在使用时能够更加轻松，大幅减轻用户负担，能够给用户带来极佳的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置的主视示意图；

图2是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置的仰视示意图；

图4是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置中控制电路板的电路示意图；

图5是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置中凹槽的处仰视示意图；

图6是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置中凹槽处的结构示意图，此时驱动轮一部分位于凹槽外部；

图7是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置中凹槽处的结构示意图，此时驱动轮完全位于凹槽内部；

图8是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置中顶板底部的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的全自动人工智能洗浴装置中控制电机与盖板连接的结构示意图。

附图标记汇总：壳体11、驱动轮12、转向轮13、语音采集口14、播放器15、处理器16、AD转换模块17、语音信号采集模块18、存储模块19、语音识别芯片20、音频播放模块21、障碍物检测传感器22、凹槽23、支撑构件24、轮槽25、驱动电机26、电推杆27、连接件28、滑槽29、支撑杆30、排水口31、顶板32、插口33、滑条34、盖板35、驱动齿条36、控制电机37、齿轮38、罩壳39、挡板40、挡条41、显示屏42、控制面板43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9。

本实施例提供了一种全自动人工智能洗浴装置，这种洗浴装置具有语音识别、自动行走等功能，使用户在使用时能够更加轻松，大幅减轻用户负担，能够给用户带来极佳的使用体验。

如图1及图3所示，这种全自动人工智能洗浴装置包括壳体11，壳体11内部形成洗浴空间，壳体11内还设置有蓄电池及控制电路板，壳体11的底部设置驱动轮12，驱动轮12连接有驱动电机26，壳体11上还设置有语音采集口14及播放器15；控制电路板包括处理器16、AD转换模块17、语音信号采集模块18、存储模块19、语音识别芯片20以及音频播放模块21，AD转换模块17连接于处理器16及语音信号采集模块18之间，存储模块19、语音识别芯片20及音频播放模块21均连接处理器16；驱动电机26也连接处理器16。

全自动人工智能洗浴装置可以简称为洗浴装置，其能够自动行走、语音识别等功能。壳体11内部设置蓄电池及控制电路板，蓄电池为用电部件供电，控制电路板用来控制电器设备的运行。壳体11底部设置有用驱动电机26驱动的驱动轮12，使洗浴装置能够自动行走。

壳体11上设置语音采集口14，将语音信号采集模块18设于此处，用来采集语音，AD转换模块17将模拟信号转换为数字信号，并传输给处理器16进行处理。通过语音识别芯片20能够识别语义，使处理器16能够产生正确的处理信号，并传输给相应部件进行动作。

可以在处理器16或语音识别芯片20内预设关键语音，当洗浴装置识别到该语音时就能够产生相应动作，用户也可以自己设置或改变控制语音，使该洗浴装置能够通过语音进行控制。在使用时，向洗浴空间内注水，注水完成之后通过语音启动驱动电机26，例如是“开始洗脚”、“我要洗脚了”等语音，使洗浴装置自动行走至预设的洗脚点，使用户可以开始洗脚。洗浴结束后，又可以通过语音对洗浴装置进行控制，例如是“我洗好了”、“回去倒水吧”等语音。

如图3所示，壳体11的底部设置有排水口31，排水口31处设置有电磁阀，电磁阀连接处理器16。洗浴装置自行行走至预设的排水点，开启电磁阀，可以将洗浴装置内的水排出。

通过这样的方式，使用户尤其是老年用户，在完成洗脚该日常活动时，不需要亲自将洗脚盆搬送至客厅或卧室来洗脚，洗完脚之后也不用亲自去倒水，上述工作可以自行完成，大大减轻了用户的负担，使洗脚这一系列的活动能够十分轻松便捷的完成，使老年用户能够没有心理负担地去洗脚，给用户营造一个更加舒适的居家环境。

在洗浴装置的顶部还具有显示屏42及控制面板43，显示屏42上可以显示水温、洗浴时间等数据，控制面板43上可以设置加热键、按摩键、行走键等按键，方便对洗浴装置进行操控，使一些不喜欢、不方便使用语音控制的用户也能够方便地对洗浴装置进行操控。当然，需要完成加热、按摩等功能，还需要在洗浴装置内一系列的硬件配置，使硬件配置与控制电路板相互配合，才能够完成上述功能。

如图1及图4所示，壳体11上设置有多个障碍物检测传感器22，障碍物检测传感器22连接处理器16；障碍物检测传感器22用于检测靠近或接触壳体11的障碍物，并且产生障碍物检测信号并传输给处理器16，处理器16能够响应障碍物检测信号并能够向驱动电机26传输驱动控制信号。

障碍物检测传感器22用来检测障碍物，使洗浴装置在行走过程中不易触碰到墙体、门板、行人等障碍物，使洗浴装置能够智能、自动地完成行走动作。

如图3所示，驱动轮12有两个，每一个驱动轮12均连接一个驱动电机26，壳体11的底部还设置有一个转向轮13，转向轮13连接有转向电机，转向电机连接处理器16；转向轮13及两个驱动轮12呈三角形分布。两个驱动轮12能够对洗浴装置进行驱动，使其前进或倒退。转向轮13可以完成转向动作，使洗浴装置能够灵活地在室内走动。

如图5及图6所示，壳体11的底部设置有凹槽23，凹槽23内设置有支撑构件24，支撑构件24的底部设置有轮槽25，驱动轮12的一部分置于轮槽25内，且驱动轮12与支撑构件24转动连接，驱动电机26设置于支撑构件24内；凹槽23内设置有电推杆27，电推杆27位于支撑构件24的上方且电推杆27沿竖向设置，电推杆27的一端连接凹槽23的顶部，另一端连接支撑构件24的顶部；凹槽23的两侧设置有连接件28，连接件28上沿竖向开设有滑槽29，支撑构件24的两侧设置有支撑杆30，支撑杆30的端部插入滑槽29内；电推杆27收缩后可带动支撑构件24向凹槽23内移动，并使驱动轮12完全收纳于凹槽23内。

通过支撑构件24及电推杆27等部件的设置，使用户在洗脚过程中，驱动轮12能够收纳于壳体11底部的凹槽23内，使壳体11的底部放置在地面上，使洗浴装置更加平稳，重心及顶部更低，驱动轮12的负载更小。使洗脚更加方便，使洗浴装置使用寿命更长。

壳体11底部具有三个凹槽23，两个驱动轮12及一个转向轮13分别置于一个凹槽23内。上述结构特征只是针对驱动轮12进行描述，转向轮13也可以采用上述的支撑构件24及电推杆27等结构来进行装配，使转向轮13也能够实现升降。

凹槽23内设置支撑构件24，支撑构件24用来连接驱动轮12及驱动电机26，并使驱动轮12能够在凹槽23内完成升降动作。驱动电机26设置在支撑构件24内，驱动轮12与支撑构件24转动连接，通过驱动电机26能够带动驱动轮12转动，使洗浴装置能够在地面行走。凹槽23两侧设置的连接件28用来连接支撑构件24，连接件28上设置滑槽29，支撑构件24两侧的支撑杆30插入滑槽29，两个连接件28能够对支撑构件24产生定位作用，使支撑构件24不能够在前后左右方向上位移，只能够在上下方向上移动。

在支撑构件24与凹槽23顶部之间设置电推杆27，电推杆27能够控制支撑构件24在竖直方向上的位置，需要行走时，使电推杆27处于伸开状态，使支撑构件24处于较低位置，使驱动轮12的一部分位于凹槽23的外部，使驱动轮12接触地面，使壳体11底部远离地面，使洗浴装置能够在地面上行走。在洗脚时或者静止放置时，启动电推杆27使其收缩，使支撑构件24向凹槽23内移动，将驱动轮12完全置于凹槽23内部，使壳体11的底部放置在地面上，壳体11底部与地面具有较大的贴合面积，使洗浴装置更加平稳，且驱动轮12脱离地面，使洗浴装置不会在地面上移动，确保洗浴装置的稳定，并且使洗浴装置的重量及用户双脚的重量不会压在驱动轮12及支撑构件24上，使支撑构件24内各部件不需要承载较大的载荷，有助于提升各部件的寿命。使洗脚过程中洗浴装置更加平稳，用户洗起来更加安心。且壳体11处于较低的位置，方便用户将双脚放入洗浴空间内，并能够使双腿处于更加舒适的位置。

如图8及图9所示，壳体11的顶部为顶板32，顶板32上开设有两个插口33，插口33连通洗浴空间；插口33底部的两侧设置有滑条34，滑条34朝向插口33的一侧设置有插槽，两个滑条34之间连接有盖板35，盖板35的侧部插入插槽，盖板35的上设置有驱动齿条36；顶板32的底部设置有控制电机37，控制电机37的输出端连接有齿轮38，齿轮38与驱动齿条36相啮合，控制电机37的外部设置有罩壳39；插口33的底部还设置有挡板40，挡板40垂直于滑条34，盖板35的端部设置有挡条41。

顶板32、插口33及盖板35的结构设置使得洗浴装置在行走过程中能够将插口33关闭，使洗浴空间形成较为密封的空间，即便洗浴装置行走时撞击到障碍物，也不会使洗浴空间内的水洒出来，确保室内的干燥，不给用户带来麻烦。

壳体11顶部为顶板32，显示屏42及控制面板43均设置在顶板32的顶部。顶板32下方形成环形槽，使用户双手能够提拉在环形槽位置。一旦洗浴装置的行走系统出现故障，用户也可以用手将洗浴装置提起来进行接水倒水等操作。

顶板32顶部设置两个插口33，使用户双脚能够插入洗浴空间内，且这种设计结构使洗浴空间的开口较小，在洗浴过程中热量散失更慢，使用户能够更长时间地泡脚，能够降低加热装置的能耗。

插口33底部设置两个滑条34，两个滑条34用来连接盖板35，滑条34上设置插槽，盖板35连接在插槽处，使盖板35能够沿滑条34滑动。盖板35上设置驱动齿条36，顶板32底部设置用来带动驱动齿条36的控制电机37，通过控制电机37能够实现盖板35的滑动。在行走过程中，将盖板35关闭，使水不会从插口33处溅出来。洗脚时将盖板35打开，使用户双脚能够插入洗浴空间内。

在插口33的底部还设置有挡板40，盖板35的端部设置有与挡板40配合的挡条41。如图8所示，盖板35关闭时，挡板40与挡条41紧密贴合，使盖板35的盖合作用更好。

如图9所示，控制电机37外部设置罩壳39，罩壳39使得水不会进入控制电机37内，水蒸气也不易进入其内部，有助于对控制电机37起到保护作用。罩壳39一端具有通槽，盖板35的一侧插入通槽处，齿轮38的一部分延伸至通槽内，使齿轮38与驱动齿条36能够啮合连接。

洗浴空间的底部还设置有按摩棒，按摩棒与壳体11转动连接。洗浴空间内还设置有电热器，电热器连接蓄电池。按摩棒及电热器是洗脚装置上常用的部件，设置在洗浴空间内能够更加方便用户进行洗脚。

综上所述，这种结构的全自动人工智能洗浴装置在使用时能够通过语音或按键进行控制，能够完成自动行走、自动排水等作业，使用户在洗脚的整个过程中负担更小，耗时更少，能够给用户带来极佳的使用体验。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全自动人工智能洗浴装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部形成洗浴空间，所述壳体内还设置有蓄电池及控制电路板，所述壳体的底部设置驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述壳体上还设置有语音采集口及播放器；所述控制电路板包括处理器、AD转换模块、语音信号采集模块、存储模块、语音识别芯片以及音频播放模块，所述AD转换模块连接于所述处理器及语音信号采集模块之间，所述存储模块、语音识别芯片及音频播放模块均连接所述处理器；所述驱动电机也连接所述处理器。

2.根据权利要求1所述的全自动人工智能洗浴装置，其特征在于，所述壳体上设置有多个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器连接所述处理器；所述障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述壳体的障碍物，并且产生障碍物检测信号并传输给处理器，所述处理器能够响应所述障碍物检测信号并能够向所述驱动电机传输驱动控制信号。

3.根据权利要求2所述的全自动人工智能洗浴装置，其特征在于，所述驱动轮有两个，每一个驱动轮均连接一个所述驱动电机，所述壳体的底部还设置有一个转向轮，所述转向轮连接有转向电机，所述转向电机连接所述处理器；所述转向轮及两个驱动轮呈三角形分布。

4.根据权利要求3所述的全自动人工智能洗浴装置，其特征在于，所述壳体的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有支撑构件，所述支撑构件的底部设置有轮槽，所述驱动轮的一部分置于所述轮槽内，且驱动轮与所述支撑构件转动连接，所述驱动电机设置于所述支撑构件内；所述凹槽内设置有电推杆，所述电推杆位于所述支撑构件的上方且电推杆沿竖向设置，所述电推杆的一端连接凹槽的顶部，另一端连接支撑构件的顶部；

所述凹槽的两侧设置有连接件，所述连接件上沿竖向开设有滑槽，所述支撑构件的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆的端部插入所述滑槽内；所述电推杆收缩后可带动所述支撑构件向凹槽内移动，并使所述驱动轮完全收纳于所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的全自动人工智能洗浴装置，其特征在于，所述壳体的底部设置有排水口，所述排水口处设置有电磁阀，所述电磁阀连接所述处理器。

6.根据权利要求4所述的全自动人工智能洗浴装置，其特征在于，所述壳体的顶部为顶板，所述顶板上开设有两个插口，所述插口连通所述洗浴空间；所述插口底部的两侧设置有滑条，所述滑条朝向所述插口的一侧设置有插槽，两个所述滑条之间连接有盖板，所述盖板的侧部插入所述插槽，所述盖板上设置有驱动齿条；所述顶板的底部设置有控制电机，所述控制电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动齿条相啮合，所述控制电机的外部设置有罩壳；所述插口的底部还设置有挡板，所述挡板垂直于所述滑条，所述盖板的端部设置有挡条。

7.根据权利要求6所述的全自动人工智能洗浴装置，其特征在于，所述洗浴空间的底部还设置有按摩棒，所述按摩棒与所述壳体转动连接。

8.根据权利要求7所述的全自动人工智能洗浴装置，其特征在于，所述洗浴空间内还设置有电热器，所述电热器连接所述蓄电池。