CN209052052U - 一种不锈钢圆管自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢圆管自动卸料装置，包括机架、转轴、第一滚轮、第二滚轮、驱动机构、托料板、推料气缸、传感器；本实用新型采用第一滚轮和第二滚轮相互作用，提供圆管输送动力并限定输送方向，具有可靠性高、输送稳定的特点，并避免了传统输送平台对钢管表面的损伤，此外，本实用新型利用曲面的托料板进行卸料，能保证圆管卸料的顺畅性。

Description

一种不锈钢圆管自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及钢管生产技术领域，具体涉及一种钢管卸料装置。

背景技术

不锈钢圆管因其高强度、耐腐蚀、不易生锈等特别被广泛应用于建筑、流体介质的输送等。在不锈钢圆管成型生产中，需进行钢带分条、小钢带收卷、钢管成型、焊接、打磨抛光、切割等工序。

当不锈钢圆管生产完成后，需利用卸料装置从生产线上取出收集，现有的卸料装置普遍采用气缸推管的形式直接将不锈钢圆管从出料架上推落抛出，气缸通过推块直接撞击推管的过程中，该刚性碰撞会对圆管表面产生损伤，并产生噪音影响车间工作环境，且圆管在输送过程中在机架上容易产生径向滚动，导致圆管位置偏移并磨损表面；此外，现有的落料装置仅依靠前置工位推送作用使钢管在其机架上输送，缺少自主输送设备，钢管将要脱离前工位时仅由下级钢管顶出作用而输送，导致钢管输送不平稳。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种输送定向、稳定、顺畅的不锈钢圆管自动卸料装置

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种不锈钢圆管自动卸料装置，包括机架、转轴、第一滚轮、第二滚轮、驱动机构、托料板、推料气缸、传感器，若干所述第一滚轮等距设置在机架上，并通过转轴同步，所述转轴通过轴座与机架转动连接，所述驱动机构驱动转轴转动，若干所述第二滚轮等距设置在机架上，并与第一滚轮数量、位置对应，所述第二滚轮的轴心线与邻近的第一滚轮的轴心线夹角大于°且小于等于°，所述托料板设置在机架上并与机架铰接，推料气缸驱动托料板在机架上翻转，所述第一滚轮、第二滚轮、托料板三者间构成输送钢管的输料辊道，所述传感器设置机架上，位于输料辊道末端。

进一步的，所述转轴通过轴承轴座与机架转动连接，所述第二滚轮通过轴座与机架转动连接。

进一步的，所述第一滚轮轴心线与钢管在输料辊道内的输送方向平行。

进一步的，所述所述驱动机构包括电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述电机安装设置在机架上，电机的输出端通过减速器与主动链轮连接，所述从动链轮安装在转轴上，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接。

进一步的，还包括调节座，所述机架上设有与转轴轴心线垂直的水平直槽，所述第二滚轮与调节座转动连接，调节座通过螺钉锁定在水平直槽上。

进一步的，所述托料板为曲面板，托料板靠近第一滚轮的一端具有防止钢管滑出的上折弯，托料板远离第一滚轮的一端具有让钢管顺利滑落的下折弯。

进一步的，所述推料气缸缸体底部与机架铰接，推料气缸的活塞杆与托料板位于输料辊道的底面铰接。

进一步的，所述传感器为光电传感器。

进一步的，所述推料气缸的伸缩方向与转轴轴心线垂直。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用第一滚轮和第二滚轮相互作用，提供圆管输送动力并限定输送方向，具有可靠性高、输送稳定的特点，并避免了传统输送平台对钢管表面的损伤，此外，本实用新型利用曲面的托料板进行卸料，能保证圆管卸料的顺畅性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、机架；2、第一滚轮；3、转轴；4、驱动机构；5、第二滚轮；6、托料板；7、推料气缸；8、传感器；10、输料辊道；11、水平直槽；41、电机；42、主动链轮；43、从动链轮；51、调节座；61、上折弯；62、下折弯。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1、2所示本实用新型一种不锈钢圆管自动卸料装置，包括机架1、转轴3、第一滚轮2、第二滚轮5、驱动机构4、托料板6、推料气缸7、传感器8，若干所述第一滚轮2等距设置在机架1上，并通过转轴3同步，所述转轴3通过轴座与机架1转动连接，所述驱动机构4驱动转轴3转动，若干所述第二滚轮5等距设置在机架1上，并与第一滚轮2数量、位置对应，所述第二滚轮5的轴心线与邻近的第一滚轮2的轴心线夹角大于0°且小于等于60°，所述托料板6设置在机架1上并与机架1铰接，推料气缸7驱动托料板6在机架1上翻转，所述第一滚轮2、第二滚轮5、托料板6三者间构成输送钢管的输料辊道10，所述传感器8设置机架1上，位于输料辊道10末端。

更具体的，所述第二滚轮5的轴心线与邻近的第一滚轮2的轴心线夹角优选为30°。

更具体的，本实用新型设置在钢管自动生产线上，各类接电元件(包括气缸、电机、传感器等)接入钢管自动生产线的控制器。

更具体的，所述转轴3通过轴承轴座与机架1转动连接，所述第二滚轮5通过轴座与机架1转动连接。

更具体的，所述第一滚轮2轴心线与钢管在输料辊道10内的输送方向平行。

更具体的，所述所述驱动机构4包括电机41、主动链轮42、从动链轮43和链条，所述电机41安装设置在机架1上，电机41的输出端通过减速器与主动链轮42连接，所述从动链轮43安装在转轴3上，所述主动链轮42通过链条与从动链轮43传动连接；电机41通电转动使得主动链轮42转动，与主动链轮42传动连接的从动链轮43因而转动带动转轴3转动，最终使得第一滚轮2转动。

更具体的，圆管管径大于输料辊道10的宽度，即圆管通过第一滚轮2和第二滚轮5的上表面进行输送。

参照图2，第一滚轮2在驱动机构4的作用下顺时针转动，由于圆管是通过第一滚轮2和第二滚轮5的上表面进行输送的，圆管受第一滚轮2的滚动摩擦影响而进行逆时针转动，同理第二滚轮5在圆管的滚动摩擦下进行顺时针转动，由于所述第二滚轮5的轴心线与邻近的第一滚轮2的轴心线夹角为30°，第二滚轮5对圆管的摩擦力具有一个水平朝向的分力，进而使得钢管在第一滚轮2和第二滚轮5的转动作用下朝前输送。

更具体的，还包括调节座51，所述机架1上设有与转轴3轴心线垂直的水平直槽11，所述第二滚轮5与调节座51转动连接，调节座51通过螺钉锁定在水平直槽11上；根据加工钢管的规格，可改变第二滚轮5在机架1上的位置，提高本实用新型的适用范围；此外，也可通过调节座51改变所述第二滚轮5的轴心线与邻近的第一滚轮2的轴心线的夹角，第二滚轮5对钢管输送用的摩擦分力。

更具体的，所述托料板6为曲面板，托料板6靠近第一滚轮2的一端具有防止钢管滑出的上折弯61，托料板6远离第一滚轮2的一端具有让钢管顺利滑落的下折弯62；设置上折弯61可确保托料板6能顺利钢管带出，设置下折弯62可提高钢管卸料时的顺畅性。

更具体的，所述推料气缸7缸体底部与机架1铰接，推料气缸7的活塞杆与托料板6位于输料辊道10的底面铰接。

更具体的，所述传感器8为光电传感器；所述传感器8固定在机架1上，并位于输料辊道10下方，所述传感器8的输出线竖直朝上。

更具体的，所述推料气缸7的伸缩方向与转轴3轴心线垂直。

本实用新型的工作原理为：第一滚轮2在驱动机构4的作用下转动，圆管由第一滚轮2和第二滚轮5承托，三者相互作用下使圆管朝前输送，当圆管输送末端遮挡传感器8，传感器8发出信号给钢管生产线的控制器(在其他实施例中可采用控制器计时控制或接近开关)，控制器发出信号控制推料气缸7进气驱动托料板6翻转，托料板6将位于输料辊道10中的圆管带出，圆管由于自重作用沿着托料板6滚落，完成卸料，传感器8失去遮挡，控制器失去传感器8的遮挡信号，进而控制推料气缸7复位，完整整个卸料过程。

本实用新型采用第一滚轮2和第二滚轮5相互作用，提供圆管输送动力并限定输送方向，具有可靠性高、输送稳定的特点，并避免了传统输送平台对钢管表面的损伤，利用曲面的托料板6进行卸料，能保证圆管卸料的顺畅性。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：包括机架(1)、第一滚轮(2)、转轴(3)、驱动机构(4)、第二滚轮(5)、托料板(6)、推料气缸(7)和传感器(8)，若干所述第一滚轮(2)等距设置在机架(1)上，并通过转轴(3)同步，所述转轴(3)通过轴座与机架(1)转动连接，所述驱动机构(4)驱动转轴(3)转动，若干所述第二滚轮(5)等距设置在机架(1)上，并与第一滚轮(2)数量、位置对应，所述第二滚轮(5)的轴心线与邻近的第一滚轮(2)的轴心线夹角大于0°且小于等于60°，所述托料板(6)设置在机架(1)上并与机架(1)铰接，推料气缸(7)驱动托料板(6)在机架(1)上翻转，所述第一滚轮(2)、第二滚轮(5)、托料板(6)三者间构成输送钢管的输料辊道(10)，所述传感器(8)设置机架(1)上，位于输料辊道(10)末端。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：所述转轴(3)通过轴承轴座与机架(1)转动连接，所述第二滚轮(5)通过轴座与机架(1)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：所述第一滚轮(2)轴心线与钢管在输料辊道(10)内的输送方向平行。

4.如权利要求1所述的一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(41)、主动链轮(42)、从动链轮(43)和链条，所述电机(41)安装设置在机架(1)上，电机(41)的输出端通过减速器与主动链轮(42)连接，所述从动链轮(43)安装在转轴(3)上，所述主动链轮(42)通过链条与从动链轮(43)传动连接。

5.如权利要求1所述的一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：还包括调节座(51)，所述机架(1)上设有与转轴(3)轴心线垂直的水平直槽(11)，所述第二滚轮(5)与调节座(51)转动连接，调节座(51)通过螺钉锁定在水平直槽(11)上。

6.如权利要求1所述的一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：所述托料板(6)为曲面板，托料板(6)靠近第一滚轮(2)的一端具有防止钢管滑出的上折弯(61)，托料板(6)远离第一滚轮(2)的一端具有让钢管顺利滑落的下折弯(62)。

7.如权利要求1所述的一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：所述推料气缸(7)缸体底部与机架(1)铰接，推料气缸(7)的活塞杆与托料板(6)位于输料辊道(10)的底面铰接。

8.如权利要求1所述的一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：所述传感器(8)为光电传感器(8)。

9.如权利要求1或8所述的一种不锈钢圆管自动卸料装置，其特征在于：所述推料气缸(7)的伸缩方向与转轴(3)轴心线垂直。