CN209050396U - 一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂，第一连接座，第二手臂，焊接头，第三连接座，第一活动气缸，第四连接座，第二活动气缸，旋转座，焊接剪切刀结构，吸热降温凝固筒结构，调节安装固定板结构，连接杆，抬动手柄，防滑套和第二连接座，所述的第一连接座焊接在第一手臂的左侧；所述的第二手臂固定在第一手臂的左下部；所述的焊接头轴接在第二手臂左下部的第二连接座上；所述的第三连接座分别焊接在第二手臂下表面的中间部位和第一手臂下表面的中间部位。本实用新型的有益效果为：通过焊接剪切刀结构的设置，能够通过固定刀和活动刀对焊接处进行剪切，同时也增加了该焊接机器人焊接手臂的功能。

Description

一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂。

背景技术

随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域中得到了广泛运用。焊接机器人属于精密设备，机身的每一个连接处对于其焊接精度都有着重要的影响，现有的焊接机器人绝大部分都是通过编程器对不仅电机进行编程控制，而且很多 都是固化程序，一旦焊接机器人机身的任意一个部位发生撞击，程序控制系统都会对动力 部件产生保护作用，现有技术为中国专利公开号为CN201721759181.1的一种机器人焊接手臂所采用的技术方案是：包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂 杆和固定连接在大臂杆与小臂杆之间的拉簧调节装置，所述大臂杆的下端平行设置有两块 支架板体，所述两块支架板体之间固定设置转轴，所述小臂杆套装在转轴上，且转轴的左右 两端套有弹簧，所述弹簧的左右两端对大臂杆及小臂杆的内侧均有压力，所述小臂杆上设 置有竖向的条形槽，所述拉簧调节装置固定设置在大臂杆的中部和条形槽之间，所述小臂 杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽，具有结构简单合理、成本较低，既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力，能够承受来自四面的碰撞力的优点。

但是，现有的焊接机器人焊接手臂还存在着该装置不具备起到剪切的功能、该装置不具备起到吸热加速焊接处凝固的功能和该装置安装处不具备调节安装的问题。

因此，发明一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，以解决现有的焊接机器人焊接手臂该装置不具备起到剪切的功能、该装置不具备起到吸热加速焊接处凝固的功能和该装置安装处不具备调节安装的问题。一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂，第一连接座，第二手臂，焊接头，第三连接座，第一活动气缸，第四连接座，第二活动气缸，旋转座，焊接剪切刀结构，吸热降温凝固筒结构，调节安装固定板结构，连接杆，抬动手柄，防滑套和第二连接座，所述的第一连接座焊接在第一手臂的左侧；所述的第二手臂固定在第一手臂的左下部；所述的焊接头轴接在第二手臂左下部的第二连接座上；所述的第三连接座分别焊接在第二手臂下表面的中间部位和第一手臂下表面的中间部位；所述的第一活动气缸螺栓安装在第三连接座的后部；所述的第四连接座焊接在焊接头的右上部和第二手臂上表面的左侧；所述的第二活动气缸螺栓安装在第四连接座的后部；所述的旋转座焊接在第二手臂下表面的左侧；所述的焊接剪切刀结构安装在焊接头的左端；所述的吸热降温凝固筒结构上部与旋转座连接；所述的调节安装固定板结构安装在第一手臂的右侧；所述的连接杆分别焊接在抬动手柄的左右两端，并分别与第一手臂和第二手臂的前表面焊接；所述的防滑套套接在抬动手柄的外壁上；所述的第二连接座分别焊接在第二手臂的右上部和左下部，同时第二手臂右上部的第二连接座与第一连接座轴接；所述的焊接剪切刀结构包括组装杆，固定刀，剪切气缸，气缸杆，活动刀和组装螺栓，所述的组装杆焊接在固定刀上表面的右侧，同时与焊接头的左侧焊接；所述的气缸杆插接在剪切气缸的左端；所述的组装螺栓分别与剪切气缸和气缸杆螺纹连接。

优选的，所述的吸热降温凝固筒结构包括连接筒，出气口，连接板，旋转电机，风叶，吸热片和阻挡板，所述的连接筒前部的上侧与旋转座的后部螺栓连接；所述的出气口分别开设在连接筒内部左侧的上下两部；所述的连接板焊接在连接筒内壁的右侧，并在前表面螺栓安装有旋转电机；所述的风叶套接在旋转电机的输出轴上；所述的吸热片焊接在连接筒的左下部；所述的阻挡板分别镶嵌在连接筒内壁中右侧的上下两部。

优选的，所述的调节安装固定板结构包括组装板，螺纹头 ，长板，长孔，第一安装螺栓和第二安装螺栓，所述的组装板套接在第一手臂的右侧，并螺栓固定住；所述的螺纹头焊接在长板的左表面，并与组装板的右侧螺纹连接；所述的长孔开设在长板内部的中间部位。

优选的，所述的固定刀和活动刀相互对应，所述的固定刀和活动刀之间的间距设置为一厘米至三厘米。

优选的，所述的剪切气缸和气缸杆分别通过组装螺栓与固定刀和活动刀连接。

优选的，所述的组装杆设置为L型，所述的组装杆采用不锈钢杆。

优选的，所述的吸热片左侧与焊接头对应，所述的吸热片采用铜片。

优选的，所述的风叶设置在出气口与出气口之间，所述的出气口左侧与吸热片对应。

优选的，所述的阻挡板设置为倾斜状，所述的阻挡板采用铝箔板。

优选的，所述的第一安装螺栓和第二安装螺栓分别螺纹连接在长孔内。

优选的，所述的组装板左右两侧设置有开口，所述的组装板右侧的开口车削有螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的固定刀和活动刀相互对应，所述的固定刀和活动刀之间的间距设置为一厘米至三厘米，能够通过固定刀和活动刀对焊接处进行剪切，同时也增加了该焊接机器人焊接手臂的功能。

2.本实用新型中，所述的剪切气缸和气缸杆分别通过组装螺栓与固定刀和活动刀连接，有利于更加合理的带动活动刀进行活动，进而更加合理的使用该焊接剪切刀结构。

3.本实用新型中，所述的组装杆设置为L型，所述的组装杆采用不锈钢杆，能够更加合理的使该焊接剪切刀结构安装并使用。

4.本实用新型中，所述的吸热片左侧与焊接头对应，所述的吸热片采用铜片，能够对焊接处吸热，使焊接处快速凝固，进而增加了该焊接机器人焊接手臂的功能。

5.本实用新型中，所述的风叶设置在出气口与出气口之间，所述的出气口左侧与吸热片对应，在工作时，能够产生吸力对吸热片吸热，进而增加了该吸热降温凝固筒结构降温的效果。

6.本实用新型中，所述的阻挡板设置为倾斜状，所述的阻挡板采用铝箔板，在使用时，能够阻挡大部分的热量对旋转电机造成损坏，进而增加了防护的效果。

7.本实用新型中，所述的第一安装螺栓和第二安装螺栓分别螺纹连接在长孔内，能够方便的调节第一安装螺栓和第二安装螺栓所在的位置，进而方便的使该焊接机器人焊接手臂安装到焊接机器人身体上。

8.本实用新型中，所述的组装板左右两侧设置有开口，所述的组装板右侧的开口车削有螺纹，能够更加方便的使该调节安装固定板结构与第一手臂拆装，方便的进行使用。。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的焊接剪切刀结构的结构示意图。

图3是本实用新型的吸热降温凝固筒结构的结构示意图。

图4是本实用新型的调节安装固定板结构的结构示意图。

图中：

1、第一手臂；2、第一连接座；3、第二手臂；4、焊接头；5、第三连接座；6、第一活动气缸；7、第四连接座；8、第二活动气缸；9、旋转座；10、焊接剪切刀结构；101、组装杆；102、固定刀；103、剪切气缸；104、气缸杆；105、活动刀；106、组装螺栓；11、吸热降温凝固筒结构；111、连接筒；112、出气口；113、连接板；114、旋转电机；115、风叶；116、吸热片；117、阻挡板；12、调节安装固定板结构；121、组装板；122、螺纹头；123、长板；124、长孔；125、第一安装螺栓；126、第二安装螺栓；13、连接杆；14、抬动手柄；15、防滑套；16、第二连接座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂1，第一连接座2，第二手臂3，焊接头4，第三连接座5，第一活动气缸6，第四连接座7，第二活动气缸8，旋转座9，焊接剪切刀结构10，吸热降温凝固筒结构11，调节安装固定板结构12，连接杆13，抬动手柄14，防滑套15和第二连接座16，所述的第一连接座2焊接在第一手臂1的左侧；所述的第二手臂3固定在第一手臂1的左下部；所述的焊接头4轴接在第二手臂3左下部的第二连接座16上；所述的第三连接座5分别焊接在第二手臂3下表面的中间部位和第一手臂1下表面的中间部位；所述的第一活动气缸6螺栓安装在第三连接座5的后部；所述的第四连接座7焊接在焊接头4的右上部和第二手臂3上表面的左侧；所述的第二活动气缸8螺栓安装在第四连接座7的后部；所述的旋转座9焊接在第二手臂3下表面的左侧；所述的焊接剪切刀结构10安装在焊接头4的左端；所述的吸热降温凝固筒结构11上部与旋转座9连接；所述的调节安装固定板结构12安装在第一手臂1的右侧；所述的连接杆13分别焊接在抬动手柄14的左右两端，并分别与第一手臂1和第二手臂3的前表面焊接；能够方便的抬动第一手臂1和第二手臂3进行安装；所述的防滑套15套接在抬动手柄14的外壁上；在抓握抬动手柄14时，能够起到防滑的作用；所述的第二连接座16分别焊接在第二手臂3的右上部和左下部，同时第二手臂3右上部的第二连接座16与第一连接座2轴接；所述的焊接剪切刀结构10包括组装杆101，固定刀102，剪切气缸103，气缸杆104，活动刀105和组装螺栓106，所述的组装杆101焊接在固定刀102上表面的右侧，同时与焊接头4的左侧焊接；所述的组装杆101设置为L型，所述的组装杆101采用不锈钢杆，能够更加合理的使该焊接剪切刀结构10安装并使用；所述的气缸杆104插接在剪切气缸103的左端；所述的组装螺栓106分别与剪切气缸103和气缸杆104螺纹连接；方便的进行组装并使用；启动剪切气缸103使气缸杆104收缩，同时活动刀105向固定刀102移动即可对废弃的位置进行剪切。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的吸热降温凝固筒结构11包括连接筒111，出气口112，连接板113，旋转电机114，风叶115，吸热片116和阻挡板117，所述的连接筒111前部的上侧与旋转座9的后部螺栓连接；所述的出气口112分别开设在连接筒111内部左侧的上下两部；方便的进行排放热量；所述的连接板113焊接在连接筒111内壁的右侧，并在前表面螺栓安装有旋转电机114；能够使旋转电机114安装并进行使用；所述的风叶115套接在旋转电机114的输出轴上；所述的风叶115设置在出气口112与出气口112之间，所述的出气口112左侧与吸热片116对应，在工作时，能够产生吸力对吸热片116吸热，进而增加了该吸热降温凝固筒结构11降温的效果；所述的吸热片116焊接在连接筒111的左下部；所述的阻挡板117分别镶嵌在连接筒111内壁中右侧的上下两部；在工作的同时，吸热片116收集焊接处的温度，加速焊接处的凝固速度，再同时，启动旋转电机114使风叶115旋转进行吸力，这样即可使吸热片116内的热量从出气口112排放到外界，这样能够增加凝固的速度。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的调节安装固定板结构12包括组装板121，螺纹头 122，长板123，长孔124，第一安装螺栓125和第二安装螺栓126，所述的组装板121套接在第一手臂1的右侧，并螺栓固定住；所述的螺纹头 122焊接在长板123的左表面，并与组装板121的右侧螺纹连接；所述的长孔124开设在长板123内部的中间部位；组装时，先将组装板121套在合适的位置，然后拧紧组装板121前部的螺栓，再然后将螺纹头 122旋转到组装板121内即可安装。

上述实施例中，具体的，所述的固定刀102和活动刀105相互对应，所述的固定刀102和活动刀105之间的间距设置为一厘米至三厘米，能够通过固定刀102和活动刀105对焊接处进行剪切，同时也增加了该焊接机器人焊接手臂的功能。

上述实施例中，具体的，所述的剪切气缸103和气缸杆104分别通过组装螺栓106与固定刀102和活动刀105连接，有利于更加合理的带动活动刀105进行活动，进而更加合理的使用该焊接剪切刀结构10。

上述实施例中，具体的，所述的吸热片116左侧与焊接头4对应，所述的吸热片116采用铜片，能够对焊接处吸热，使焊接处快速凝固，进而增加了该焊接机器人焊接手臂的功能。

上述实施例中，具体的，所述的阻挡板117设置为倾斜状，所述的阻挡板117采用铝箔板，在使用时，能够阻挡大部分的热量对旋转电机114造成损坏，进而增加了防护的效果。

上述实施例中，具体的，所述的第一安装螺栓125和第二安装螺栓126分别螺纹连接在长孔124内，能够方便的调节第一安装螺栓125和第二安装螺栓126所在的位置，进而方便的使该焊接机器人焊接手臂安装到焊接机器人身体上。

上述实施例中，具体的，所述的组装板121左右两侧设置有开口，所述的组装板121右侧的开口车削有螺纹，能够更加方便的使该调节安装固定板结构12与第一手臂1拆装，方便的进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的第一活动气缸6、第二活动气缸8和剪切气缸103分别采用型号为DNC100-50型的气缸。

上述实施例中，具体的，所述的旋转电机114具体采用型号为DS-25RS370型的电机。

工作原理

本实用新型的工作原理：在使用前，首先上下移动长孔124内部的第一安装螺栓125和第二安装螺栓126并达到合适的位置，然后拧紧第一安装螺栓125和第二安装螺栓126即可固定安装，完成安装后，启动第一活动气缸6和第二活动气缸8使第一手臂1、第二手臂3和焊接头4分别通过第一连接座2和第二连接座16倾斜到合适的角度，然后启动焊接头4即可进行焊接的工作，在工作的同时，吸热片116收集焊接处的温度，加速焊接处的凝固速度，再同时，启动旋转电机114使风叶115旋转进行吸力，这样即可使吸热片116内的热量从出气口112排放到外界，这样能够增加凝固的速度，当焊接处出现杂物时，再次启动第二活动气缸8使焊接头4进行移动，同时固定刀102和活动刀105套在焊接处的杂物处，再然后启动剪切气缸103使气缸杆104收缩，同时活动刀105向固定刀102移动即可对废弃的位置进行剪切。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，该新型多功能的焊接机器人焊接手臂，包括第一手臂（1），第一连接座（2），第二手臂（3），焊接头（4），第三连接座（5），第一活动气缸（6），第四连接座（7），第二活动气缸（8），旋转座（9），焊接剪切刀结构（10），吸热降温凝固筒结构（11），调节安装固定板结构（12），连接杆（13），抬动手柄（14），防滑套（15）和第二连接座（16），所述的第一连接座（2）焊接在第一手臂（1）的左侧；所述的第二手臂（3）固定在第一手臂（1）的左下部；所述的焊接头（4）轴接在第二手臂（3）左下部的第二连接座（16）上；所述的第三连接座（5）分别焊接在第二手臂（3）下表面的中间部位和第一手臂（1）下表面的中间部位；所述的第一活动气缸（6）螺栓安装在第三连接座（5）的后部；所述的第四连接座（7）焊接在焊接头（4）的右上部和第二手臂（3）上表面的左侧；所述的第二活动气缸（8）螺栓安装在第四连接座（7）的后部；所述的旋转座（9）焊接在第二手臂（3）下表面的左侧；所述的焊接剪切刀结构（10）安装在焊接头（4）的左端；所述的吸热降温凝固筒结构（11）上部与旋转座（9）连接；所述的调节安装固定板结构（12）安装在第一手臂（1）的右侧；所述的连接杆（13）分别焊接在抬动手柄（14）的左右两端，并分别与第一手臂（1）和第二手臂（3）的前表面焊接；所述的防滑套（15）套接在抬动手柄（14）的外壁上；所述的第二连接座（16）分别焊接在第二手臂（3）的右上部和左下部，同时第二手臂（3）右上部的第二连接座（16）与第一连接座（2）轴接；所述的焊接剪切刀结构（10）包括组装杆（101），固定刀（102），剪切气缸（103），气缸杆（104），活动刀（105）和组装螺栓（106），所述的组装杆（101）焊接在固定刀（102）上表面的右侧，同时与焊接头（4）的左侧焊接；所述的气缸杆（104）插接在剪切气缸（103）的左端；所述的组装螺栓（106）分别与剪切气缸（103）和气缸杆（104）螺纹连接。

2.如权利要求1所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的吸热降温凝固筒结构（11）包括连接筒（111），出气口（112），连接板（113），旋转电机（114），风叶（115），吸热片（116）和阻挡板（117），所述的连接筒（111）前部的上侧与旋转座（9）的后部螺栓连接；所述的出气口（112）分别开设在连接筒（111）内部左侧的上下两部；所述的连接板（113）焊接在连接筒（111）内壁的右侧，并在前表面螺栓安装有旋转电机（114）；所述的风叶（115）套接在旋转电机（114）的输出轴上；所述的吸热片（116）焊接在连接筒（111）的左下部；所述的阻挡板（117）分别镶嵌在连接筒（111）内壁中右侧的上下两部。

3.如权利要求1所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的调节安装固定板结构（12）包括组装板（121），螺纹头 （122），长板（123），长孔（124），第一安装螺栓（125）和第二安装螺栓（126），所述的组装板（121）套接在第一手臂（1）的右侧，并螺栓固定住；所述的螺纹头 （122）焊接在长板（123）的左表面，并与组装板（121）的右侧螺纹连接；所述的长孔（124）开设在长板（123）内部的中间部位。

4.如权利要求1所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的固定刀（102）和活动刀（105）相互对应，所述的固定刀（102）和活动刀（105）之间的间距设置为一厘米至三厘米。

5.如权利要求1所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的剪切气缸（103）和气缸杆（104）分别通过组装螺栓（106）与固定刀（102）和活动刀（105）连接。

6.如权利要求2所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的吸热片（116）左侧与焊接头（4）对应，所述的吸热片（116）采用铜片。

7.如权利要求2所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的风叶（115）设置在出气口（112）与出气口（112）之间，所述的出气口（112）左侧与吸热片（116）对应。

8.如权利要求2所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的阻挡板（117）设置为倾斜状，所述的阻挡板（117）采用铝箔板。

9.如权利要求3所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的第一安装螺栓（125）和第二安装螺栓（126）分别螺纹连接在长孔（124）内。

10.如权利要求3所述的新型多功能的焊接机器人焊接手臂，其特征在于，所述的组装板（121）左右两侧设置有开口，所述的组装板（121）右侧的开口车削有螺纹。