CN209046382U - 直线电机定子的水平磁钢定位结构 - Google Patents
直线电机定子的水平磁钢定位结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209046382U CN209046382U CN201821337698.6U CN201821337698U CN209046382U CN 209046382 U CN209046382 U CN 209046382U CN 201821337698 U CN201821337698 U CN 201821337698U CN 209046382 U CN209046382 U CN 209046382U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet steel
- fixed plate
- positioning
- notch
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 194
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 194
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种直线电机定子的水平磁钢定位结构，包括磁钢固定板、若干个磁钢和若干个定位销，磁钢的左侧壁上开设有弧形左缺口，磁钢的右侧壁上开设有两个弧形右缺口，磁钢固定板沿长度方向分别开设有若干个与左缺口位置相对应的第一定位孔以及与两个右缺口位置相对应的第二定位孔，磁钢固定板上的第一定位孔和第二定位孔沿长度方向的排列顺序为第一定位孔和第二定位孔交错排列，磁钢固定板的第一定位孔和第二定位孔内均固定有定位销，若干个磁钢固定在磁钢固定板的上表面且磁钢上表面的极性的排列顺序为N极和S极交错排列；本实用新型能保证安装的磁钢间隔距离精准一致，安装效率高，确保直线电机具有良好的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种直线电机定子的水平磁钢定位结构。
背景技术
直线电机因其具有定位精度高、响应灵敏、速度响应快、加速度大等优点而使得越来越多的自动化设备选择其作为传动部件使用。直线电机一般包括电机动子（初级部件，又叫电机动子，是定子铁心部分）和电机定子（次级部件，又叫定子，是磁钢部分），电机定子上需要并排安装多个磁钢，其中磁钢在安装过程中的精度定位一直是直线电机设计的一个聚焦点，磁钢安装的精度与否直接影响着直线电机的使用效果，这包括直线电机的输出扭矩、直线电机的工作效率以及直线电机工作时的平稳性。
为使直线电机提供优越的磁力线分布，相邻磁铁质检的空间起到了隔离反方向磁力线的作用。目前直线电机定子磁钢固定的方式主要为先将第一块磁铁固定在电机磁钢固定板的侧边，然后依次安装每一块磁钢。该种磁钢安装的方式很难把握每块磁钢安装后的间距，在安装时磁钢容易沿着前后左右移动，无法达到精确定位；且容易导致安装完毕之后，磁铁参差不齐，影响直线电机的使用效果；另在安装时，容易造成N极和S极排列顺序错误现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种直线电机定子的水平磁钢定位结构，本直线电机定子的水平磁钢定位结构能保证磁钢精确定位，安装的磁钢间隔距离精准一致，安装效率高，确保直线电机具有良好的使用效果；且在安装磁钢时，通过相邻定位销的定位结构，N极和S极的排列顺序也不会出错。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种直线电机定子的水平磁钢定位结构，包括磁钢固定板、若干个磁钢和若干个定位销，所述磁钢的左侧壁上开设有弧形左缺口且左缺口位于磁钢左侧壁的中部，所述磁钢的右侧壁上开设有两个弧形右缺口且两个右缺口分别位于磁钢右侧壁的上部和下部，所述磁钢固定板沿长度方向分别开设有若干个与左缺口位置相对应的第一定位孔以及与两个右缺口位置相对应的第二定位孔，所述磁钢固定板上的第一定位孔和第二定位孔沿长度方向的排列顺序为第一定位孔和第二定位孔交错排列，所述磁钢固定板的第一定位孔和第二定位孔内均固定有定位销，若干个所述磁钢固定在磁钢固定板的上表面且磁钢上表面的极性的排列顺序为N极和S极交错排列，与左缺口的位置对应的第一定位孔内的定位销位于相邻的两个磁钢的左缺口之间且与右缺口的位置对应的第二定位孔内的定位销位于相邻的两个磁钢的右缺口之间。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述磁钢固定板的上表面的上下边缘位置沿长度方向均开设有若干个第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔用于固定磁钢盖板，所述第二固定孔用于将磁钢固定板锁紧到客户端的基板上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，相邻两个磁钢之间的间距与定位销的直径相等。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述磁钢的左侧壁开设有弧形左缺口且此时磁钢的上表面为N极，所述磁钢的右侧壁开设有两个弧形右缺口且此时磁钢的上表面为N极。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述磁钢的左侧壁开设有弧形左缺口且此时磁钢的上表面为S极，所述磁钢的右侧壁开设有两个弧形右缺口且此时磁钢的上表面为S极。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述磁钢固定板采用Q345钢。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，若干个所述磁钢均通过胶水固定在磁钢固定板的上表面。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的水平磁钢定位方式，由于磁钢固定板上的第一定位孔与左缺口的位置相对应，第二定位孔与右缺口的位置相对应且第一定位孔和第二定位孔交错排列，即一个第一定位孔、两个第二定位孔、一个第一定位孔、两个第二定位孔，依次类推；第一定位孔和第二定位孔内又安装定位销，因此每3个定位销之间安装一个磁钢，第一定位孔内的定位销卡在磁钢的左缺口内，两个第二定位孔内的定位销卡在磁钢的两个右缺口内，因此相邻的定位销形成三角形状，磁钢卡在三角形状的定位销之间，三点一线，在安装时可以保证磁钢都不会沿着前后左右移动，达到更精确定位；因此定位销起到精准定位安装磁钢的作用，通过该定位结构进行磁钢安装，可有效提高磁钢安装时的速度，提高生产效率，因磁钢安装的位置精准，相邻的磁铁之间的间距精准一致（等于定位销的直径），从而可保证直线电机工作时的输出扭矩正常，提高直线电机工作时的平稳性，进而提高直线电机产生的良品率。另由于磁钢在设有左缺口和右缺口时磁钢的表面极性均一致，而磁钢本身有一面是N极，另一面是S极，又由于定位销的限制作用，相邻的2个磁钢必须一个背面朝上一个反面朝上才能与定位销匹配安装，而磁钢上表面的极性的排列顺序必须为N极和S极交错排列，因此本实用新型中磁钢固定板上的第一定位孔和第二定位孔内的定位销的设置，防止了磁钢上表面的极性排列顺序错误现象，工人只需按照定位销的位置进行依次排列磁钢，即可实现N极和S极交错排列，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的磁钢的结构示意图。
图3 为本实用新型的磁钢和磁钢固定板分开的结构示意图。
具体实施方式
下面根据图1至图3对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1，一种直线电机定子的水平磁钢定位结构（也可也叫做直线电机次级部件的水平磁钢定位结构），包括磁钢固定板2、若干个磁钢1和若干个定位销3，参见图2，所述磁钢1的左侧壁上开设有弧形左缺口6且左缺口6位于磁钢1左侧壁的中部，所述磁钢1的右侧壁上开设有两个弧形右缺口7且两个右缺口7分别位于磁钢1右侧壁的上部和下部，参见图3，所述磁钢固定板2上沿长度方向分别开设有若干个与左缺口6位置相对应的第一定位孔8以及与两个右缺口7位置相对应的第二定位孔9，所述磁钢固定板2上的第一定位孔8和第二定位孔9沿磁钢固定板的长度方向的排列顺序为第一定位孔8和第二定位孔9交错排列，即第一定位孔8、第二定位孔9、第一定位孔8、第二定位孔9，依次类推，所述磁钢固定板2的第一定位孔8和第二定位孔9内均固定有定位销3，若干个所述磁钢1固定在磁钢固定板2的上表面且磁钢1上表面的极性的排列顺序为N极和S极交错排列（如图3），本实施例中，参见图1，除了位于磁钢固定板2两端的磁钢1左侧壁的左缺口6，与其余的左缺口6的位置对应的第一定位孔8内的定位销3位于相邻的两个磁钢1的左缺口6之间且与右缺口7的位置对应的第二定位孔9内的定位销3位于相邻的两个磁钢1的右缺口7之间。
本实施例中，参见图1，所述磁钢固定板2的上表面的上下边缘位置沿长度方向均开设有若干个第一固定孔4和第二固定孔5，所述第一固定孔4用于固定磁钢盖板，所述第二固定孔5用于将磁钢固定板2锁紧到客户端的基板上。
本实施例中，相邻两个磁钢1之间的间距与定位销3的直径相等。
本实施例中，所述磁钢1的左侧壁开设有弧形左缺口6且此时磁钢1的上表面为N极，所述磁钢1的右侧壁开设有两个弧形右缺口7且此时磁钢1的上表面为N极。又或者所述磁钢1的左侧壁开设有弧形左缺口6且此时磁钢1的上表面为S极，所述磁钢1的右侧壁开设有两个弧形右缺口7且此时磁钢1的上表面为S极。因此只要保证在加工磁钢1的一个左缺口6和两个右缺口7时，所有的磁钢1的上表面的极性保持一致即可，可以都是S极，也可以都是N极。
本实施例中，所述磁钢固定板2采用Q345钢。
本实施例中，若干个所述磁钢1均通过胶水固定在磁钢固定板2的上表面。
本实施例还提供一种直线电机定子的水平磁钢定位结构的制造流程，包括以下步骤：
（1）制作若干个定位销3；
（2）取若干个磁钢1，在磁钢1的左侧壁的中部机加工出弧形左缺口6，在磁钢1的右侧壁的上部和下部分别机加工出弧形右缺口7，加工时保证所有磁钢1的上表面的极性相同，所述左缺口6和右缺口7对应的直径均与定位销3的直径相同；
（3）制作模具，通过压机在模具上沿长度方向冲压若干个交错排列的第一定位孔8和第二定位孔9，该第一定位孔8的位置与磁钢1的左缺口6位置相对应，该第二定位孔9的位置与磁钢1的右缺口7的位置相对应，所述第一定位孔8和第二定位孔9的直径均与定位销3的直径相同；
（4）取磁钢固定板2，将模具与磁钢固定板2叠放并定位，通过压机在磁钢固定板2的表面上冲压出与模具上的第一定位孔8和第二定位孔9的位置相对应的且直径相同的第一定位孔8和第二定位孔9；
（5）将定位销3装于磁钢固定板2的第一定位孔8和第二定位孔9中；
（6）在相邻的定位销3对应的磁钢固定板2上喷涂胶水；
（7）按照N极和S极交错排列的方式且沿磁钢固定板2的长度方向将若干个磁钢1逐个安装于相邻的定位销3之间（如图1所示），磁钢1与磁钢固定板2的表面吸附粘接。
本实用新型的水平磁钢定位方式，由于磁钢固定板2上的第一定位孔8与左缺口6的位置相对应，第二定位孔9与右缺口7的位置相对应且第一定位孔8和第二定位孔9交错排列，即一个第一定位孔8、两个第二定位孔9、一个第一定位孔8、两个第二定位孔9，依次类推；第一定位孔8和第二定位孔9内又安装定位销3，因此每3个定位销3之间安装一个磁钢1，第一定位孔8内的定位销3卡在磁钢1的左缺口6内，两个第二定位孔9内的定位销3卡在磁钢1的两个右缺口7内，因此相邻的定位销3形成三角形状，磁钢1卡在三角形状的定位销3之间，三点一线，在安装时可以保证磁钢1都不会沿着前后左右移动，达到更精确定位；因此定位销3起到精准定位安装磁钢1的作用，通过该定位结构进行磁钢1安装，可有效提高磁钢1安装时的速度，提高生产效率，因磁钢1安装的位置精准，相邻的磁铁之间的间距精准一致（等于定位销3的直径），从而可保证直线电机工作时的输出扭矩正常，提高直线电机工作时的平稳性，进而提高直线电机产生的良品率。另由于磁钢1在设有左缺口6和右缺口7时磁钢1的表面极性均一致，而现有技术的磁钢1的结构本身有一面是N极，另一面是S极，又由于定位销3的限制作用，在相邻的2个磁钢1内必须有一个磁钢1背面朝上有一个磁钢1正面朝上才能与定位销3匹配安装，而磁钢1上表面的极性的排列顺序必须为N极和S极交错排列，因此本实用新型中磁钢固定板2上的第一定位孔8和第二定位孔9内的定位销3的设置，防止了磁钢1上表面的极性排列顺序错误现象，工人只需按照定位销3的位置进行依次排列磁钢1，即可实现N极和S极交错排列，防止了排列出错，提高了生产效率。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征在于：包括磁钢固定板、若干个磁钢和若干个定位销，所述磁钢的左侧壁上开设有弧形左缺口且左缺口位于磁钢左侧壁的中部，所述磁钢的右侧壁上开设有两个弧形右缺口且两个右缺口分别位于磁钢右侧壁的上部和下部，所述磁钢固定板沿长度方向分别开设有若干个与左缺口位置相对应的第一定位孔以及与两个右缺口位置相对应的第二定位孔，所述磁钢固定板上的第一定位孔和第二定位孔沿长度方向的排列顺序为第一定位孔和第二定位孔交错排列，所述磁钢固定板的第一定位孔和第二定位孔内均固定有定位销，若干个所述磁钢固定在磁钢固定板的上表面且磁钢上表面的极性的排列顺序为N极和S极交错排列，与左缺口的位置对应的第一定位孔内的定位销位于相邻的两个磁钢的左缺口之间且与右缺口的位置对应的第二定位孔内的定位销位于相邻的两个磁钢的右缺口之间。
2.根据权利要求1所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征在于：所述磁钢固定板的上表面的上下边缘位置沿长度方向均开设有若干个第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔用于固定磁钢盖板，所述第二固定孔用于将磁钢固定板锁紧到客户端的基板上。
3.根据权利要求2所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征在于：相邻两个磁钢之间的间距与定位销的直径相等。
4.根据权利要求3所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征在于：所述磁钢的左侧壁开设有弧形左缺口且此时磁钢的上表面为N极，所述磁钢的右侧壁开设有两个弧形右缺口且此时磁钢的上表面为N极。
5.根据权利要求3所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征在于：所述磁钢的左侧壁开设有弧形左缺口且此时磁钢的上表面为S极，所述磁钢的右侧壁开设有两个弧形右缺口且此时磁钢的上表面为S极。
6.根据权利要求4或5所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征在于：所述磁钢固定板采用Q345钢。
7.根据权利要求4或5所述的直线电机定子的水平磁钢定位结构，其特征在于： 若干个所述磁钢均通过胶水固定在磁钢固定板的上表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821337698.6U CN209046382U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 直线电机定子的水平磁钢定位结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821337698.6U CN209046382U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 直线电机定子的水平磁钢定位结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209046382U true CN209046382U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67031084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821337698.6U Withdrawn - After Issue CN209046382U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 直线电机定子的水平磁钢定位结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209046382U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108711962A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-10-26 | 宁波菲仕电机技术有限公司 | 直线电机定子的水平磁钢定位结构及制造方法 |
-
2018
- 2018-08-20 CN CN201821337698.6U patent/CN209046382U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108711962A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-10-26 | 宁波菲仕电机技术有限公司 | 直线电机定子的水平磁钢定位结构及制造方法 |
| CN108711962B (zh) * | 2018-08-20 | 2024-05-24 | 宁波菲仕技术股份有限公司 | 直线电机定子的水平磁钢定位结构及制造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112011100996T5 (de) | Linearmotor | |
| CN209046382U (zh) | 直线电机定子的水平磁钢定位结构 | |
| CN204018594U (zh) | 电子元器件引脚的矫正装置 | |
| CN105703600B (zh) | 具有模板的次级部分 | |
| CN110103039A (zh) | 一种磁性工作台 | |
| KR102022270B1 (ko) | 평면형 위치설정 장치 및 위치설정 테이블 | |
| TWI523379B (zh) | 線性馬達之捆包及組裝工具 | |
| CN108711962A (zh) | 直线电机定子的水平磁钢定位结构及制造方法 | |
| CN207981566U (zh) | 音频插头点胶用的治具 | |
| CN105345058A (zh) | 一种新型组件背板开口的方法 | |
| CN204546023U (zh) | 一种用于双向深孔钻孔机的夹具 | |
| CN109038968A (zh) | 直线电机磁钢固定板的制作方法 | |
| CN208528818U (zh) | 方形零件磨削专用夹具 | |
| CN106733503B (zh) | 一种点胶固定装置及其固定方法 | |
| CN206237692U (zh) | 柔性易变形pcb的smt生产治具 | |
| Ma et al. | Modeling and flux leakage analysis for long-stator PM linear motor including longitudinal end effects | |
| CN205677914U (zh) | 一种便于安装的机械固定盘 | |
| CN217620066U (zh) | 一种机械零件加工用带有铺助校准结构的工装夹具 | |
| EP3334010A1 (en) | Rotor for use in motor and motor adopting same | |
| CN102797360B (zh) | 一种机柜安装的定位模板 | |
| US8760012B2 (en) | Three-dimensional sliding system with onboard linear motor | |
| CN209532491U (zh) | 定位销组件、模具及焊接机 | |
| CN208835954U (zh) | 电机定子扇形片嵌线槽冲制用定位工装 | |
| CN209455224U (zh) | 一种片材的通用定位料盘 | |
| CN117458753A (zh) | 一种直线电机次级及直线电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 315000 No. 308, Xiaogang Anju Road, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Ningbo Feishi Technology Co.,Ltd. Address before: 315803 308 Anju Road, Xiaogang, Beilun District, Ningbo, Zhejiang Patentee before: Phase Motion Control Ningbo Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190628 Effective date of abandoning: 20240524 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190628 Effective date of abandoning: 20240524 |