CN209038834U - 线性轴承导向的线性电机电梯开门机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种线性轴承导向线性电机电梯开门机，包括底板、线性轴承导轨、线性轴承、电机线圈、电机永磁铁、密封板、拖动板、门机控制器、关门限位、开门限位、联动装置、门吊板、封头，当电梯开门时，门机控制器控制气隙水平布置的电机，使固定于底板上的电机线圈推动固定于拖动板上的电机永磁铁，作用力使拖动板和门吊板在上、下线性轴承和线性轴承导轨的约束下，水平移动开门，门吊板连接电梯门扇，且有联动装置保证左、右电梯门扇同时打开或关闭，从而使电梯门打开。电梯关门时，运行方向与开门方向相反，本实用新型具有的优点和积极效果是：使用线性电机替代旋转电机，减少传动环节，增加传动效率；使用线性轴承与线性轴承导轨替代导轨与槽滑轮的配合，使门吊板的运行更加平稳、高效、低噪音，线性轴承与线性轴承导轨的配合精度相对较高，可以保证线性电机的运行气隙，且线性轴承固有的C型结构能够保证门吊板在运行过程中不会脱轨，安全性更高；封闭式的运行环境，使电梯门机有更好的抗外界干扰性，可以使故障率大大降低；本实用新型的结构紧凑，整体性更强，使安装调试更为简单，也可以节省电梯井水平面积（或增加电梯轿厢的使用面积）。
Description
技术领域
本发明属于电梯领域，尤其是涉及一种线性轴承导向的线性电机电梯开门机。
背景技术
电梯开门机是一种垂直升降电梯上频繁使用，要求安全、可靠、低噪音的一种机电一体化装置。
在现有的技术中，电梯开门机大多使用旋转电机，通过带轮和皮带的配合方式，将旋转运动转成直线运动，从而带动门吊板及电梯门扇进行开、关门，现有技术中用于约束门吊板运行的导轨与槽滑轮配合间隙大、平稳性差，也致使安装调试困难。
现有电梯开门机的运行环境基本为开放式，电梯井内的灰尘、坠落物很容易就进入电梯开门机的内部，使电梯开门机产生故障。
因此，复杂结构和开放式的运行环境，使现有的电梯开门机有着传动效率低、运行稳定性差、运行噪音大、安装调试困难、易产生故障的缺点。
发明内容
本发明提供一种线性轴承导向的线性电梯开门机，要解决的问题是，提高电梯开门机的传动效率、使运行更加稳定，并具备噪音小、安装调试简单、低故障率等特点。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：本发明提供一种线性轴承导向的线性电机电梯开门机，包括底板、线性轴承导轨、线性轴承、电机线圈、电机永磁铁、密封板、拖动板、门机控制器、关门限位、开门限位、联动装置、门吊板、封头，当电梯开门时，门机控制器控制气隙水平布置的电机，使固定于底板上的电机线圈推动固定于拖动板上的电机永磁铁，电磁作用力使拖动板和门吊板在上、下线性轴承和线性轴承导轨的约束下，水平移动开门，门吊板连接电梯门扇，且有联动装置保证左、右电梯门扇同时打开或关闭，从而使电梯门打开，电梯关门时，运行方向与开门方向相反。
本发明具有的优点和积极效果是：使用线性电机替代旋转电机，减少传动环节，增加机械效率；使用线性轴承与线性轴承导轨替代导轨与槽滑轮的配合，使门吊板的运行更加平稳、高效、低噪音，线性轴承与线性轴承导轨的配合精度相对较高，可以保证线性电机的运行气隙，且线性轴承固有的C型结构能够保证门吊板在运行过程中不会脱轨，安全性更高；封闭式的运行环境，使电梯门机有更好的抗外界干扰性，可以使故障率大大降低；本发明的结构紧凑，整体性更强，使安装调试更为简单，也可以节省电梯井水平面积(或增加电梯轿厢的使用面积)。
附图说明
图1是本发明电梯开门机的正面视图
图2是本发明线性轴承和线性轴承导轨的分布视图
图3是本发明线性轴承的局部视图、线性电机的正面视图
图4是本发明侧视结构剖视图
图5是本发明外形结构加门扇的示意图
图6是本发明电机气隙的局部视图
图7使本发明电梯开门机开门时的正面视图
图中：
| 1、底板 | 2、线性轴承导轨 | 3、线性轴承 |
| 4、电机线圈 | 5、电机永磁铁 | 6、密封板 |
| 7、拖动板 | 8、门机控制器 | 9、关门限位 |
| 10、开门限位 | 11、联动装置 | 12、门吊板 |
| 13、封头 | 14、电梯门扇 | 15、电机气隙 |
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的具体说明。
本发明所述线性轴承导向的直线电机电梯开门机，如图1-7所示。
所述线性轴承导轨2、电机线圈4、联动装置11、封头13都固定于底板1上，如图4、5。
所述线性轴承导轨2为上下各一组，线性轴承3分左右两组，每组四个，如图2、4。
所述电机永磁铁5、下线性轴承3、门吊板12、开门限位10都连接在拖动板7上，如图3、4。
所述上线性轴承3连接于门吊板12上，如图4。
所述关门限位9连接在门吊板12上，防止电梯门扇14发生碰撞，如图1所示。
所述联动装置11为同步皮带、同步滑轮组合，两个门吊板12分别连接在由两滑轮轴线组成平面的两侧，以达到两电梯门扇14同时打开、关闭，如图1联动装置剖面图A-A。
所述密封板6连接于底板1、封头13上，密封板6、底板1及封头13在线性电机驱动的电梯开门机外围组成封闭结构，如图5。
所述线性电机由电机线圈4、电机永磁铁5、拖动板7、底板1构成。如图3、4。
所述电机线圈4和电机永磁铁5，在上、下线性轴承3和线性轴承导轨2的约束下保证电机运行气隙在0.10～2mm之间，满足线性电机高效运行要求。如图6。
所述开门限位10连接于拖动板7上，防止拖动板7与封头13发生碰撞。如图7。
电梯开门机运行方式如下电梯开门时，门机控制器8控制电机使固定于底板1上的电机线圈4推动固定于拖动板7上的电机永磁铁5，电磁作用力使拖动板7在上、下线性轴承3和线性轴承导轨2的约束下，带动门吊板12水平移动开门，门吊板12连接电梯门扇14，且有联动装置11保证电梯门扇 12同时打开或关闭，从而使电梯门打开。
电梯关门时，运行方向与开门方向相反。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种线性轴承导向的线性电机电梯开门机，包括底板、线性轴承导轨、线性轴承、电机线圈、电机永磁铁、密封板、拖动板、门机控制器、关门限位、开门限位、联动装置、门吊板、封头，当电梯开门时，门机控制器控制气隙水平布置的电机，使固定于底板上的电机线圈推动固定于拖动板上的电机永磁铁，电磁作用力使拖动板和门吊板在上、下线性轴承和线性轴承导轨的约束下，水平移动开门，门吊板连接电梯门扇，且有联动装置保证左、右电梯门扇同时打开或关闭，从而使电梯门打开；电梯关门时，运行方向与开门方向相反。
2.根据权利要求1所述的线性轴承导向的线性电机电梯开门机，其特征在于：所述拖动板和门吊板在上、下线性轴承和线性轴承导轨的约束下做水平运动。
3.根据权利要求1所述的线性轴承导向的线性电机电梯开门机，其特征在于：所述电机线圈和电机永磁铁在上、下线性轴承和线性轴承导轨的约束下保证电机运行气隙在0.10~2mm之间，满足线性电机高效运行要求。
4.根据权利要求1所述的线性轴承导向的线性电机电梯开门机，其特征在于：所述线性轴承导向的线性电机电梯开门机，由线性电机驱动。
5.根据权利要求1所述的线性轴承导向的线性电机电梯开门机，其特征在于：所述电机线圈固定于底板上，所述电机永磁铁固定在拖动板上，在电磁作用力和上、下线性轴承与线性轴承导轨的约束下，电机永磁铁及拖动板做水平运动。
6.根据权利要求1所述的线性轴承导向的线性电机电梯开门机，其特征在于：所述的密封板、底板、封头，在线性轴承导向的线性电机电梯开门机外围组成封闭结构。
7.根据权利要求1所述的线性轴承导向的线性电机电梯开门机，其特征在于：所述电机气隙所成的平面，水平布置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113023534A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-25 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法 |
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2018
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| CN113023534B (zh) * | 2021-03-30 | 2021-08-24 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法 |
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