CN209037920U - 一种烟包专用机器人推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体、推料块、限位块限位板、放料架、机械手、吸盘、固定底座以及滑轮，机构主体顶端安装设置推料块，推料块一侧安装设置有限位块，限位块旁边安装设置有限位板，限位板一侧安装设置有放料架，放料架旁边安装设置有吸盘，吸盘顶端旋转活动连接设置有机械手，机构主体底部四角均安装设置有滑轮，滑轮与机构主体底端通过连接件固定连接，滑轮旁边安装设置有固定底座，固定底座与机构主体之间通过支撑杆固定连接。本实用新型结构简单合理，代替人工进行推料输送，降低了工作强度，且工作效率高；本实用新型智能化程度高，人工成本低，工作衔接流畅，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟盒包装设备，特别涉及一种烟包专用机器人推料机构，属于烟盒包装设备技术领域。
背景技术
高档商品均会使用高档的包装盒，以衬托产品档次。高档香烟的包装盒一般采用硬质包装，包括盛装20支烟的小盒包装盒以及10个小盒包装盒装在一起的条包装外盒。目前，在制作高档香烟小盒包装盒时，使用灰板纸或者其他硬板纸制作硬质盒成型后，在硬质盒中粘贴内盒印刷纸张，之后在硬质盒外侧包裹印刷好的的外包装纸，再使用三边刀对盒子的三边裁切形成盒子开口。其条包装外盒也采用与小盒包装盒相同的工艺制作，或者单独制作天地盒后，粘裱在一起。在包装外盒的制作过程中，需要用到推料装置，传统的推料装置工作效率低，工作强度大，衔接不连贯；因此，我们推出一种烟包专用机器人推料结构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服工作效率低，工作强度大，衔接不连贯缺陷，提供一种烟包专用机器人推料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体、推料块、限位块、限位板、放料架、机械手、吸盘、固定底座以及滑轮，所述机构主体顶端安装设置推料块，所述推料块一侧安装设置有限位块，所述限位块旁边安装设置有限位板，所述限位板一侧安装设置有放料架，所述放料架旁边安装设置有吸盘，所述吸盘顶端旋转活动连接设置有机械手，所述机构主体底部四角均安装设置有滑轮，所述滑轮与所述机构主体底端通过连接件固定连接，所述滑轮旁边安装设置有固定底座，所述固定底座与所述机构主体之间通过支撑杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座与所述滑轮均设置有四个。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆两端均设置有紧固件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座底部设置有一层橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机构主体表面设置有安装孔，所述安装孔设置有若干个。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推料块设置有两个，且设置在所述机构主体顶端中部。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单合理，操作方便；通过推料块、机械手以及吸盘来代替人工进行推料输送，大大降低了工作强度，工作效率高；通过设置有滑轮和固定底座，方便固定和移动机构主体，且机构主体表面设置有安装孔，方便安装与拆卸；本实用新型智能化程度高，人工成本低，工作衔接流畅，具有良好的应用前景。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、机构主体；2、推料块；3、限位块；4、限位板；5、放料架；6、吸盘；7、机械手；8、固定底座；9、滑轮；10、支撑杆；11、连接件；12、紧固件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体 1、推料块2、限位块3、限位板4、放料架5、机械手7、吸盘6、固定底座8 以及滑轮9，机构主体1顶端安装设置推料块2，推料块2一侧安装设置有限位块3，限位块3旁边安装设置有限位板4，限位板4一侧安装设置有放料架5，放料架5旁边安装设置有吸盘6，吸盘6顶端旋转活动连接设置有机械手7，机构主体1底部四角均安装设置有滑轮9，滑轮9与机构主体1底端通过连接件11 固定连接，滑轮9旁边安装设置有固定底座8，固定底座8与机构主体1之间通过支撑杆10固定连接。
固定底座8与滑轮9均设置有四个，用于固定和移动机构主体；支撑杆10 两端均设置有紧固件12，用于固定固定底座；固定底座8底部设置有一层橡胶垫，用于防滑和保护地面；机构主体1表面设置有安装孔，安装孔设置有若干个，方便安装其他器件；推料块2设置有两个，且设置在机构主体1顶端中部，用于均匀推料。
具体的，在使用时，先将烟包礼盒的皮壳放置在放料架5上，且皮壳的两侧通过在限位板4的内部，一端通过限位块3抵住；放置好后，打开机器开始工作，推料块2推动皮壳向前推进，由于限位板4与放料架5之间有一定的距离，因此，每次通过的皮壳数量是一致的，当推料块2将皮壳推到吸盘6底端时，推料块2 停止工作，吸盘6通过机械手7的控制，将皮壳吸附在吸盘6上，然后移动到下一工序上，移动完之后回到原来位置，使得工作衔接流畅，工作效率高；由此，一次推料输送完成；之后依次按照上述步骤工作即可完成推料输送，由于设置滑轮9和固定底座8，因此方便移动和固定机构主体1。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单合理，操作方便；通过推料块、机械手以及吸盘来代替人工进行推料输送，大大降低了工作强度，工作效率高；通过设置有滑轮和固定底座，方便固定和移动机构主体，且机构主体表面设置有安装孔，方便安装与拆卸；本实用新型智能化程度高，人工成本低，工作衔接流畅，具有良好的应用前景。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体(1)、推料块(2)、限位块(3)、限位板(4)、放料架(5)、机械手(7)、吸盘(6)、固定底座(8)以及滑轮(9)，其特征在于，所述机构主体(1)顶端安装设置推料块(2)，所述推料块(2)一侧安装设置有限位块(3)，所述限位块(3)旁边安装设置有限位板(4)，所述限位板(4)一侧安装设置有放料架(5)，所述放料架(5)旁边安装设置有吸盘(6)，所述吸盘(6)顶端旋转活动连接设置有机械手(7)，所述机构主体(1)底部四角均安装设置有滑轮(9)，所述滑轮(9)与所述机构主体(1)底端通过连接件(11)固定连接，所述滑轮(9)旁边安装设置有固定底座(8)，所述固定底座(8)与所述机构主体(1)之间通过支撑杆(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述固定底座(8)与所述滑轮(9)均设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述支撑杆(10)两端均设置有紧固件(12)。
4.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述固定底座(8)底部设置有一层橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述机构主体(1)表面设置有安装孔，所述安装孔设置有若干个。
6.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述推料块(2)设置有两个，且设置在所述机构主体(1)顶端中部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821500851.2U CN209037920U (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种烟包专用机器人推料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209037920U true CN209037920U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67033216
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-09-14 CN CN201821500851.2U patent/CN209037920U/zh active Active
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