CN209034279U - 一种卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卸料技术领域，其公开了一种卸料装置，包括用于承载物料处理设备重量的承重座、连接在所述承重座上的卸料模块，所述卸料模块包括固定设置且为前后方向布置的前支座和后支座，所述前支座上连接有垂直于前后方向且可绕自身轴线转动的转轴，所述转轴上分别设置有指向前方的前悬臂、指向后方的后悬臂，所述前悬臂上连接有卸料门，所述后支座通过销轴摆动连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩杆其前端与所述后悬臂通过销轴实现转动连接，且所述伸缩杆作伸缩运动时带动后悬臂绕所述转轴转动以实现卸料门的打开或关闭。本实用新型提高了卸料门操作的自动化程度。

Description

一种卸料装置

技术领域

本实用新型涉及卸料技术领域，具体涉及一种卸料装置。

背景技术

在机械领域涉及到许多的物料处理设备，例如物料粉碎机、物料混合机、混合造粒机等。物料在经过物料处理设备处理后需要从物料处理设备的内部容器中卸出，通常在容器的底部设置活动的卸料门，物料处理完毕后打开卸料门，在自重的作用下物料从容器中落下，实现卸料。

现有技术中，用于物料处理设备的卸料门大多是采用人工或半自动的方式进行开启或关闭，其自动化程度相对较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种卸料装置，旨在提高卸料门操作的自动化程度。具体的技术方案如下：

一种卸料装置，包括用于承载物料处理设备重量的承重座、连接在所述承重座上的卸料模块，所述卸料模块包括固定设置且为前后方向布置的前支座和后支座，所述前支座上连接有垂直于前后方向且可绕自身轴线转动的转轴，所述转轴上分别设置有指向前方的前悬臂、指向后方的后悬臂，所述前悬臂上连接有卸料门，所述后支座通过销轴摆动连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩杆其前端与所述后悬臂通过销轴实现转动连接，且所述伸缩杆作伸缩运动时带动后悬臂绕所述转轴转动以实现卸料门的打开或关闭。

其中，所述承重座上设置有用于安装物料处理设备的设备安装面。

作为本实用新型的优选方案之一，所述后支座固定在承重座上，所述前支座固定在物料处理设备上。

上述结构的卸料装置，通过承重座来承载物料处理设备的重量，同时采用伺服电动缸作为卸料门开启或关闭的驱动机构，其一方面采用伺服电动缸具有较大的驱动力，有利于提高卸料门开启或关闭作业的可靠性，另一方面也实现卸料门开启或关闭的自动化，使得卸料门的开度可以根据筒体内物料的多少进行卸料速度的动态调整，从而实现混合机在混料过程中加料和卸料的自动平衡，保证了筒体内物料搅拌量的恒定。另外，通过物料处理设备与承重座的连接，使得卸料时其较大驱动力分别作用在刚性较好的承重座和物料处理设备上，从而可以进一步提高卸料门开启或关闭的可靠性。

本实用新型中，在所述承重座上位于所述卸料门的下方设置有落料口。

作为本实用新型的优选方案之二，在所述承重座的下端设置有用于检测所述承重座连同物料处理设备重量的称重传感器。

优选的，所述称重传感器的数量不少于三个且分散分布。

上述在承重座的下端称重传感器的设置，有利于控制加料量，并可以使得设备的控制系统能够实时掌握容器内物料的多少，从而实现卸料门在卸料后的自动关闭。例如，在作业开始时，控制系统通过称重传感器记录容器内的加料量，作业完成后，在卸料过程中控制系统能够通过称重传感器获知容器内物料的减少情况，在容器内减少的物料重量等于或接近加料量时，关闭卸料门。

作为进一步改进，本实用新型的一种卸料装置还包括用于限制所述承重座在水平方向移位的侧向限位器，所述侧向限位器包括限位座和限位杆，所述限位杆的两端分别与所述限位座和承重座铰轴连接，且所述铰轴的轴线水平设置，所述限位杆水平设置。

上述侧向限位器采用限位座和限位杆结构，其一方面可以实现承重座在水平方向的定位，防止设备因振动而移位，另一方面由于限位杆采用水平铰轴连接，能够补偿承重座因物料重量变化或设备振动而引起的上下方向的微位移，因此不会干扰称重传感器的测量，从而可以有效保证测量的精度。

优选的，所述侧向限位器的数量不少于三个。

优选的，所述限位座通过螺栓固定设置。

作为本实用新型的优选方案之三，所述限位杆包括中间螺纹套、连接在所述中间螺纹套两端的螺杆。其中两个螺杆的另一端分别与限位座和承重座铰轴连接，旋转中间螺纹套可对所述承重座进行预紧，以提高承重座水平方向定位的可靠性。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型的一种卸料装置，通过承重座来承载物料处理设备的重量，同时采用伺服电动缸作为卸料门开启或关闭的驱动机构，其一方面采用伺服电动缸具有较大的驱动力，有利于提高卸料门开启或关闭作业的可靠性，另一方面也实现卸料门开启或关闭的自动化，使得卸料门的开度可以根据筒体内物料的多少进行卸料速度的动态调整，从而实现混合机在混料过程中加料和卸料的自动平衡，保证了筒体内物料搅拌量的恒定。另外，通过物料处理设备与承重座的连接，使得卸料时其较大驱动力分别作用在刚性较好的承重座和物料处理设备上，从而可以进一步提高卸料门开启或关闭的可靠性。

第二，本实用新型的一种卸料装置，承重座的下端称重传感器的设置，有利于控制加料量，并可以使得设备的控制系统能够实时掌握容器内物料的多少，从而实现卸料门在卸料后的自动关闭。例如，在作业开始时，控制系统通过称重传感器记录容器内的加料量，作业完成后，在卸料过程中控制系统能够通过称重传感器获知容器内物料的减少情况，在容器内减少的物料重量等于或接近加料量时，关闭卸料门。

第三，本实用新型的一种卸料装置，侧向限位器采用限位座和限位杆结构，其一方面可以实现承重座在水平方向的定位，防止设备因振动而移位，另一方面由于限位杆采用水平铰轴连接，能够补偿承重座因物料重量变化或设备振动而引起的上下方向的微位移，因此不会干扰称重传感器的测量，从而可以有效保证测量的精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种卸料装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型的一种卸料装置的三维结构示意图。

图中：31、承重座，32、卸料模块，33、前支座，34、后支座，35、转轴，36、前悬臂，37、后悬臂，38、卸料门，39、销轴，40、伺服电动缸，41、伸缩杆，42、设备安装面，43、落料口，44、称重传感器，45、侧向限位器，46、限位座，47、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至4所示为本实用新型的一种卸料装置的实施例，包括用于承载物料处理设备重量的承重座31、连接在所述承重座31上的卸料模块32，所述卸料模块32包括固定设置且为前后方向布置的前支座33和后支座34，所述前支座33上连接有垂直于前后方向且可绕自身轴线转动的转轴35，所述转轴35上分别设置有指向前方的前悬臂36、指向后方的后悬臂37，所述前悬臂36上连接有卸料门38，所述后支座34通过销轴39摆动连接有伺服电动缸40，所述伺服电动缸40的伸缩杆41其前端与所述后悬臂37通过销轴39实现转动连接，且所述伸缩杆41作伸缩运动时带动后悬臂37绕所述转轴35转动以实现卸料门38的打开或关闭。

其中，所述承重座31上设置有用于安装物料处理设备的设备安装面42。

作为本实施例的优选方案之一，所述后支座34固定在承重座31上，所述前支座33固定在物料处理设备上。

上述结构的卸料装置，其一方面通过承重座31来承载物料处理设备的重量，同时采用伺服电动缸40作为卸料门38开启或关闭的驱动机构，其一方面采用伺服电动缸40具有较大的驱动力，有利于提高卸料门38开启或关闭作业的可靠性，另一方面也实现卸料门38开启或关闭的自动化，使得卸料门的开度可以根据筒体内物料的多少进行卸料速度的动态调整，从而实现混合机在混料过程中加料和卸料的自动平衡，保证了筒体内物料搅拌量的恒定。另外，通过物料处理设备与承重座31的连接，使得卸料时其较大驱动力分别作用在刚性较好的承重座31和物料处理设备上，从而可以提高卸料门38开启或关闭的可靠性。

本实施例中，在所述承重座31上位于所述卸料门38的下方设置有落料口43。

作为本实施例的优选方案之二，在所述承重座31的下端设置有用于检测所述承重座31连同物料处理设备重量的称重传感器44。

优选的，所述称重传感器33的数量不少于三个且分散分布。

上述在承重座31的下端称重传感器44的设置，有利于控制加料量，并可以使得设备的控制系统能够实时掌握容器内物料的多少，从而实现卸料门38在卸料后的自动关闭。例如，在作业开始时，控制系统通过称重传感器44记录容器内的加料量，作业完成后，在卸料过程中控制系统能够通过称重传感器44获知容器内物料的减少情况，在容器内减少的物料重量等于或接近加料量时，关闭卸料门38。

作为进一步改进，本实施例的一种卸料装置还包括用于限制所述承重座31在水平方向移位的侧向限位器45，所述侧向限位器45包括限位座46和限位杆47，所述限位杆47的两端分别与所述限位座46和承重座31铰轴连接，且所述铰轴的轴线水平设置，所述限位杆47水平设置。

上述侧向限位器45采用限位座46和限位杆47结构，其一方面可以实现承重座31在水平方向的定位，防止设备因振动而移位，另一方面由于限位杆47采用水平铰轴连接，能够补偿承重座31因物料重量变化或设备振动而引起的上下方向的微位移，因此不会干扰称重传感器的测量，从而可以有效保证测量的精度。

优选的，所述侧向限位器45的数量不少于三个。

优选的，所述限位座46通过螺栓固定设置。

作为本实施例的优选方案之三，所述限位杆47包括中间螺纹套、连接在所述中间螺纹套两端的螺杆。其中两个螺杆的另一端分别与限位座和承重座铰轴连接，旋转中间螺纹套可对所述承重座进行预紧，以提高承重座水平方向定位的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种卸料装置，其特征在于，包括用于承载物料处理设备重量的承重座、连接在所述承重座上的卸料模块，所述卸料模块包括固定设置且为前后方向布置的前支座和后支座，所述前支座上连接有垂直于前后方向且可绕自身轴线转动的转轴，所述转轴上分别设置有指向前方的前悬臂、指向后方的后悬臂，所述前悬臂上连接有卸料门，所述后支座通过销轴摆动连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩杆其前端与所述后悬臂通过销轴实现转动连接，且所述伸缩杆作伸缩运动时带动后悬臂绕所述转轴转动以实现卸料门的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，所述承重座上设置有用于安装物料处理设备的设备安装面。

3.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，所述后支座固定在承重座上，所述前支座固定在物料处理设备上。

4.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，在所述承重座上位于所述卸料门的下方设置有落料口。

5.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，在所述承重座的下端设置有用于检测所述承重座连同物料处理设备重量的称重传感器。

6.根据权利要求5所述的一种卸料装置，其特征在于，所述称重传感器的数量不少于三个且分散分布。

7.根据权利要求5所述的一种卸料装置，其特征在于，还包括用于限制所述承重座在水平方向移位的侧向限位器，所述侧向限位器包括限位座和限位杆，所述限位杆的两端分别与所述限位座和承重座铰轴连接，且所述铰轴的轴线水平设置，所述限位杆水平设置。

8.根据权利要求7所述的一种卸料装置，其特征在于，所述侧向限位器的数量不少于三个。

9.根据权利要求7所述的一种卸料装置，其特征在于，所述限位座通过螺栓固定设置。