CN209033721U - 一种手动行走儿童玩具猫 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动行走儿童玩具猫，属于儿童玩具技术领域，包括玩具猫本体以及设于玩具猫本体内的行走机构，玩具猫本体包括躯干、与躯干固定连接的头部、与躯干枢接尾部、与躯干固定连接的左后肢、与躯干固定连接的右后肢、与躯干枢接的左前肢以及与躯干枢接的右前肢，左前肢以及右前肢相对交错分布，左后肢以及右后肢底部均枢接有滚轮，行走机构包括用于驱动左前肢摆动的第一摆动机构、用于驱动右前肢摆动的第二摆动机构和用于同时驱动第一摆动机构以及第二摆动机构的转动机构；其能够手动操作使得玩具猫的左前肢以及右前肢摆动，从而进行行走，趣味性高，有利于培养儿童动手能力。

Description

一种手动行走儿童玩具猫

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，更具体的，涉及一种手动行走儿童玩具猫。

背景技术

儿童玩具是指专供儿童游戏使用的物品，儿童玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱，儿童玩具能发展运动能力、训练知觉、激发想象、唤起好奇心等，为儿童身心发展提供了物质条件；常见的儿童玩具猫通常是无法通过儿童手动操作实现行走运动的，往往是无法进行行走运动的，这也就降低了儿童动手能力训练，而且也降低了玩具的可玩性；而可行走的玩具猫通常是在四肢的底部安装滚轮，直接滑动行走，这样的行走操作就相当于玩具车一样，对应儿童的动力能力训练也是起不到太好的作用，当然也有部分智能行走机器猫，但是这种玩具较为昂贵，其也让一部分家庭难以接受并购买使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种手动行走儿童玩具猫，通过转动尾部来带动转杆转动，转杆带动齿轮转动使得第一转盘和第二转盘发生相对转动，从而使得第一摆动杆和第二摆动杆往复摆动，模拟猫行走的动作，其很好的提高了玩具的动手操作性、可玩性，更加利于训练儿童的动手能力，而且整体结构简单，使用方便，不需要使用昂贵的智能硬件进行控制，制作成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种手动行走儿童玩具猫，包括玩具猫本体以及设于所述玩具猫本体内的行走机构，所述玩具猫本体包括躯干、与所述躯干固定连接的头部、与所述躯干枢接的尾部、与所述躯干固定连接的左后肢、与所述躯干固定连接的右后肢、与所述躯干枢接的左前肢以及与所述躯干枢接的右前肢，所述左前肢以及所述右前肢相对交错分布，所述左后肢以及所述右后肢底部均设有内凹槽，所述内凹槽内枢接有滚轮；

所述行走机构包括用于驱动所述左前肢摆动的第一摆动机构、用于驱动所述右前肢摆动的第二摆动机构和用于同时驱动第一摆动机构以及第二摆动机构转动的转动机构，所述第一摆动机构包括枢接于所述躯干内于靠近所述左前肢位置的第一转盘、第一连接块和第一摆动杆，所述第一摆动杆分别与所述躯干以及所述左前肢同心枢接，所述第一摆动杆的一端伸入所述左前肢内且与所述左前肢固定连接，所述第一摆动杆的另一端伸入所述躯干内且与所述第一连接块的一端枢接，所述第一连接块的另一端与所述第一转盘枢接且靠近于所述第一转盘边缘位置；

所述第二摆动机构包括枢接于所述躯干内于靠近所述右前肢位置的第二转盘、第二连接块和第二摆动杆，所述第二摆动杆与所述躯干以及所述右前肢同心枢接，所述第二摆动杆的一端伸入所述右前肢内且与所述右前肢固定连接，所述第二摆动杆的另一端伸入所述躯干内且与所述第二连接块的一端枢接，所述第二连接块的另一端与所述第二转盘于靠近所述第二转盘边缘位置枢接；

所述转动机构由齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的转杆组成，所述转杆的一端伸入所述尾部内且与所述尾部同步转动配合，所述转杆的另一端伸入所述躯干内且用于固定所述齿轮，所述第一转盘与所述第二转盘之间形成供所述齿轮伸入的安装空间，所述第一转盘与所述第二转盘位于安装空间内的一面上均固定有与所述齿轮转动配合的环形齿条。

可选地，所述左前肢以及所述右前肢的底部均套设防滑胶套。

可选地，所述躯干由第一壳体与第二壳体组成，所述第一壳体与所述第二壳体之间形成容置腔，所述左前肢以及所述左后肢均固定于所述第一壳体上，所述右前肢以及所述右后肢均固定于所述第二壳体上，所述第一壳体内壁上设有若干第一凸起柱，所述第二壳体内壁上设有若干与所述第一凸起柱配合的第二凸起柱，所述第二凸起柱上设有供所述第一凸起柱插入的内凹孔。

可选地，所述第一壳体内壁上设有伸入所述安装空间内的第一枢接件，所述第一枢接件包括与所述第一壳体固定连接的呈L形的第一圆柱段、与所述第一圆柱段一端面固定连接的第二圆柱段和套设于所述第二圆柱段一端的第一卡环，所述第二圆柱段的直径小于所述第一圆柱段的直径，所述第一转盘上于中间位置设有供所述第二圆柱段穿过的第一枢接孔，所述第一卡环与所述第一圆柱段的一端面之间形成供所述第一转盘转动的第一转动间隙，所述第一摆动杆与所述第一转盘之间形成避让所述第一卡环的第一避让间隙；

所述第二壳体内壁上设有伸入所述安装空间内的第二枢接件，所述第二枢接件包括与所述第二壳体固定连接的呈L形的第三圆柱段、与所述第三圆柱段一端面固定连接的第四圆柱段和套设于所述第四圆柱段一端的第二卡环，所述第四圆柱段的直径小于所述第三圆柱段的直径，所述第二转盘上于中间位置设有供所述第四圆柱段穿过的第二枢接孔，所述第二卡环与所述第三圆柱段的一端面之间形成供所述第二转盘转动的第二转动间隙，所述第二摆动杆与所述第二转盘之间形成避让所述第二卡环的第二避让间隙。

可选地，所述第一壳体内壁上设有第一限位柱，所述第二壳体内壁上设有与所述第一限位柱配合的第二限位柱，所述第一限位柱的一端固定连接有第一弧形杆，所述第二限位柱的一端上固定连接有第二弧形杆，所述第一弧形杆与所述第二弧形杆之间形成供所述转杆穿过的限位空间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过转动尾部来带动转杆转动，转杆带动齿轮转动使得第一转盘和第二转盘发生相对转动，从而使得第一摆动杆和第二摆动杆往复摆动，模拟猫行走的动作，其很好的提高了玩具的动手操作性、可玩性，更加利于训练儿童的动手能力，而且整体结构简单，使用方便，不需要使用昂贵的智能硬件进行控制，制作成本低。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种手动行走儿童玩具猫整体结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种手动行走儿童玩具猫行走机构结构示意图。

图3是图2的A位置放大示意图。

图4是本实用新型具体实施方式提供的一种手动行走儿童玩具猫的第一转盘的结构示意图。

图5是本实用新型具体实施方式提供的一种手动行走儿童玩具猫第一凸起柱与第二凸起柱之间的配合示意图。

图6是本实用新型具体实施方式提供的一种手动行走儿童玩具猫第一枢接件以及第二枢接件的安装示意图。

图7是本实用新型具体实施方式提供的一种手动行走儿童玩具猫第一限位柱与第二限位柱的安装配合示意图。

图中：101、头部；102、躯干；103、左后肢；104、右后肢；105、左前肢；106、右前肢；107、尾部；200、滚轮；300、转动机构；301、转杆；302、齿轮；400、第一摆动机构；401、第一转盘；4011、第一枢接孔；402、第一连接块；403、第一摆动杆；500、第二摆动机构；501、第二转盘；502、第二连接块；503、第二摆动杆；600、环形齿条；701、第一凸起柱；702、第二凸起柱；7021、内凹孔；801、第一圆柱段；802、第二圆柱段；803、第一卡环；804、第三圆柱段；805、第四圆柱段；806、第二卡环；901、第一限位柱；9011、第一弧形杆； 902、第二限位柱；9021、第二弧形杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种手动行走儿童玩具猫，包括玩具猫本体以及设于玩具猫本体内的行走机构，玩具猫本体包括躯干102、与躯干102固定连接的头部101、与躯干102枢接的尾部107、与躯干102固定连接的左后肢103、与躯干102固定连接的右后肢104、与躯干102枢接的左前肢105以及与躯干102枢接的右前肢106，左前肢105以及右前肢106相对交错分布，左后肢103以及右后肢104 底部均设有内凹槽(图中未示)，内凹槽内枢接有滚轮200；具体来说，如图1 所示，左前肢105与右前肢106之间是呈一定角度的交错分布，其可以使得玩具猫看起来处于正在行走的状态，使得玩具猫更加灵活形象；左后肢103与右后肢104都是与躯干102固定的，在左后肢103与右后肢104底部嵌设滚轮 200，可以方便后肢的运动，将后肢固定住，这样运动起来更加平稳，其也就是通过前肢的摆动来实现运动，设置内凹槽的目的是将滚轮200进行隐藏，使得玩具整体更加美观。

如图1和图2所示，行走机构包括用于驱动左前肢105摆动的第一摆动机构400、用于驱动右前肢106摆动的第二摆动机构500和用于同时驱动第一摆动机构400以及第二摆动机构500转动的转动机构300，第一摆动机构400包括枢接于躯干102内于靠近左前肢105位置的第一转盘401、第一连接块402和第一摆动杆403，第一摆动杆403分别与躯干102以及左前肢105同心枢接，第一摆动杆403的一端伸入左前肢105内且与左前肢105固定连接，第一摆动杆403 的另一端伸入躯干102内且与第一连接块402的一端枢接，第一连接块402的另一端与第一转盘401枢接且靠近于第一转盘401边缘位置；具体来说，第一摆动杆403分别与躯干102以及左前肢105同心枢接，其目的就是保证第一摆动杆403能够同步摆动左前肢105，可以在左前肢105内部设置一个卡扣，用于固定扣住第一摆动杆403的一端，这样当第一转盘401转动时，通过第一连接块402来带动第一摆动杆403的另一端往复运动，其带动第一摆动杆403的另一端实现往复摆动，从而驱动左前肢105进行往复摆动。

如图1和图2所示，第二摆动机构500包括枢接于躯干102内于靠近右前肢106位置的第二转盘501、第二连接块502和第二摆动杆503，第二摆动杆503 与躯干102以及右前肢106同心枢接，第二摆动杆503的一端伸入右前肢106 内且与右前肢106固定连接，第二摆动杆503的另一端伸入躯干102内且与第二连接块502的一端枢接，第二连接块502的另一端与第二转盘501于靠近第二转盘501边缘位置枢接；具体来说，同第一摆动机构400的运动原理一致，其也可以在右前肢106内部设置一个卡扣用于扣住第二摆动杆503的一端，这样当第二转盘501转动时，通过第二连接块502来带动第二摆动杆503的另一端往复运动，其带动第二摆动杆503的另一端实现往复摆动，从而驱动右前肢 106进行往复摆动。

如图1至图4所示，转动机构300由齿轮302以及用于驱动齿轮302转动的转杆301组成，转杆301的一端伸入尾部107内且与尾部107同步转动配合，转杆301的另一端伸入躯干102内且用于固定齿轮302，第一转盘401与第二转盘501之间形成供齿轮302伸入的安装空间，第一转盘401与第二转盘501位于安装空间内的一面上均固定有与齿轮302转动配合的环形齿条600；具体来说，转杆301的一端可以与尾部107内部插设固定配合，通过转动尾部107从而带动转杆301转动，从而来带动齿轮302转动，通过齿轮302与环形齿条600 之间的配合来同时带动第一转盘401与第二转盘501转动，这样就可以同时驱动左前肢105和右前肢106进行往复的摆动，由于左前肢105与右前肢106一开始已经是错开分布了，为此其摆动也是相当的一前一后进行摆动，更加真实的模拟猫的行走，提高玩具的可玩性，通过左前肢105与右前肢106的往复摆动且与地面之间发生摩擦力，使得玩具猫能够运动；另外环形齿条600可以是均与第一转盘401或者第二转盘501一体成型的，例如直接一体注塑成型，环形齿条600则可以通过多个齿压组成，或者直接将环形齿条600分别粘固在第一转盘401或者第二转盘501上。

总的来说，本实用新型通过转动尾部107来带动转杆301转动，转杆301 带动齿轮302转动使得第一转盘401和第二转盘501发生相对转动，从而使得第一摆动杆403和第二摆动杆503往复摆动，模拟猫行走的动作，其很好的提高了玩具的动手操作性、趣味性，更加利于训练儿童的动手能力，而且整体结构简单，使用方便，不需要使用昂贵的智能硬件进行控制，制作成本低。

可选地，左前肢105以及右前肢106的底部均套设防滑胶套(图中未示)；具体来说，设置防滑胶套可以提高左前肢105、右前肢106与地面的接触摩擦力，提供更好的前进动力，使得行走运动更加稳定。

可选地，如图1所示以及图5所示，躯干102由第一壳体(图中未示)与第二壳体(图中未示)组成，第一壳体与第二壳体之间形成容置腔，左前肢105 以及左后肢103均固定于第一壳体上，右前肢106以及右后肢104均固定于第二壳体上，第一壳体内壁上设有若干第一凸起柱701，第二壳体内壁上设有若干与第一凸起柱701配合的第二凸起柱702，第二凸起柱702上设有供第一凸起柱 701插入的内凹孔7021；具体来说，将躯干102设计成由第一壳体和第二壳体组合成型的，其方便内部行走机构的安装，其中于通过第一凸起柱701与第二凸起柱702之间的插设配合来实现固定，固定方式简单方便，对应的，第一凸起柱701与第一壳体之间可以是一体注塑成型，方便加工，同理，第二凸起柱 702与第二壳体之间也可以是一体注塑成型的，而第一凸起柱701的设置位置这个本实施例不做限定，其能够不妨碍行走机构的安装即可。

可选地，如图6所示，第一壳体内壁上设有伸入安装空间内的第一枢接件，第一枢接件包括与第一壳体固定连接的呈L形的第一圆柱段801、与第一圆柱段 801一端面固定连接的第二圆柱段802和套设于第二圆柱段802一端的第一卡环 803，第二圆柱段802的直径小于第一圆柱段801的直径，第一转盘401上于中间位置设有供第二圆柱段802穿过的第一枢接孔4011，第一卡环803与第一圆柱段801的一端面之间形成供第一转盘401转动的第一转动间隙，第一摆动杆 403与第一转盘401之间形成避让第一卡环803的第一避让间隙；第二壳体内壁上设有伸入安装空间内的第二枢接件，第二枢接件包括与第二壳体固定连接的呈L形的第三圆柱段804、与第三圆柱段804一端面固定连接的第四圆柱段805 和套设于第四圆柱段805一端的第二卡环806，第四圆柱段805的直径小于第三圆柱段804的直径，第二转盘501上于中间位置设有供第四圆柱段805穿过的第二枢接孔(图中未示)，第二卡环806与第三圆柱段804的一端面之间形成供第二转盘501转动的第二转动间隙，第二摆动杆503与第二转盘501之间形成避让第二卡环806的第二避让间隙；具体来说，第一卡环803与第二圆柱段 802之间的配合可以是螺纹配合，同理第二卡环806与第四圆柱段805之间的配合也是，其中第一圆柱段801第二圆柱段802为一体成型，第三圆柱段804与第四圆柱段805也为一体成型，而为了方便第一壳体与第二壳体的设计，其第一枢接件可以是粘固于第一壳体内的，第二枢接件也可以是粘固与第二壳体内，另外本实施例中，之所以要将第一枢接件、第二枢接件安装于第一转盘 401与第二转盘501之间，其是避免对第一摆动杆403、第二摆动杆503的摆动造成干涉，未为此本实施例中第一摆动杆403与第一转盘401之间形成避让第一卡环803的第一避让间隙、第二摆动杆503与第二转盘501之间形成避让第二卡环806的第二避让间隙，其中可以将第一连接块402的厚度设计得比第一卡环803的厚度大来实现，同理可以将第二连接块502的厚度设计得比第二卡环806的厚度大来实现。

可选地，如图1和图7所示，第一壳体内壁上设有第一限位柱901，第二壳体内壁上设有与第一限位柱901配合的第二限位柱902，第一限位柱901的一端固定连接有第一弧形杆9011，第二限位柱902的一端上固定连接有第二弧形杆 9021，第一弧形杆9011与第二弧形杆9021之间形成供转杆301穿过的限位空间；具体来说，如果仅仅是靠尾部107来固定转杆301的话，这样齿轮302的转动容易出现不稳，从而导致齿轮302与环形齿条600之间的配合失效，为此通过设置带有第一弧形杆9011的第一限位柱901和设有带有第二弧形杆9021的第二限位柱902来夹持固定柱转杆301，使得转杆301的运转更加平稳，转杆 301的安装更加稳固；本实施例中，为了方便第一壳体或者第二壳体的设计，第一限位柱901可以是粘固于第一壳体内的，同理第二限位柱902也是粘固于第二壳体内的，其中第一限位柱901与第一弧形杆9011之间可以一体注塑成型，同理第二限位柱902与第二弧形杆9021也是。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种手动行走儿童玩具猫，其特征在于：

包括玩具猫本体以及设于所述玩具猫本体内的行走机构，所述玩具猫本体包括躯干(102)、与所述躯干(102)固定连接的头部(101)、与所述躯干(102)枢接的尾部(107)、与所述躯干(102)固定连接的左后肢(103)、与所述躯干(102)固定连接的右后肢(104)、与所述躯干(102)枢接的左前肢(105)以及与所述躯干(102)枢接的右前肢(106)，所述左前肢(105)以及所述右前肢(106)相对交错分布，所述左后肢(103)以及所述右后肢(104)底部均设有内凹槽，所述内凹槽内枢接有滚轮(200)；

所述行走机构包括用于驱动所述左前肢(105)摆动的第一摆动机构(400)、用于驱动所述右前肢(106)摆动的第二摆动机构(500)和用于同时驱动第一摆动机构(400)以及第二摆动机构(500)转动的转动机构(300)，所述第一摆动机构(400)包括枢接于所述躯干(102)内于靠近所述左前肢(105)位置的第一转盘(401)、第一连接块(402)和第一摆动杆(403)，所述第一摆动杆(403)分别与所述躯干(102)以及所述左前肢(105)同心枢接，所述第一摆动杆(403)的一端伸入所述左前肢(105)内且与所述左前肢(105)固定连接，所述第一摆动杆(403)的另一端伸入所述躯干(102)内且与所述第一连接块(402)的一端枢接，所述第一连接块(402)的另一端与所述第一转盘(401)枢接且靠近于所述第一转盘(401)边缘位置；

所述第二摆动机构(500)包括枢接于所述躯干(102)内于靠近所述右前肢(106)位置的第二转盘(501)、第二连接块(502)和第二摆动杆(503)，所述第二摆动杆(503)与所述躯干(102)以及所述右前肢(106)同心枢接，所述第二摆动杆(503)的一端伸入所述右前肢(106)内且与所述右前肢(106)固定连接，所述第二摆动杆(503)的另一端伸入所述躯干(102)内且与所述第二连接块(502)的一端枢接，所述第二连接块(502)的另一端与所述第二转盘(501)于靠近所述第二转盘(501)边缘位置枢接；

所述转动机构(300)由齿轮(302)以及用于驱动所述齿轮(302)转动的转杆(301)组成，所述转杆(301)的一端伸入所述尾部(107)内且与所述尾部(107)同步转动配合，所述转杆(301)的另一端伸入所述躯干(102)内且用于固定所述齿轮(302)，所述第一转盘(401)与所述第二转盘(501)之间形成供所述齿轮(302)伸入的安装空间，所述第一转盘(401)与所述第二转盘(501)位于安装空间内的一面上均固定有与所述齿轮(302)转动配合的环形齿条(600)。

2.如权利要求1所述的一种手动行走儿童玩具猫，其特征在于：

所述左前肢(105)以及所述右前肢(106)的底部均套设防滑胶套。

3.如权利要求1所述的一种手动行走儿童玩具猫，其特征在于：

所述躯干(102)由第一壳体与第二壳体组成，所述第一壳体与所述第二壳体之间形成容置腔，所述左前肢(105)以及所述左后肢(103)均固定于所述第一壳体上，所述右前肢(106)以及所述右后肢(104)均固定于所述第二壳体上，所述第一壳体内壁上设有若干第一凸起柱(701)，所述第二壳体内壁上设有若干与所述第一凸起柱(701)配合的第二凸起柱(702)，所述第二凸起柱(702)上设有供所述第一凸起柱(701)插入的内凹孔(7021)。

4.如权利要求3所述的一种手动行走儿童玩具猫，其特征在于：

所述第一壳体内壁上设有伸入所述安装空间内的第一枢接件，所述第一枢接件包括与所述第一壳体固定连接的呈L形的第一圆柱段(801)、与所述第一圆柱段(801)一端面固定连接的第二圆柱段(802)和套设于所述第二圆柱段(802)一端的第一卡环(803)，所述第二圆柱段(802)的直径小于所述第一圆柱段(801)的直径，所述第一转盘(401)上于中间位置设有供所述第二圆柱段(802)穿过的第一枢接孔(4011)，所述第一卡环(803)与所述第一圆柱段(801)的一端面之间形成供所述第一转盘(401)转动的第一转动间隙，所述第一摆动杆(403)与所述第一转盘(401)之间形成避让所述第一卡环(803)的第一避让间隙；

所述第二壳体内壁上设有伸入所述安装空间内的第二枢接件，所述第二枢接件包括与所述第二壳体固定连接的呈L形的第三圆柱段(804)、与所述第三圆柱段(804)一端面固定连接的第四圆柱段(805)和套设于所述第四圆柱段(805)一端的第二卡环(806)，所述第四圆柱段(805)的直径小于所述第三圆柱段(804)的直径，所述第二转盘(501)上于中间位置设有供所述第四圆柱段(805)穿过的第二枢接孔，所述第二卡环(806)与所述第三圆柱段(804)的一端面之间形成供所述第二转盘(501)转动的第二转动间隙，所述第二摆动杆(503)与所述第二转盘(501)之间形成避让所述第二卡环(806)的第二避让间隙。

5.如权利要求4所述的一种手动行走儿童玩具猫，其特征在于：

所述第一壳体内壁上设有第一限位柱(901)，所述第二壳体内壁上设有与所述第一限位柱(901)配合的第二限位柱(902)，所述第一限位柱(901)的一端固定连接有第一弧形杆(9011)，所述第二限位柱(902)的一端上固定连接有第二弧形杆(9021)，所述第一弧形杆(9011)与所述第二弧形杆(9021)之间形成供所述转杆(301)穿过的限位空间。