CN209023816U - 一种包装箱码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱码垛机械手，包括滑杆和转动辅助机构，所述气压杆的一侧设置有滑杆，且滑杆的外表面贯穿有滑动杆，所述滑动杆的前后两端安装有滑槽，且滑槽的下方固定有软垫，所述软垫的下方设置有旋转座，所述转动辅助机构的下方连接有控制底座。该包装箱码垛机械手，与现有的普通机械手相比，可以对该机械手内部进行全方位的固定支撑，避免机械手在转动过程中出现晃动或倾斜的现象，并且可以减小该机械手在工作过程中产生的能量的损耗，提高了该机械手的工作效率，降低该机械手在使用过程中的使用成本，同时也可以对包装箱进行保护，避免包装箱在码垛的过程中出现滑落的现象。

Description

一种包装箱码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及高新工业用码垛设备技术领域，具体为一种包装箱码垛机械手。

背景技术

码垛是指将物品进行整齐摆放，在高新工业中，可以对工业生产用的包装箱通过码垛进行归类整齐，以便于其后期的使用，并且在码垛过程中可以通过机器代替人力进行码垛，从而提高了工作的效率，也节省了人力，随着社会科技技术的发展，机器手及机器人被工业等领域广泛的使用。

现有的机械手在使用过程中还存在一些不足之处，例如，机械手在转动过程中容易出现晃动或倾斜的现象，影响对包装箱的码垛，并且机械手内部的摩擦较大，导致其在使用过程中产生较大的能量损耗，从而导致该机械手的使用成本较高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械手基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装箱码垛机械手，以解决上述背景技术中提出一般的机械手在转动过程中容易出现晃动或倾斜的现象，影响对包装箱的码垛，并且机械手内部的摩擦较大，导致其在使用过程中产生较大的能量损耗，从而导致该机械手的使用成本较高，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装箱码垛机械手，包括滑杆和转动辅助机构，所述气压杆的一侧设置有滑杆，且滑杆的外表面贯穿有滑动杆，所述滑动杆的前后两端安装有滑槽，且滑槽的下方固定有软垫，所述软垫的下方设置有旋转座，所述转动辅助机构的下方连接有控制底座，且转动辅助机构位于旋转座的下方，所述旋转座的底端焊接有旋转轴，所述控制底座的内部安装有散热机构，所述滑动杆的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的下端安装有夹取机构。

优选的，所述转动辅助机构包括轨道、固定杆和固定轴承，且轨道的内部连接有固定杆，所述固定杆的内侧底端安装有固定轴承。

优选的，所述轨道设置为内表面光滑的环形结构，且轨道通过旋转座与固定杆之间构成滑动结构，并且固定杆之间以轨道的中心为圆心呈环形分布。

优选的，所述散热机构包括散热片、卡槽和通孔，且散热片的外表面连接有卡槽，所述通孔位于散热片的前后两端，所述散热片的外表面结构与卡槽的内表面结构相吻合，且卡槽之间关于散热片的中心线对称分布。

优选的，所述夹取机构包括销杆、转动杆、夹块和橡胶块，所述转动杆的内部连接有销杆，且转动杆的底端固定有夹块，所述夹块的外表面粘连有橡胶块。

优选的，所述橡胶块设置为内表面粗糙的矩形结构，且橡胶块的底端表面与夹块的外表面之间紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定杆、轨道和旋转座的设置，固定杆与轨道之间的设置，使得固定杆可以通过轨道对旋转座进行固定支撑，以便于旋转座可以进行稳定转动，同时固定杆的分布设置，使其可以对旋转座进行全方位的固定支撑，进而提高了旋转座旋转过程中的稳定性，便于该机械手对包装箱进行全方位的码垛，轨道与固定杆之间的结构设置，使得轨道可以通过旋转座在固定杆的表面进行滑动，进而便于固定杆可以在旋转座转动的过程中，对其进行固定支撑，避免旋转座在转动过程中出现晃动或倾斜的现象，影响该机械手对包装箱的码垛，并且轨道的光滑结构设置，使得其在转动的过程中可以减小与固定杆之间的摩擦，进而减小该机械手在工作过程中产生的能量的损耗，提高了该机械手的工作效率，也降低了该机械手在使用过程中的使用成本；

2、本实用新型通过散热片和卡槽的设置，散热片的设置，可以对该机械手内部起到散热的作用，维持其内部温度的相对稳定，使得该机械手的内部零件在工作时产生的热量进行快速的发散，防止其出现温度过高的现象，影响其内部零件的正常使用，卡槽与散热片之间的结构设置，使得卡槽可以通过与散热片之间的结构设置，对散热片进行固定，避免撒热片在工作过程中出现脱落的现象，而对其他零件造成损伤；

3、本实用新型通过橡胶块和夹块的设置，橡胶块与夹块之间的设置，使得夹块在对包装箱进行夹取的过程中，通过橡胶块对包装箱起到保护的作用，避免该机械手在对包装箱进行码垛的过程中，对包装箱的表面造成损伤，影响包装箱的使用，并且橡胶块的粗糙表面结构设置，使得该机械手在对包装箱进行码垛的过程中，通过橡胶块的粗糙结构可以对包装箱起到防滑的作用，防止包装箱出现脱落而对其及其内部的物品造成损坏的现象，影响该机械手的码垛作用，同时也降低了该机械手的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视全剖结构示意图；

图2为本实用新型局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、滑杆；2、气压杆；3、滑动杆；4、滑槽；5、软垫；6、旋转座；7、转动辅助机构；701、轨道；702、固定杆；703、固定轴承；8、散热机构；801、散热片；802、卡槽；803、通孔；9、旋转轴；10、控制底座；11、伸缩杆；12、夹取机构；1201、销杆；1202、转动杆；1203、夹块；1204、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种包装箱码垛机械手，包括滑杆1和转动辅助机构7，气压杆2的一侧设置有滑杆1，且滑杆1的外表面贯穿有滑动杆3，滑动杆3的前后两端安装有滑槽4，且滑槽4的下方固定有软垫5，软垫5的下方设置有旋转座6，转动辅助机构7的下方连接有控制底座10，且转动辅助机构7位于旋转座6的下方，转动辅助机构7包括轨道701、固定杆702和固定轴承703，且轨道701的内部连接有固定杆702，固定杆702的内侧底端安装有固定轴承703，轨道701设置为内表面光滑的环形结构，且轨道701通过旋转座6与固定杆702之间构成滑动结构，并且固定杆702之间以轨道701的中心为圆心呈环形分布，固定杆702与轨道701之间的设置，使得固定杆702可以通过轨道701对旋转座6进行固定支撑，以便于旋转座6可以进行稳定转动，同时固定杆702的分布设置，使其可以对旋转座6进行全方位的固定支撑，进而提高了旋转座6旋转过程中的稳定性，便于该机械手对包装箱进行全方位的码垛，轨道701与固定杆702之间的结构设置，使得轨道701可以通过旋转座6在固定杆702的表面进行滑动，进而便于固定杆702可以在旋转座6转动的过程中，对其进行固定支撑，避免旋转座6在转动过程中出现晃动或倾斜的现象，影响该机械手对包装箱的码垛，并且轨道701的光滑结构设置，使得其在转动的过程中可以减小与固定杆702之间的摩擦，进而减小该机械手在工作过程中产生的能量的损耗，提高了该机械手的工作效率，也降低了该机械手在使用过程中的使用成本；

旋转座6的底端焊接有旋转轴9，控制底座10的内部安装有散热机构8，散热机构8包括散热片801、卡槽802和通孔803，且散热片801的外表面连接有卡槽802，通孔803位于散热片801的前后两端，散热片801的外表面结构与卡槽802的内表面结构相吻合，且卡槽802之间关于散热片801的中心线对称分布，散热片801的设置，可以对该机械手内部起到散热的作用，维持其内部温度的相对稳定，使得该机械手的内部零件在工作时产生的热量进行快速的发散，防止其出现温度过高的现象，影响其内部零件的正常使用，卡槽802与散热片801之间的结构设置，使得卡槽802可以通过与散热片801之间的结构设置，对散热片801进行固定，避免散热片801在工作过程中出现脱落的现象，而对其他零件造成损伤，滑动杆3的内部设置有伸缩杆11，且伸缩杆11的下端安装有夹取机构12；

夹取机构12包括销杆1201、转动杆1202、夹块1203和橡胶块1204，转动杆1202的内部连接有销杆1201，且转动杆1202的底端固定有夹块1203，夹块1203的外表面粘连有橡胶块1204，橡胶块1204设置为内表面粗糙的矩形结构，且橡胶块1204的底端表面与夹块1203的外表面之间紧密贴合，橡胶块1204与夹块1203之间的设置，使得夹块1203在对包装箱进行夹取的过程中，通过橡胶块1204对包装箱起到保护的作用，避免该机械手在对包装箱进行码垛的过程中，对包装箱的表面造成损伤，影响包装箱的使用，并且橡胶块1204的粗糙表面结构设置，使得该机械手在对包装箱进行码垛的过程中，通过橡胶块1204的粗糙结构可以对包装箱起到防滑的作用，防止包装箱出现脱落而对其及其内部的物品造成损坏的现象，影响该机械手的码垛作用，同时也降低了该机械手的工作效率。

工作原理：在使用该包装箱码垛机械手时，首先，通过控制底座10，将该机械手移动到适当位置，之后控制该机械手顶端内部的气压杆2，使其带动滑动杆3向下移动，同时滑动杆3在其两侧的滑槽4表面进行滑动，之后控制滑动杆3内侧的气压杆2对伸缩杆11进行推动，使得伸缩杆11进行拉伸，同时通过上端的刻度尺，对伸缩杆11的伸长量进行检测，伸缩杆11伸缩到一定长度时，控制伸缩杆11下方的气压杆2，使其带动夹取机构12内部的夹块1203向内侧移动，进而对包装箱进行夹取；

在夹取的过程中，夹块1203表面的橡胶块1204对包装箱进行保护，避免该机械手在对包装箱进行码垛的过程中，对包装箱的表面造成损伤，同时橡胶块1204通过自身的粗糙表面结构对包装箱进行防滑，避免包装箱在码垛的过程中出现脱落，同时启动该机械手内部的电机，使其通过旋转轴9带动旋转座6进行转动，使其该机械手对包装箱进行多方位的码垛，并且在旋转座6转动的过程中，其下方的固定杆702通过轨道701对旋转座6进行全方位的固定支撑，避免旋转座6在转动过程中出现晃动或倾斜的现象，影响该机械手对包装箱的码垛，这就是该包装箱码垛机械手的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种包装箱码垛机械手，包括滑杆（1）和转动辅助机构（7），其特征在于：气压杆（2）的一侧设置有滑杆（1），且滑杆（1）的外表面贯穿有滑动杆（3），所述滑动杆（3）的前后两端安装有滑槽（4），且滑槽（4）的下方固定有软垫（5），所述软垫（5）的下方设置有旋转座（6），所述转动辅助机构（7）的下方连接有控制底座（10），且转动辅助机构（7）位于旋转座（6）的下方，所述旋转座（6）的底端焊接有旋转轴（9），所述控制底座（10）的内部安装有散热机构（8），所述滑动杆（3）的内部设置有伸缩杆（11），且伸缩杆（11）的下端安装有夹取机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征在于：所述转动辅助机构（7）包括轨道（701）、固定杆（702）和固定轴承（703），且轨道（701）的内部连接有固定杆（702），所述固定杆（702）的内侧底端安装有固定轴承（703）。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛机械手，其特征在于：所述轨道（701）设置为内表面光滑的环形结构，且轨道（701）通过旋转座（6）与固定杆（702）之间构成滑动结构，并且固定杆（702）之间以轨道（701）的中心为圆心呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征在于：所述散热机构（8）包括散热片（801）、卡槽（802）和通孔（803），且散热片（801）的外表面连接有卡槽（802），所述通孔（803）位于散热片（801）的前后两端，所述散热片（801）的外表面结构与卡槽（802）的内表面结构相吻合，且卡槽（802）之间关于散热片（801）的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征在于：所述夹取机构（12）包括销杆（1201）、转动杆（1202）、夹块（1203）和橡胶块（1204），所述转动杆（1202）的内部连接有销杆（1201），且转动杆（1202）的底端固定有夹块（1203），所述夹块（1203）的外表面粘连有橡胶块（1204）。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱码垛机械手，其特征在于：所述橡胶块（1204）设置为内表面粗糙的矩形结构，且橡胶块（1204）的底端表面与夹块（1203）的外表面之间紧密贴合。