CN209023645U - 一种开闭门天窗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开闭门天窗装置，包括：门轨前板的一端面与第一门轨侧板前端固连，另一端面与第二门轨侧板的前端固连，第一门侧轨道位于第二门侧轨道上方；门轨上挡板设置于外框架上方，门轨上挡板上表面一侧设有方形通孔；滑动挡板上设有凹槽，第一滚轮与第一门侧轨道滑动连接，第二滚轮与第二门侧轨道滑动连接；导轨传动装置固定设于门轨上挡板下方，导轨传动装置两侧设有导向凸台，导轨传动装置下方设有传动带；可拆卸式滑台上表面与传动带贴合连接，电机与传动带电性连接。本实用新型涉及的装置以解决传递舱上方开口的密闭或开合更加智能化的问题，便于机械手的提取冻存管或抓取板架，提高存取效率，为使用者带来便利性。

Description

一种开闭门天窗装置

技术领域

本实用新型涉及生物样本存储技术领域，特别涉及一种开闭门天窗装置。

背景技术

液氮冻存是生物细胞、组织、器官保存主要方法之一，将需要冻存的样本置于-196℃的液氮中保存，能在细胞脱离生长状态下将其储存。在应用中通常采用冻存管存储实验标本，多个盛放实验样本的冻存管放入板架中并置入液氮罐内储存，当需要转运冻存管时，需要将板架放入中转箱中通过传递舱转入存储区域，再通过机械手进行挑管或板架存储。

但是现有技术中传递舱上方缺少自动开合或关闭的机构，不能实现传递舱上方开口的密闭或开合功能，对后续挑管或抓取板架不便，降低存取效率。

故此，本领域技术人员有必要针对上述问题设计一种开闭门天窗装置。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种开闭门天窗装置，解决的技术问题是解决实现传递舱上方开口的密闭或开合更加智能化，便于机械手的提取冻存管或抓取板架，提高存取效率，为使用者带来便利性。

实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

提供一种开闭门天窗装置，位于传递舱上方，用于密闭或打开所述传递舱上方开口，所述传递舱用于转运中转箱，包括：

外框架，所述外框架包括门轨前板、门轨后板、第一门轨侧板、第二门轨侧板、第一门侧轨道和第二门侧轨道，所述门轨前板的一端面与第一门轨侧板前端固连，另一端面与所述第二门轨侧板的前端固连，所述门轨后板分别与第一门轨侧板和第二门轨侧板的另一端固连，所述门轨前板、门轨后板、第一门轨侧板和第二门轨侧板形成方形框架，所述第一门侧轨道和第二门侧轨道分别设于第一门轨侧板和第二门轨侧板内壁上，所述第一门侧轨道位于第二门侧轨道上方；

门轨上挡板，设置于所述外框架上方，所述门轨上挡板上表面一侧设有方形通孔，所述方形通孔位于传递舱上表面开口的正上方；

滑动式挡板装置，所述滑动式挡板装置包括滑动挡板、分别设于所述滑动挡板两侧的第一侧板和第二侧板、第一滚轮、第二滚轮，所述滑动挡板上设有凹槽，所述第一滚轮和第二滚轮分别设于第一侧板和第二侧板外壁上，所述第一滚轮位于第二滚轮上方，所述第一滚轮与第一门侧轨道滑动连接，所述第二滚轮与第二门侧轨道滑动连接；

导轨传动装置，所述导轨传动装置固定设于门轨上挡板下方，所述导轨传动装置两侧设有导向凸台，所述导轨传动装置下方设有传动带；

还包括设于所述导轨传动装置一端且用于驱动传动带启停的电机、可拆卸式滑台，所述可拆卸式滑台一端设于凹槽内，另一端与所述导向凸台滑动连接，所述可拆卸式滑台上表面与传动带贴合连接，所述电机与传动带电性连接。

进一步的，上述开闭门天窗装置中，还包括：

设于所述第一侧板前端内表面上的限位片。

进一步的，上述开闭门天窗装置中，所述第一门轨侧板侧壁上还设有传感器，所述传感器为两个且均位于第一门侧轨道上方，一个所述传感器设于第一门轨侧板靠近前端侧，另一个所述传感器设于第一门轨侧板中部，所述靠近前端侧的传感器用于检测限位片的初始位置，所述中部的传感器用于检测并限制滑动式挡板装置的关闭位置，所述电机与传感器电性连接。

进一步的，上述开闭门天窗装置中，所述可拆卸式滑台包括滑台滑块、设于所述滑台滑块上方的腰型轮组、设于所述滑台滑块下方的凸台，所述腰型轮组分别与两侧的导向凸台滑动连接，所述凸台卡扣于凹槽内。

进一步的，上述开闭门天窗装置中，所述第一门侧轨道和第二门侧轨道的形状呈高尔夫球杆状。

进一步的，上述开闭门天窗装置中，所述门轨上挡板和滑动挡板的材料为保温材料，所述保温材料为PIR、PUR、EPP、EPS、气凝胶、真空绝热板。

本实用新型中，包括：外框架，所述外框架包括门轨前板、门轨后板、第一门轨侧板、第二门轨侧板、第一门侧轨道和第二门侧轨道，所述门轨前板的一端面与第一门轨侧板前端固连，另一端面与所述第二门轨侧板的前端固连，所述门轨后板分别与第一门轨侧板和第二门轨侧板的另一端固连，所述门轨前板、门轨后板、第一门轨侧板和第二门轨侧板形成方形框架，所述第一门侧轨道和第二门侧轨道分别设于第一门轨侧板和第二门轨侧板内壁上，所述第一门侧轨道位于第二门侧轨道上方；门轨上挡板，设置于所述外框架上方，所述门轨上挡板上表面一侧设有方形通孔；滑动式挡板装置，所述滑动式挡板装置包括滑动挡板、分别设于所述滑动挡板两侧的第一侧板和第二侧板、第一滚轮、第二滚轮，所述滑动挡板上设有凹槽，所述第一滚轮和第二滚轮分别设于第一侧板和第二侧板外壁上，所述第一滚轮位于第二滚轮上方，所述第一滚轮与第一门侧轨道滑动连接，所述第二滚轮与第二门侧轨道滑动连接；导轨传动装置，所述导轨传动装置固定设于门轨上挡板下方，所述导轨传动装置两侧设有导向凸台，所述导轨传动装置下方设有传动带；还包括设于所述导轨传动装置一端且用于驱动传动带启停的电机、可拆卸式滑台，所述可拆卸式滑台一端设于凹槽内，另一端与所述导向凸台滑动连接，所述可拆卸式滑台上表面与传动带贴合连接，所述电机与传动带电性连接；

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1.实现传递舱上方开口的密闭或开合更加智能化，便于机械手的提取冻存管或抓取板架，提高存取效率，为使用者带来便利性；

2.所述第一门侧轨道和第二门侧轨道的形状呈高尔夫球杆状，所述第一滚轮与第一门侧轨道滑动连接，所述第二滚轮与第二门侧轨道滑动连接，当进入高尔夫球杆状的弯曲位置时，使得滑动挡板向下移动一定距离，所述凹槽在凸台向下运动，实现滑动挡板卡死传递舱上方的开口端，使得传递舱形成很好的密闭空间。

3.所述门轨上挡板和滑动挡板的材料为保温材料，所述保温材料为PIR、PUR、EPP、EPS、气凝胶、真空绝热板，保冷效果更好，当所述滑动挡板移动至传递舱上方开口端时，实现传递舱内的保冷功能。

附图说明

图1为本实用新型的开闭门天窗装置结构示意图；

图2为本实用新型的开闭门天窗装置分离式结构示意图；

图3为本实用新型的导轨传动装置与滑动式挡板装置装配结构示意图；

图4为本实用新型的侧板结构示意图；

图5为本实用新型的滑动式挡板装置结构示意图；

图6为本实用新型的导轨传动装置结构示意图；

图7为本实用新型的开闭门天窗装置工作状态结构示意图。

标号说明：

1-外框架，2-门轨上挡板，3-滑动式挡板装置，4-导轨传动装置，5-电机，6- 可拆卸式滑台；

11-门轨前板，12-门轨后板，13-第一门轨侧板，14-第二门轨侧板，15-第一门侧轨道，16-第二门侧轨道，17-传感器；

21-方形通孔；

31-滑动挡板，32-第一侧板，33-第二侧板，34-第一滚轮，35-第二滚轮，36- 限位片；

311-凹槽；

41-导向凸台；

61-滑台滑块，62-腰型轮组，63-凸台；

100-传递舱；

200-中转箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2、3、4、5所示，本实用新型提供一种开闭门天窗装置，位于传递舱100上方，用于密闭或打开传递舱100上方开口，传递舱100用于转运中转箱200，包括：

外框架1，外框架1包括门轨前板11、门轨后板12、第一门轨侧板13、第二门轨侧板14、第一门侧轨道15和第二门侧轨道16，门轨前板11的一端面与第一门轨侧板13前端固连，另一端面与第二门轨侧板14的前端固连，门轨后板12分别与第一门轨侧板13和第二门轨侧板14的另一端固连，门轨前板11、门轨后板12、第一门轨侧板13和第二门轨侧板14形成方形框架，第一门侧轨道15和第二门侧轨道16分别设于第一门轨侧板13和第二门轨侧板14内壁上，第一门侧轨道15位于第二门侧轨道16上方；

门轨上挡板2，设置于外框架1上方，门轨上挡板2上表面一侧设有方形通孔21，方形通孔21位于传递舱100上表面开口的正上方，便于门轨上挡板2上方的机械手进行抓取动作，为实际操作提供便利性；

滑动式挡板装置3，滑动式挡板装置3包括滑动挡板31、分别设于滑动挡板31两侧的第一侧板32和第二侧板33、第一滚轮34、第二滚轮35，滑动挡板 31上设有凹槽311，第一滚轮34和第二滚轮35分别设于第一侧板32和第二侧板33外壁上，第一滚轮34位于第二滚轮35上方，第一滚轮34与第一门侧轨道15滑动连接，第二滚轮35与第二门侧轨道16滑动连接；

导轨传动装置4，导轨传动装置4固定设于门轨上挡板2下方，导轨传动装置4两侧设有导向凸台41，导轨传动装置4下方设有传动带(图中未画)；

还包括设于导轨传动装置4一端且用于驱动传动带启停的电机5、可拆卸式滑台6，可拆卸式滑台6一端设于凹槽311内，另一端与导向凸台41滑动连接，可拆卸式滑台6上表面与传动带贴合连接，电机5与传动带电性连接，电机5 启动驱动传送带运动，从而传送带带动可拆卸式滑台6沿着导轨传动装置4一端运动，第一滚轮34在第一门侧轨道15滑动，第二滚轮35在第二门侧轨道16 滑动，当第一滚轮34和第二滚轮35分别进入第一门侧轨道15和第二门侧轨道 16的弯曲区域时，滑动挡板31向下运动一定距离，实现更好的密闭传递舱100 上方的开口端，实现传递舱上方开口的密闭或开合更加智能化，便于机械手的提取冻存管或抓取板架，提高存取效率，为使用者带来便利性。

优选的，如5所示，还包括：

设于第一侧板32前端内表面上的限位片36。

优选的，如图2、4、5所示，第一门轨侧板13侧壁上还设有传感器17，传感器17为两个且均位于第一门侧轨道15上方，一个传感器17设于第一门轨侧板13靠近前端侧，另一个传感器17设于第一门轨侧板13中部，靠近前端侧的传感器17用于检测限位片36的初始位置，中部的传感器17用于检测并限制滑动式挡板装置3的关闭位置，电机5与传感器17电性连接，传感器17用于检测限位片36的位置，滑动挡板31的初始状态及关闭状态通过靠近前端侧的传感器17和中部的传感器17来检测，滑动挡板31还未移动时或复位时通过靠近前端侧的传感器17检测限位片36，并将信息传输给电机5，使得滑动挡板31 关闭或者复位更加精准。

优选的，如图3、5、6所示，可拆卸式滑台6包括滑台滑块61、设于滑台滑块61上方的腰型轮组62、设于滑台滑块61下方的凸台63，腰型轮组62分别与两侧的导向凸台41滑动连接，凸台63卡扣于凹槽311内，凸台63卡入凹槽311内且与其上下活动连接，当凹槽311向下运动时使得滑动挡板31密闭于传递舱100上方开口端上，密封的更加严密。

优选的，如图4所示，第一门侧轨道15和第二门侧轨道16的形状呈“高尔夫球杆”状，第一滚轮34与第一门侧轨道15滑动连接，第二滚轮35与第二门侧轨道16滑动连接，当进入高尔夫球杆状的弯曲位置时，使得滑动挡板31 向下移动一定距离，所述凹槽311沿着凸台63向下运动，实现滑动挡板31卡死传递舱100上方的开口端，使得传递舱形成很好的密闭空间。

优选的，如1、5、7所示，门轨上挡板2和滑动挡板31的材料为保温材料，所述保温材料为PIR、PUR、EPP、EPS、气凝胶、真空绝热板，对传递舱100 上方起到更好的保冷效果。

如图1-7所示，开闭门天窗装置的工作原理：通常中转箱200通过传递舱 100转入舱室内，外部的控制器(图中未画出)启动开闭门天窗装置，控制器内设PLC控制板，电机5启动并驱动传动带运动，传动带由于与滑台滑块61上表面贴合连接，拖动可拆卸式滑台6和其下方的滑动式挡板装置3沿着导向凸台 41向其一端移动，当第一门轨侧板13中部的传感器17检测到限位片36时，滑动式挡板装置3已运动至传递舱100上方开口端的正上方，传感器17将信号传输给电机5，从而电机5停转；

当需要通过机械手(图中未画)从中转箱200中提取出冻存管时，只需要通过将中转箱200放入传递舱100中，且中转箱200移动至传递舱100上方开口端的正下方，便于机械手进行提取，然后外部的控制器启动电机5，电机5启动并驱动传动带运动，传动带拖动拖动可拆卸式滑台6和其下方的滑动式挡板装置3沿着导向凸台41向其初始端移动，当第一门轨侧板13靠近前端侧的传感器17检测到限位片36时，滑动式挡板装置3移动至初始状态，当滑动式挡板装置3复位后，中转箱200实现自动开盖动作，然后机械手通过其自身携带的提取吸管机构对中转箱200内的冻存管进行提取动作，提高工作效率，更加智能化的实现传递舱100上方开口端的开闭合功能。

综上所述，本实用新型中，位于传递舱100上方，用于密闭或打开传递舱 100上方开口，传递舱100用于转运中转箱200，包括：外框架1，外框架1包括门轨前板11、门轨后板12、第一门轨侧板13、第二门轨侧板14、第一门侧轨道15和第二门侧轨道16，门轨前板11的一端面与第一门轨侧板13前端固连，另一端面与第二门轨侧板14的前端固连，门轨后板12分别与第一门轨侧板13 和第二门轨侧板14的另一端固连，门轨前板11、门轨后板12、第一门轨侧板 13和第二门轨侧板14形成方形框架，第一门侧轨道15和第二门侧轨道16分别设于第一门轨侧板13和第二门轨侧板14内壁上，第一门侧轨道15位于第二门侧轨道16上方；门轨上挡板2，设置于外框架1上方，门轨上挡板2上表面一侧设有方形通孔21，方形通孔21位于传递舱100上表面开口的正上方，便于门轨上挡板2上方的机械手进行抓取动作，为实际操作提供便利性；滑动式挡板装置3，滑动式挡板装置3包括滑动挡板31、分别设于滑动挡板31两侧的第一侧板32和第二侧板33、第一滚轮34、第二滚轮35，滑动挡板31上设有凹槽311，第一滚轮34和第二滚轮35分别设于第一侧板32和第二侧板33外壁上，第一滚轮34位于第二滚轮35上方，第一滚轮34与第一门侧轨道15滑动连接，第二滚轮35与第二门侧轨道16滑动连接；导轨传动装置4，导轨传动装置4固定设于门轨上挡板2下方，导轨传动装置4两侧设有导向凸台41，导轨传动装置4下方设有传动带(图中未画)；还包括设于导轨传动装置4一端且用于驱动传动带启停的电机5、可拆卸式滑台6，可拆卸式滑台6一端设于凹槽311内，另一端与导向凸台41滑动连接，可拆卸式滑台6上表面与传动带贴合连接，电机5与传动带电性连接，电机5启动驱动传送带运动，从而传送带带动可拆卸式滑台6沿着导轨传动装置4一端运动，第一滚轮34在第一门侧轨道15滑动，第二滚轮35在第二门侧轨道16滑动，当第一滚轮34和第二滚轮35分别进入第一门侧轨道15和第二门侧轨道16的弯曲区域时，滑动挡板31向下运动一定距离，实现更好的密闭传递舱100上方的开口端，实现传递舱上方开口的密闭或开合更加智能化，便于机械手的提取冻存管或抓取板架，提高存取效率，为使用者带来便利性。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (6)

1.一种开闭门天窗装置，位于传递舱(100)上方，用于密闭或打开所述传递舱(100)上方开口，所述传递舱(100)用于转运中转箱(200)，其特征在于，包括：

外框架(1)，所述外框架(1)包括门轨前板(11)、门轨后板(12)、第一门轨侧板(13)、第二门轨侧板(14)、第一门侧轨道(15)和第二门侧轨道(16)，所述门轨前板(11)的一端面与第一门轨侧板(13)前端固连，另一端面与所述第二门轨侧板(14)的前端固连，所述门轨后板(12)分别与第一门轨侧板(13)和第二门轨侧板(14)的另一端固连，所述门轨前板(11)、门轨后板(12)、第一门轨侧板(13)和第二门轨侧板(14)形成方形框架，所述第一门侧轨道(15)和第二门侧轨道(16)分别设于第一门轨侧板(13)和第二门轨侧板(14)内壁上，所述第一门侧轨道(15)位于第二门侧轨道(16)上方；

门轨上挡板(2)，设置于所述外框架(1)上方，所述门轨上挡板(2)上表面一侧设有方形通孔(21)，所述方形通孔(21)位于传递舱(100)上表面开口的正上方；

滑动式挡板装置(3)，所述滑动式挡板装置(3)包括滑动挡板(31)、分别设于所述滑动挡板(31)两侧的第一侧板(32)和第二侧板(33)、第一滚轮(34)、第二滚轮(35)，所述滑动挡板(31)上设有凹槽(311)，所述第一滚轮(34)和第二滚轮(35)分别设于第一侧板(32)和第二侧板(33)外壁上，所述第一滚轮(34)位于第二滚轮(35)上方，所述第一滚轮(34)与第一门侧轨道(15)滑动连接，所述第二滚轮(35)与第二门侧轨道(16)滑动连接；

导轨传动装置(4)，所述导轨传动装置(4)固定设于门轨上挡板(2)下方，所述导轨传动装置(4)两侧设有导向凸台(41)，所述导轨传动装置(4)下方设有传动带；

还包括设于所述导轨传动装置(4)一端且用于驱动传动带启停的电机(5)、可拆卸式滑台(6)，所述可拆卸式滑台(6)一端设于凹槽(311)内，另一端与所述导向凸台(41)滑动连接，所述可拆卸式滑台(6)上表面与传动带贴合连接，所述电机(5)与传动带电性连接。

2.根据权利要求1所述的开闭门天窗装置，其特征在于，还包括：

设于所述第一侧板(32)前端内表面上的限位片(36)。

3.根据权利要求2所述的开闭门天窗装置，其特征在于，所述第一门轨侧板(13)侧壁上还设有传感器(17)，所述传感器(17)为两个且均位于第一门侧轨道(15)上方，一个所述传感器(17)设于第一门轨侧板(13)靠近前端侧，另一个所述传感器(17)设于第一门轨侧板(13)中部，所述靠近前端侧的传感器(17)用于检测限位片(36)的初始位置，所述中部的传感器(17)用于检测并限制滑动式挡板装置(3)的关闭位置，所述电机(5)与传感器(17)电性连接。

4.根据权利要求1所述的开闭门天窗装置，其特征在于，所述可拆卸式滑台(6)包括滑台滑块(61)、设于所述滑台滑块(61)上方的腰型轮组(62)、设于所述滑台滑块(61)下方的凸台(63)，所述腰型轮组(62)分别与两侧的导向凸台(41)滑动连接，所述凸台(63)卡扣于凹槽(311)内。

5.根据权利要求1所述的开闭门天窗装置，其特征在于，所述第一门侧轨道(15)和第二门侧轨道(16)的形状呈高尔夫球杆状。

6.根据权利要求1所述的开闭门天窗装置，其特征在于，所述门轨上挡板(2)和滑动挡板(31)的材料为保温材料，所述保温材料为PIR、PUR、EPP、EPS、气凝胶、真空绝热板。