CN209023299U - 一种点胶与粘贴组合机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶与粘贴组合机械装置，包括基座和设置在所述基座上的传送装置、机械手、标签台及点胶装置，所述标签台与机械手相邻设置在传送装置的一侧，所述点胶装置设置在传送装置的进料端；所述点胶装置包括支架、设置在支架上的直线位移模组和设置在所述直线位移模组被驱动端的点胶针筒，所述点胶针筒位于传送装置的正上方，所述点胶针筒通过直线位移模组上、下位移。本实用新型提供一种点胶与粘贴组合机械装置，大幅缩短点胶与机械手的间距，且减少设备对空间的占用。

Description

一种点胶与粘贴组合机械装置

技术领域

本实用新型属于点胶贴标领域，特别涉及一种点胶与粘贴组合机械装置。

背景技术

目前，产品具有各式各样的标签，例如商标、能效标识、节能标识等，这些标签能揭示产品名称、规格、用途等。目前，这些标签的粘贴大都采用机械手粘贴，速度快且准确性高，射频标签的粘贴是物料在生产线上必不可少的一项工序。目前，点胶设备和机械手设备都是采用较大型设备，体积较大、占用空间大，而且点胶设备与机械手为相互独立的设备，分别对应在不同的传送装置上的物料进行点胶和粘贴，物料在点胶后至粘贴转运期间耗时较长。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种点胶与粘贴组合机械装置，大幅缩短点胶与机械手的间距，且减少设备对空间的占用。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种点胶与粘贴组合机械装置，包括基座和设置在所述基座上的传送装置、机械手、标签台及点胶装置，所述标签台与机械手相邻设置在传送装置的一侧，所述点胶装置设置在传送装置的进料端；所述点胶装置包括支架、设置在支架上的直线位移模组和设置在所述直线位移模组被驱动端的点胶针筒，所述点胶针筒位于传送装置的正上方，所述点胶针筒通过直线位移模组上、下位移。

进一步的，所述点胶针筒上设置有加热组件，所述加热组件加热点胶针筒内的熔胶。

进一步的，所述加热组件包括套筒、加热元件和支撑板，所述套筒为上下两端开口的环形结构，所述套筒套设在点胶针筒的外侧，所述支撑板设置在套筒的顶端，所述支撑板设置在直线位移模组的被驱动端，所述加热元件设置在套筒上。

进一步的，所述套筒包括外环层和内环层，所述外环层与内环层之间形成安装腔，所述加热元件设置在所述安装腔内。

进一步的，所述加热元件为电阻丝，电阻丝沿套筒的轴向间距缠绕。

进一步的，所述支撑板上顶面凹设有至少一个凹槽，所述凹槽内设置有永磁铁。

进一步的，所述支撑板的一侧壁上设置有电池盒，所述电池盒的底部开设有第一穿线孔，所述套筒相邻第一穿线孔的一侧开设有第二穿线孔。

有益效果：本实用新型通过缩短点胶装置与机械手的间距，减少空间占用，且点胶与粘贴在同一传送装置上进行，相较以往，可减少物料在不同传送装置上转运的耗时，并且可避免物料在不同传送装置之间转运后而导致的位置变化，保证物料相对于传送装置的相对位置，利于机械手的快速粘贴。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的主视图；

附图2为本实用新型的整体结构的立体示意图；

附图3为本实用新型的加热组件的立体结构示意图；

附图4为本实用新型的加热组件的另一视角结构示意图；

附图5为本实用新型的加热组件的半剖示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1和附图2所述，一种点胶与粘贴组合机械装置，包括基座1和设置在所述基座1上的传送装置2、机械手3、标签台4及点胶装置5，所述传送装置为带式输送机，所述机械手为SCARA机械手，体积小、动作快，所述标签台4与机械手3相邻设置在传送装置2的一侧，标签台上平铺若干标签，所述点胶装置5设置在传送装置2的进料端；所述点胶装置5包括门型的支架9、设置在支架9上的直线位移模组8和设置在所述直线位移模组8被驱动端的点胶针筒6，所述点胶针筒6位于传送装置2的正上方，所述点胶针筒6通过直线位移模组8上、下位移，通过直线位移模组驱动点胶针筒上下位移对工件表面点胶，相较于现有的点胶设备的三个直线位移模组，本实用新型只保留一个上下位移直线模组，保证其正常工作的同时大幅减小了其占用空间，通过传送装置 2入料端的物料均为整齐排列的，点胶与粘贴在同一传送装置上进行，相较以往，可减少物料在不同传送装置上转运的耗时，并且可避免物料在不同传送装置之间转运后而导致的位置变化，保证物料相对于传送装置的相对位置，利于机械手的快速粘贴。

所述点胶针筒6上设置有加热组件7，所述加热组件7加热点胶针筒6内的熔胶。在环境较低温度下，例如冬天的车间内，点胶针筒内的溶胶容易凝结，以至于其在点胶出料时效果不佳，通过加热组件能有效的保持点胶针筒内溶胶的温度和其熔融的状态，利于点胶口的出胶。

如附图3至附图5所示，所述加热组件7包括套筒21、加热元件20和支撑板14，所述套筒21为上下两端开口的环形结构，套筒21的套筒内腔12的形状与点胶针筒6 的形状向匹配，所述套筒21套设在点胶针筒6的外侧，所述支撑板14设置在套筒21 的顶端，支撑板上开设有供点胶针筒能通过的通孔结构，点胶针筒6通过支撑板伸入在套筒21内，且点胶针筒的出料口伸出在套筒外部，所述支撑板14设置在直线位移模组的被驱动端，所述加热元件20设置在套筒21上，通过支撑板14固定和支撑套筒21。所述支撑板14上顶面凹设有至少一个凹槽16，所述凹槽16内设置有永磁铁，利用支撑板14直接吸附在直线位移模组的被驱动端的滑块上，拆装十分方便。

如附图5所示，所述套筒21包括外环层10和内环层11，所述外环层10与内环层 11之间形成环形的安装腔13，所述加热元件20设置在所述安装腔13内，所述加热元件20为电阻丝，电阻丝沿套筒21的轴向间距缠绕。内环层11为铁片或者铜皮，一方面保护电阻丝的，另一方面也可增加其热传导，外环层10为绝热材料，尽量减少电阻丝的热量向外部扩散。

所述支撑板14的一侧壁上设置有电池盒15，所述电池盒15的底部开设有第一穿线孔18，所述套筒21相邻第一穿线孔18的一侧开设有第二穿线孔19。电池盒15内放置蓄电池以提供电阻丝发热的电源，电阻丝缠绕在安装腔13内后两端分别从两个第二穿线孔19穿出，防止干扰，且两端分别通过第一穿线孔18伸入至电池盒与蓄电池电路连接成回路。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种点胶与粘贴组合机械装置，其特征在于：包括基座(1)和设置在所述基座(1)上的传送装置(2)、机械手(3)、标签台(4)及点胶装置(5)，所述标签台(4)与机械手(3)相邻设置在传送装置(2)的一侧，所述点胶装置(5)设置在传送装置(2)的进料端；所述点胶装置(5)包括支架(9)、设置在支架(9)上的直线位移模组(8)和设置在所述直线位移模组(8)被驱动端的点胶针筒(6)，所述点胶针筒(6)位于传送装置(2)的正上方，所述点胶针筒(6)通过直线位移模组(8)上、下位移。

2.根据权利要求1所述的一种点胶与粘贴组合机械装置，其特征在于：所述点胶针筒(6)上设置有加热组件(7)，所述加热组件(7)加热点胶针筒(6)内的熔胶。

3.根据权利要求2所述的一种点胶与粘贴组合机械装置，其特征在于：所述加热组件(7)包括套筒(21)、加热元件(20)和支撑板(14)，所述套筒(21)为上下两端开口的环形结构，所述套筒(21)套设在点胶针筒(6)的外侧，所述支撑板(14)设置在套筒(21)的顶端，所述支撑板(14)设置在直线位移模组的被驱动端，所述加热元件(20)设置在套筒(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种点胶与粘贴组合机械装置，其特征在于：所述套筒(21)包括外环层(10)和内环层(11)，所述外环层(10)与内环层(11)之间形成安装腔(13)，所述加热元件(20)设置在所述安装腔(13)内。

5.根据权利要求4所述的一种点胶与粘贴组合机械装置，其特征在于：所述加热元件(20)为电阻丝，电阻丝沿套筒(21)的轴向间距缠绕。

6.根据权利要求3所述的一种点胶与粘贴组合机械装置，其特征在于：所述支撑板(14)上顶面凹设有至少一个凹槽(16)，所述凹槽(16)内设置有永磁铁。

7.根据权利要求3所述的一种点胶与粘贴组合机械装置，其特征在于：所述支撑板(14)的一侧壁上设置有电池盒(15)，所述电池盒(15)的底部开设有第一穿线孔(18)，所述套筒(21)相邻第一穿线孔(18)的一侧开设有第二穿线孔(19)。