CN209023094U

CN209023094U - 一种机臂的快拆结构

Info

Publication number: CN209023094U
Application number: CN201821688140.2U
Authority: CN
Inventors: 李岩
Original assignee: Hangzhou Linan Lurun Land Survey Planning And Design Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Linan Lurun Land Survey Planning And Design Co Ltd
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2019-06-25
Anticipated expiration: 2028-10-17

Abstract

本实用新型涉及一种无人机机臂安装领域，具体为一种机臂的快拆结构包括机臂、与机身固定连接的连接管、内嵌且固定于连接管内壁的第一安装件、内嵌且固定连接于机臂内壁的第二安装件、套设且转动连接于机臂外侧连接套、用于锁定机臂和连接套相对位置的锁定件，机臂与连接管内壁间隙配合，第一安装件与第二安装件卡接配合，连接套与连接管外壁螺纹连接。机臂可拆卸连接于机身，缩小无人机整体所占得空间，具有方便携带和存放的优点。

Description

一种机臂的快拆结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机臂安装领域，具体涉及一种机臂的快拆结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机在飞行状态时，其旋翼通过机臂支撑，而机臂通常与机身固定，其展开时占用较大的空间，因此对无人机的运输和携带带来了较大的不便，且张开的机臂容易受到损坏。

现有多旋翼无人机中，当其轴距达到1m左右时，为方便收容，折叠式机臂常常是这类机型的首选。折叠式机臂往往采用垂向折叠的形式，而这种折叠方式由于机臂长度的原因，脚架高度将不得不增加，这使得机身在高度上浪费了一定空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机臂的快拆结构，能够将机臂从机身拆除，减小存放时飞机所占面积，便于收纳。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机臂的快拆结构包括机臂、与机身固定连接的连接管、内嵌且固定于连接管内壁的第一安装件、内嵌且固定连接于机臂内壁的第二安装件、套设且转动连接于机臂外侧连接套、用于锁定机臂和连接套相对位置的锁定件，机臂与连接管内壁间隙配合，第一安装件与第二安装件卡接配合，连接套与连接管外壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当要将机臂装配到机身上时，将机臂伸进连接管内，第一安装件与第二安装件卡接固定，旋转连接套使得连接套与连接管螺纹锁紧，连接套通过锁定件与机臂固定在一起，使机臂不会与连接管发生相对转动。当要将机臂从机身上拆卸，则除掉锁定件，将连接套从连接管上旋下，沿机臂轴线方向拔出机臂，分离第一安装件与第二安装件，使得机臂从连接管中抽出。相比于折叠式机臂，脚架高度不会增加，缩小无人机所占空间，便于收纳。

本实用新型的进一步设置为：第一安装件包括与连接管内壁固定连接的固定板、与固定板固定连接的连接凸起、固定于连接凸起的母插件，母插件外壁固定有环状凸起，第二安装件包括与机臂内壁固定连接的安装板、与安装板固定连接的安装凸起、固定于安装凸起的公插件，安装凸起上开有环槽。

通过采用上述技术方案，母插件和公插件为航空插头，可以将机臂和机身电连接在一起，将机臂伸进连接管中，公插件与母插件卡接配合，环状凸起与环槽卡接配合，如此第一安装件与第二安装件固定连接在一起。

本实用新型的进一步设置为：连接凸起沿周向开有限制槽，机臂内壁固定有与限制槽沿机臂轴向滑动连接的限制凸起。

通过采用上述技术方案，能够使机臂和连接管不会发生相对转动，使机臂和连接管不会产生周向位移，保证飞机在飞行过程中，机身和机臂牢牢固定在一起。

本实用新型的进一步设置为：限制槽沿连接凸起周向开有至少三个，限制凸起的数量与限制槽的数量相同。

通过采用上述技术方案，根据三角形稳定原理，三对限制槽和限制凸起能够稳定的限制机臂的周向，使其不会发生转动。

本实用新型的进一步设置为：连接管内壁开有引导槽，机臂靠近连接管一端的外壁周向固定有引导凸起，引导凸起与引导槽沿机臂轴向滑动连接。

通过采用上述技术方案，当要将机臂伸进连接管中时，将引导凸起沿着引导槽下移，直至机臂端面与固定板抵接。如此限制凸起与限位槽对应，公插件与母插件对应。

本实用新型的进一步设置为：连接套包括与机臂转动连接的转动段、与转动段固定且与连接管螺纹连接的螺纹段，转动段侧壁和机臂侧壁开有同轴的第一安装孔和第二安装孔，锁定件穿设于第一安装孔和第二安装孔。

通过采用上述技术方案，当螺纹段与连接管螺纹锁紧后，锁定件穿设第一安装孔和第二安装孔，将连接套与机臂锁定，使连接套与机臂不会发生相对转动。

本实用新型的进一步设置为：锁定件为螺纹连接于连接套的自锁型分度销。

通过采用上述技术方案，锁定件为深圳市维奇精密机械有限公司生产的型号为VCN220的自锁型分度销，自锁型分度销依次包括按钮、与第一安装孔螺纹连接的固定段、内嵌并滑动连接于固定段的滑动段，当要锁定连接套和机臂时，则释放按钮，滑动段穿设第二安装孔；当需要连接套和机臂转动连接时，则拉出按钮，滑动段从第二安装孔内收回而进入固定段内，保持拉出状态下，按钮旋转90度，则可使滑动段保持缩回状态；解除锁定状态时，只需在保持拉出状态旋转90度即可。

本实用新型的进一步设置为：连接套外壁设有防滑凹槽。

通过采用上述技术方案，能够增加连接套的摩擦系数，进而增大连接套与人手之间的摩擦力，便于将连接套与连接管螺纹拧紧，便于操作。

本实用新型具有以下优点：

1、通过第一安装件与第二安装件的卡接配合，和连接套和连接管的螺纹连接，机臂可拆卸连接于机身，缩小无人机整体所占得空间，方便携带和存放；

2、连接套外壁设有防滑凹槽，增大人手与连接套之间得摩擦力，方便手工操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型固定部的结构示意图；

图3为本实用新型安装部和机臂的结构示意图；

图4为本实用新型图2的A处的放大图；

图5为本实用新型图3的B处的放大图

图6为本实用新型图1的C处的放大图。

附图标记：1、机臂；2、连接管；3、第一安装件；4、第二安装件；5、连接套；6、锁定件；7、固定板；8、连接凸起；9、母插件；10、环状凸起；11、安装板；12、安装凸起；13、公插件；14、环槽；15、限制槽；16、限制凸起；17、引导槽；18、引导凸起；19、转动段；20、螺纹段；21、第一安装孔；22、第二安装孔；23、防滑凹槽；24、按钮；25、固定段；26、滑动段；27、固定部；28、安装部；29、安装槽。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种机臂的快拆结构包括与机身固定连接的固定部27、与机臂1固定连接的安装部28和机臂1。结合图2和图4所示，固定部27包括与机身一体化设置的连接管2、内嵌且固定于连接管2内壁的第一安装件3。第一安装件3包括与连接管2内壁固定连接的固定板7、与固定板7固定连接的连接凸起8、固定于连接凸起8的母插件9，母插件9外壁固定有环状凸起10。连接凸起8沿周向均布开有三个限制槽15，连接管2内壁开有引导槽17。

结合图3和图5所示，安装部28包括内嵌且固定连接于机臂1内壁的第二安装件4、套设且转动连接于机臂1外侧连接套5、用于锁定机臂1和连接套5相对位置的锁定件6，机臂1与连接管2内壁间隙配合，第一安装件3与第二安装件4卡接配合，连接套5与连接管2外壁螺纹连接。第二安装件4包括与机臂1内壁固定连接的安装板11、与安装板11固定连接的安装凸起12、固定于安装凸起12且与母插件9卡接配合的公插件13，安装凸起12上开有安装槽29，安装槽29内壁开有与环状凸起10卡接配合的环槽14。机臂1内壁周向均布且固定有与限制槽15沿机臂1轴向滑动连接的三个限制凸起16。机臂1靠近连接管2一端的外壁周向固定有引导凸起18，引导凸起18与引导槽17沿机臂1轴向滑动连接。

结合图1和图6所示，连接套5包括与机臂1转动连接的转动段19、与转动段19固定且与连接管2螺纹连接的螺纹段20，转动段19侧壁和机臂1侧壁开有同轴的第一安装孔21和第二安装孔22，锁定件6穿设于第一安装孔21和第二安装孔22。锁定件6为螺纹连接于连接套5的自锁型分度销。自锁型分度销依次包括按钮24、与第一安装孔21螺纹连接的固定段25、内嵌并滑动连接于固定段25的滑动段26。连接套5外壁设有防滑凹槽23。

当要锁定连接套5和机臂1时，则释放按钮24，滑动段26穿设第二安装孔22；当需要连接套5和机臂1转动连接时，则拉出按钮24，滑动段26从第二安装孔22内收回而进入固定段25内，保持拉出状态下，按钮24旋转90度，则可使滑动段26保持缩回状态；解除锁定状态时，只需在保持拉出状态旋转90度即可。母插件9和公插件13为航空插头，母插件9靠近机身一端通过电线与机身上的电源模块电连接，公插件13远离机身一端通过电线与机臂1上的动力模块电连接。

当要将机臂1装配到机身上时，拉出按钮24，滑动段26从第二安装孔22内收回而进入固定段25内，保持拉出状态下，按钮24旋转90度，滑动段26保持缩回状态。引导凸起18沿着引导槽17下移，限制凸起16伸入限制槽15内，直至机臂1端面与固定板7抵接。此时，公插件13与母插件9卡接配合，为机臂1上的动力模块提供电源。环状凸起10与环槽14卡接配合，如此第一安装件3与第二安装件4固定连接在一起。旋转连接套5使得连接套5与连接管2螺纹锁紧，保持按钮24呈拉出状态下，将按钮24旋转90度，释放按钮24，滑动段26穿设第二安装孔22，将连接套5与机臂1固定连接在一起。

当要将机臂1从机身上拆卸时，拉出按钮24，滑动段26从第二安装孔22内收回而进入固定段25内，保持按钮24呈拉出状态下，按钮24旋转90度，滑动段26保持缩回状态。将连接套5从连接管2上旋下，沿机臂1轴线方向拔出机臂1，分离第一安装件3与第二安装件4，使得机臂1从连接管2中抽出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种机臂的快拆结构，其特征在于，所述机臂的快拆结构包括机臂（1）、与机身固定连接的连接管（2）、内嵌且固定于连接管（2）内壁的第一安装件（3）、内嵌且固定连接于机臂（1）内壁的第二安装件（4）、套设且转动连接于机臂（1）的连接套（5）、用于锁定机臂（1）和连接套（5）相对位置的锁定件（6），机臂（1）与连接管（2）内壁间隙配合，第一安装件（3）与第二安装件（4）卡接配合，连接套（5）沿其轴向滑动连接于机臂（1）且与连接管（2）外壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机臂的快拆结构,其特征是：所述第一安装件（3）包括与连接管（2）内壁固定连接的固定板（7）、与固定板（7）固定连接的连接凸起（8）、固定于连接凸起（8）的母插件（9），母插件（9）外壁固定有环状凸起（10），第二安装件（4）包括与机臂（1）内壁固定连接的安装板（11）、与安装板（11）固定连接的安装凸起（12）、固定于安装凸起（12）且与母插件卡接的公插件（13），安装凸起（12）上开有安装槽（29），安装槽（29）内壁开有与环状凸起（10）卡接配合的环槽（14）。

3.根据权利要求2所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述连接凸起（8）上开有限制槽（15），机臂（1）内壁固定有与限制槽（15）沿机臂（1）轴向滑动连接的限制凸起（16）。

4.根据权利要求3所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述限制槽（15）沿连接凸起（8）周向开有至少三个，限制凸起（16）的数量与限制槽（15）的数量相同。

5.根据权利要求3所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述连接管（2）内壁开有引导槽（17），机臂（1）靠近连接管（2）一端的外壁周向固定有引导凸起（18），引导凸起（18）与引导槽（17）沿机臂（1）轴向滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述连接套（5）包括与机臂（1）转动连接的转动段（19）、与转动段（19）固定且与连接管（2）螺纹连接的螺纹段（20），转动段（19）侧壁和机臂（1）侧壁开有同轴的第一安装孔（21）和第二安装孔（22），锁定件（6）穿设于第一安装孔（21）和第二安装孔（22）。

7.根据权利要求6所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述锁定件（6）为螺纹连接于连接套（5）的自锁型分度销。

8.根据权利要求1所述的一种机臂的快拆结构，其特征是：所述连接套（5）外壁设有防滑凹槽（23）。