CN108879130A - 电连接结构、尾杆快拆结构及其无人飞行器 - Google Patents

电连接结构、尾杆快拆结构及其无人飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种电连接结构、尾杆快拆结构及其无人飞行器，第一连接部包括第一座体和第一外管；所述第一座体上设有第一电插接结构；第一外管相对固定地套设在第一座体的外侧；第一外管的管壁中还设有滚动件；第二连接部包括第二座体、第二外管和套管；第二座体上设有第二电插接结构；第二外管相对固定地套设在第二座体的外侧，所述第二外管的外壁上设有凹部；套管套设在第二外管的外侧；第一外管插入至间隙空间内，第二外管的凹部到达对应滚动件位置处，滚动件向内移动而突出于第一外管的内壁面，且滚动件突出部分进入至第二外管的凹部内，套管迫使滚动件位置保持，从而第一连接部与第二连接部之间锁固。连接更稳固，电性传输稳定。

Description

电连接结构、尾杆快拆结构及其无人飞行器
技术领域
本发明涉及连接结构，尤其涉及的是一种电连接结构、尾杆快拆结构及其无人飞行器。
背景技术
无人飞行器可以来在空中飞行进行航拍、侦察等工作。一些无人飞行器中，通过对主翼和尾翼的舵面动作控制来控制飞行状态，尾翼一般是安装在尾杆上。由于尾杆长度较长，在包装运输时都较为不便，因而期望尾杆可以在需要时进行拆卸或安装。由于尾杆上的尾翼中的舵机需要与机身内的主控电路或电源等进行电连接，目前的可拆卸结构由于连接固定地不稳定，而会导致电性不稳定，导致控制出现偏差，而且拆接也较为不便，另外，如果尾杆的可拆卸结构连接不稳定，将会在尾杆末端放大这种不稳定，导致舵面摇晃不稳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电连接结构、尾杆快拆结构及其无人飞行器，连接更稳固，电性传输稳定。
为解决上述问题，本发明提出一种电连接结构，包括：第一连接部和第二连接部；
所述第一连接部包括第一座体和第一外管；所述第一座体上设有第一电插接结构；所述第一外管相对固定地套设在所述第一座体的外侧；所述第一外管的管壁中还设有可径向移动的滚动件；
所述第二连接部包括第二座体、第二外管和套管；所述第二座体上设有与所述第一电插接结构配合插接的第二电插接结构；所述第二外管相对固定地套设在所述第二座体的外侧，所述第二外管的外壁上设有凹部；所述套管套设在所述第二外管的外侧且所述套管和所述第二外管之间形成间隙空间；
所述第一连接部与第二连接部对接时，所述第一外管插入至所述间隙空间内，所述第二外管的凹部到达对应滚动件位置处，所述滚动件向内移动而突出于所述第一外管的内壁面，且滚动件突出部分进入至所述第二外管的凹部内，所述套管迫使所述滚动件位置保持，从而所述第一连接部与第二连接部之间锁固。
根据本发明的一个实施例，所述套管可轴向移动地或可转动地套设在所述第二外管的外侧，所述套管通过轴向移动或转动来释放所述滚动件。
根据本发明的一个实施例，所述第二连接部还包括弹性部件，设置于所述第二外管的外侧；所述套管受到与所述弹性部件的弹力相抗的外力时，发生轴向移动或转动来释放所述滚动件，并迫使所述弹性部件弹性伸缩；而所述套管不受外力作用时，在弹性部件的弹力作用下而复位至初始位置。
根据本发明的一个实施例，在所述第一连接部与第二连接部对接时，所述套管位于初始位置且与所述第二外管同步移动，当所述第二外管的凹部到达对应第一外管的滚动件时，所述套管正好压迫所述滚动件突出所述第一外管的内壁面，以限制所述第二外管。
根据本发明的一个实施例，所述第二外管的端面与位于所述初始位置的套管的端面不平齐，且所述第二外管伸出于所述套管，所述第二外管的凹部与所述初始位置的套管的端面位置对应。
根据本发明的一个实施例，所述第一外管的管壁上开设有连通内壁面和外壁面的通孔；所述通孔的空间足以使得所述滚动件进行径向移动而在两侧端口间切换突出；所述通孔的端口缩进，使得端口口径小于所述滚动件的直径，从而限制所述滚动件移出通孔的两侧端口。
根据本发明的一个实施例，所述第一外管的外壁上还具有外螺纹，所述套管的内壁上还具有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹的位置使得所述套管能够在迫使所述滚动件位置保持的状态下朝着所述第一外管的方向螺进。
根据本发明的一个实施例，所述第二外管的外壁与所述套管的内壁之间设置有用于限制所述套管相对移动行程或转动行程的限位部。
根据本发明的一个实施例，所述第一连接部还包括第一连接座，所述第一连接座与所述第一外管连接固定，用于连接外部第一连接体；所述第二连接部还包括第二连接座，所述第二连接座与所述第二外管连接固定，用于连接外部第二连接体。
本发明还提供一种尾杆快拆结构，包括尾杆根部、尾杆可拆部、第一连接部和第二连接部；所述尾杆根部与所述第一连接部或第二连接部连接固定，所述尾杆可拆部与所述第二连接部或第一连接部连接固定；
所述第一连接部包括第一座体和第一外管；所述第一座体上设有第一电插接结构；所述第一外管相对固定地套设在所述第一座体的外侧；所述第一外管的管壁中还设有可径向移动的滚动件；
所述第二连接部包括第二座体、第二外管和套管；所述第二座体上设有与所述第一电插接结构配合插接的第二电插接结构；所述第二外管相对固定地套设在所述第二座体的外侧，所述第二外管的外壁上设有凹部；所述套管套设在所述第二外管的外侧且所述套管和所述第二外管之间形成间隙空间；
所述第一连接部与第二连接部对接时，所述第一外管插入至所述间隙空间内，所述第二外管的凹部到达对应滚动件位置处，所述滚动件向内移动而突出于所述第一外管的内壁面，且滚动件突出部分进入至所述第二外管的凹部内，所述套管迫使所述滚动件位置保持，从而所述第一连接部与第二连接部之间锁固；
所述套管可轴向移动地或可转动地套设在所述第二外管的外侧，所述套管通过轴向移动或转动来释放所述滚动件，从而所述第一连接部与第二连接部之间锁固分离。
根据本发明的一个实施例，所述第二连接部还包括弹性部件，设置于所述第二外管的外侧；所述套管受到与所述弹性部件的弹力相抗的外力时，发生轴向移动或转动来释放所述滚动件，并迫使所述弹性部件弹性伸缩；而所述套管不受外力作用时，在弹性部件的弹力作用下而复位至初始位置。
根据本发明的一个实施例，在所述第一连接部与第二连接部对接时，所述套管位于初始位置且与所述第二外管同步移动，当所述第二外管的凹部到达对应第一外管的滚动件时，所述套管正好压迫所述滚动件突出所述第一外管的内壁面，以限制所述第二外管。
根据本发明的一个实施例，所述第二外管的端面与位于所述初始位置的套管的端面不平齐，且所述第二外管伸出于所述套管，所述第二外管的凹部与所述初始位置的套管的端面位置对应。
根据本发明的一个实施例，所述第一外管的管壁上开设有连通内壁面和外壁面的通孔；所述通孔的空间足以使得所述滚动件进行径向移动而在两侧端口间切换突出；所述通孔的端口缩进，使得端口口径小于所述滚动件的直径，从而限制所述滚动件移出通孔的两侧端口。
根据本发明的一个实施例，所述第一外管的外壁上还具有外螺纹，所述套管的内壁上还具有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹的位置使得所述套管能够在迫使所述滚动件位置保持的状态下朝着所述第一外管的方向螺进。
根据本发明的一个实施例，所述第二外管的外壁与所述套管的内壁之间设置有用于限制所述套管相对移动行程或转动行程的限位部。
根据本发明的一个实施例，所述第一连接部还包括第一连接座，所述第一连接座与所述第一外管连接固定，用于连接外部第一连接体；所述第二连接部还包括第二连接座，所述第二连接座与所述第二外管连接固定，用于连接外部第二连接体；所述尾杆根部与所述第一连接座或第二连接座连接固定，所述尾杆可拆部与所述第二连接座或第一连接座连接固定。
根据本发明的一个实施例，所述尾杆根部内具第一线路，所述第一线路与所述第一电插接结构或第二电插接结构焊接；所述尾杆可拆部内具第二线路，所述第二线路与所述第二电插接结构或第一电插接结构焊接。
本发明还提供一种无人飞行器，包括如前述实施例中任意一项所述的尾杆快拆结构。
采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：
第一连接部与第二连接部对接时，第一外管会插入到第二外管和套管之间，因而通过在夹设在中间的第一外管的管壁上设置可径向移动的滚动件，使得滚动件可以在套管的压迫下，保持突出于第一外管的内壁并进入第二外管的凹部的位置，从而第二外管被锁死，即使用力拉拔也无法将第一连接部与第二连接部分离开，因而连接非常稳固，同时第一电插接结构和第二电插接结构之间的配合插接也同样稳定，使得电性传输非常稳定，非常适合于固定稳定性和电性稳定性都有较高要求的装置，而且连接时，只要对准插接即可，便于操作；
通过本发明的电连接结构快拆连接尾杆根部与尾杆可拆部，连接后即使用力拉拔也无法将两者分离开，连接非常稳固，不会发生固定不稳而将微小抖动传递至尾杆末端的尾翼上的问题，保证了飞行控制的有效性，同时第一电插接结构和第二电插接结构之间的配合插接也同样稳定，使得电性传输非常稳定，不会发生控制信号出现偏差的问题。
附图说明
图1a为本发明一实施例的第一连接部的爆炸结构示意图；
图1b为本发明一实施例的第二连接部的爆炸结构示意图；
图2为本发明一实施例的电连接结构的剖面结构示意图；
图3为本发明一实施例的滚动件与通孔配合的示意图；
图4a为本发明一实施例的无人飞行器的结构示意图；
图4b为图4a的无人飞行器的尾杆拆卸情况下的结构示意图；
图4c为4a的无人飞行器的尾杆爆炸情况下的结构示意图。
图中标记说明：
1-第一连接部，2-第二连接部，3-尾杆根部，4-尾杆可拆部，5-机身，11-第一外管，12-第一座体，13-第一电插接结构，14-第一连接座，15-第一线路，111-滚动件，112-外螺纹，21-第一外管，22-套管，23-第二座体，24-第二电插接结构，25-弹性部件，26-第二连接座，27-垫片，28-第二线路，211-凹部，212-引导槽，213-限位部，221-内螺纹，111a-滚动件突出于第一外管外壁面的位置，111b-滚动件突出于第一外管内壁面的位置。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参看图1a、1b、2、3、4a-4c，在一个实施例中，电连接结构包括：第一连接部1和第二连接部2。本实施例的电连接结构，第一连接部1和第二连接部2之间既可以实现电连接也可以实现相互的机械连接固定。
参看图1a，第一连接部1包括第一座体12和第一外管11。第一座体12上设有第一电插接结构13，第一座体12的结构形状不限，用来固定第一电插接结构13，第一电插接结构13为可插接的导电部件。优选的，第一电插接结构13为插针，贯穿插设在第一座体12内。第一外管11相对固定地套设在第一座体12的外侧，第一外管11与第一座体12之间可以通过胶体固定起来，也可以采用其他方式固定起来，可以理解，由于第一外管11要插入到后面提到的间隙空间中，因而第一外管11与第一座体12之间同样会存在相应的间隙空间或者大空间，第一座体12不影响与第二连接部2的连接即可。第一外管11的管壁中还设有可径向移动的滚动件111。径向移动是从第一外管11的角度出发的，滚动件111可以在第一外管11的径向上往复移动。滚动件111例如是滚珠。
参看图1b，第二连接部2包括第二座体23、第二外管21和套管22。第二座体23上设有与第一电插接结构13配合插接的第二电插接结构24，第二座体23的结构形状不限，用来固定第一电插接结构13，第一电插接结构13为可插接的导电部件。优选的，第二电插接结构24为插针，贯穿插设在第二座体23内，第二电插接结构24和第一电插接结构13可以为相配的公插针、母插针。第二外管21相对固定地套设在第二座体23的外侧，第二外管21与第二座体23之间可以通过胶体固定起来，也可以采用其他方式固定起来。第二外管21的外壁上设有凹部211，用来与滚动件111配合而移动受限。套管22套设在第二外管21的外侧，且套管22和第二外管21之间形成间隙空间，间隙空间的大小足以使得第一外管11进入其中。
继续参看图1a、1b和图2，第一连接部1与第二连接部2对接时，第一外管11插入至间隙空间内，第二外管21的凹部211到达对应滚动件111位置处，滚动件111向内移动而突出于第一外管11的内壁面(由于凹部211让位，因而滚动件111可以是自由进入凹部211的)，且滚动件111突出部分进入至第二外管21的凹部211内，套管22迫使滚动件111位置保持，从而第一连接部1与第二连接部2之间锁固。
换言之，第一连接部1与第二连接部2对接时，第一外管11与第二外管21、套管22之间发生相对运动，第一外管11会逐渐进入到第二外管21和套管22之间的间隙空间中，当第二外管21的凹部211到达对应第一外管11滚动件111的位置处时，滚动件111会朝向第一外管11的管内移动并会突出于第一外管11的内壁面，滚动件111突出于第一外管11的内壁面的部分会进入到第二外管21的凹部211内，此时虽然第二外管21看似被限制住，但是如果第二外管21与第一外管11发生相对运动，滚动件111会受力滚动移动出凹部211，因而通过套管22来迫使滚动件111保持住突出部分位于凹部211内的位置，限制了第二外管21的相对移动，也就使得第一连接部1与第二连接部2之间被锁死固定，当然，此时第一电插接结构13和第二电插接结构24之间配合插接在一起，实现了电性导通。
第一连接部1与第二连接部2对接时，第一外管11会插入到第二外管21和套管22之间，因而通过在夹设在中间的第一外管11的管壁上设置可径向移动的滚动件111，使得滚动件111可以在套管22的压迫下，保持突出于第一外管11的内壁并进入第二外管21的凹部211的位置，从而第二外管21被锁死，即使用力拉拔也无法将第一连接部1与第二连接部2分离开，因而连接非常稳固，同时第一电插接结构13和第二电插接结构24之间的配合插接也同样稳定，使得电性传输非常稳定，非常适合于固定稳定性和电性稳定性都有较高要求的装置，而且连接时，只要对准插接即可，便于操作。
在本实施例中，套管22可以固定在第二外管21上，那么第一连接部1和第二连接部2便保持锁死固定的状态，能够达到连接更稳固、电性传输稳定的效果；或者，套管22可以相对第二外管21移动，那么只要移开套管22，使得滚动件111不再受到套管22的压迫，第二外管21便不再受限，从而在能够达到连接更稳固、电性传输稳定的效果的基础上，还可实现第一连接部1和第二连接部2之间的可拆卸。
在一个实施例中，套管22可轴向移动地或可转动地套设在第二外管21的外侧，套管22通过轴向移动或转动来释放滚动件111。由于套管22相对第二外管21可轴向移动或转动，在需要拆卸的时候，只要将套管22移开或转开第一外管21的滚动件111部位，便可释放滚动件111，而实现第一连接部1和第二连接部2的分离，而且只需进行徒手快拆，无需工具进行拆卸，非常快捷。
以套管22可轴向移动地套设在第二外管21的外侧为例，套管朝第一外管11移动时(可以是第一外管11插入第二外管21和套管22之间的间隙空间时，套管22的该相对移动便实现滚动件111的压迫，也可以是插入完成后，套管22再单独移动至对应滚动件111的位置进行压迫)，套管22压迫滚动件111突出于第一外管11的内壁面，突出部位进入至第二外管21的凹部211内；套管22远离第一外管11移动时，套管22释放滚动件111，从而第二外管21可移出并迫使滚动件111退出凹部211，而突出于第一外管11的外壁面。当然，转动移开第一外管11的滚动件111部位也是同理，在此不再赘述。
优选的，如图1a、1b和图2所示，凹部211可以是开设在第二外管21的外壁上的环槽，槽宽与滚动件111的直径匹配；在第一外管11的管壁上可以相应设置排布成一圈的若干滚动件111，实现均匀的连接，而且更稳定；由于凹部211是环槽，为了防止第一连接部1和第二连接部2因此环槽发生转动，可以在第一外管11外壁上设置限位块，而在第二外管21外壁上设置相应限位槽212，实现对接后限制两者之间的转动，另外限位槽212还可以作为导轨槽来对相对移动进行导向。可以理解，凹部211和滚动件111的设置也不限于此，例如可以是点状的凹坑，一凹坑对应一滚动件111，从而也无需限位等结构。
在一个实施例中，参看图1a和图2，第二连接部2还可以包括弹性部件25，设置于第二外管21的外侧。当套管22受到与弹性部件25的弹力相抗的外力时，套管22会发生相应的轴向移动或转动来释放滚动件111，并迫使弹性部件25弹性伸缩(若套管22为往第二连接部2一侧回退的移动，则弹性部件25会被压缩；若套管22为转动，则弹性部件25可以被压缩或者拉伸)。而套管22不受外力作用时，在弹性部件25的弹力作用下而复位至初始位置，该初始位置是在第一连接部1和第二连接部2锁固情况下，套管22能够保持压迫滚动件111保持位置的相对(第二外管21的)位置。
弹性部件25可以是弹簧，但也可以是其他弹性部件，只要具有一定的弹性即可。在套管22可轴向移动地套设在第二外管21的外侧时，弹性部件25可以套设在第二外管21的外侧，并位于套管22远离第二连接部2的一侧，套管22受力回退移动压缩弹性部件25，不受力则弹性部件25复位使得套管22复位到初始位置。在套管22可转动地套设在第二外管21的外侧时，弹性部件25可以沿第二外管21外壁周向设置，套管22受力转动而压缩或拉伸弹性部件25，不受力则弹性部件25复位使得套管22复位到初始位置。
通过弹性部件25的弹力作用来使得套管22能够在移动之后，自动复位到初始位置，无需手动复位，而且保证每次使用是套管22的位置都是一致的，准确性更高，对于用户来说操作便捷，不会发生遗忘将其复位的情况，从而避免第一连接部1和第二连接部2未锁固的情况。另外，有了弹性部件25的弹性作用，套管22在不受力的情况下是不会移动或转动的，因而可以无需将套管22固定住便可使得其能够保持压迫的状态，更便捷简单。
优选的，在第一连接部1与第二连接部2对接时，套管22位于初始位置且与第二外管21同步移动，也就是说，在第一外管11插入到第二外管21和套管22之间的间隙空间时，套管22与第二外管21之间是不会发生相对移动的，而且保持在初始位置下。对接移动过程中，当第二外管21的凹部211到达对应第一外管11的滚动件111时，套管22正好压迫滚动件111突出第一外管21的内壁面，以限制第二外管21。用户只需进行一次对插即可完成第一连接部1和第二连接部2之间的锁固，无需在对插之后还要再推动套管22去压迫的位置处。
第一外管21插入至间隙空间内时，套管22保持在初始位置处，会正好压迫滚动件111突出于第一外管21的内壁，且滚动件111突出部位位于第二外管21的凹部211内，无需后续手动移动；套管22做远离第二外管21移动而退出初始位置，则套管22释放滚动件111，从而第二外管21可相对第一外管11移动。
参看图2，第二外管21的端面与位于初始位置的套管22的端面不平齐，且第二外管21伸出于套管22，第二外管21的凹部211与初始位置的套管22的端面位置对应。第一外管11插入至间隙空间内的过程中，第二外管21先到达对应第一外管11的滚动件111处，压迫滚动件111外移而突出于第一外管21的外壁面，当第二外管21的凹部211到达滚动件111的位置时，套管22正好也到达对应第一外管21的滚动件111处，从而套管22正好可以压迫滚动件111内移至突出于第一外管21的内壁面而使其突出部位落入凹部211内。实现了凹部211、滚动件111的对位与套管22压迫滚动件111的动作同步实现，不会发生滚动件111被第二外管21和套管22卡住的问题。
参看图1a、图2和图3，第一外管21的管壁上开设有连通内壁面和外壁面的通孔(图中未标记)。通孔的空间足以使得滚动件111进行径向移动而在两侧端口间切换突出，换言之，滚动件111可以在通孔中进行径向移动，而且可以移至突出于通孔朝外的端口(也就是滚动件突出于第一外管外壁面的位置11a)，也可以移至突出于通孔朝内的端口(也就是滚动件突出于第一外管内壁面的位置11b)。通孔的端口缩进，使得端口口径小于滚动件111的直径，从而限制滚动件111移出通孔的两侧端口，但是缩进的端口口径仍然能够使得滚动件111突出于端口，并起到足够的限制第二外管21的作用。图3中的结构仅是示意，实际可以根据需要进行相应的改造、优化、美化等。
进一步的，参看图1b和图2，第一外管11的外壁上还具有外螺纹112，套管22的内壁上还具有内螺纹221。外螺纹112和内螺纹221的位置，使得套管22能够在迫使滚动件111位置保持的状态下朝着第一外管11的方向螺进。在第一连接部1和第二连接部2之间已经锁固的情况下，再通过套管22螺接第一外管11来进一步固定，使得第一连接部1和第二连接部2之间锁固地更稳定，而且也可以防止用户不小心移动套管22而实现误解锁的问题。
在一个实施例中，参看图1b和图2，第二外管21的外壁与套管22的内壁之间设置限位部213，用于限制套管22相对移动行程或转动行程，防止套管22移出第二外管21或超出行程范围。限位部213可以是挡圈，套管22上设置相应的凸圈，相互配合实现限制。限位部213也可以是其他常用限位结构，具体不限。
继续参看图1a、1b和图2，第一连接部1还包括第一连接座14，第一连接座14与第一外管11连接固定，用于连接外部第一连接体；第二连接部2还包括第二连接座26，第二连接座26与第二外管21连接固定，用于连接外部第二连接体。第一连接座14与第一外管11之间、第二连接座26与第二外管21之间均可以通过螺接加粘接固定，当然也可以通过其他的连接方式固定。弹性部件25可以抵在第二连接座26上，在第二连接座26与第二外管21之间的连接部位上还可设置垫片24，起到弹性部件25复位时的减振作用。
参看图1a、1b、2、3、4a-4c，本发明还提供一种尾杆快拆结构，包括尾杆根部3、尾杆可拆部4、第一连接部1和第二连接部2。尾杆根部3与第一连接部1或第二连接部2连接固定，尾杆可拆部4与第二连接部2或第一连接部1连接固定。在图4a-4c中，尾杆根部3与第一连接部1连接固定，尾杆可拆部4与第二连接部2连接固定。
所述第一连接部1包括第一座体12和第一外管11；所述第一座体12上设有第一电插接结构13；所述第一外管21相对固定地套设在所述第一座体12的外侧；所述第一外管21的管壁中还设有可径向移动的滚动件111；
所述第二连接部2包括第二座体23、第二外管21和套管22；所述第二座体23上设有与所述第一电插接结构13配合插接的第二电插接结构24；所述第二外管21相对固定地套设在所述第二座体23的外侧，所述第二外管21的外壁上设有凹部211；所述套管22套设在所述第二外管21的外侧且所述套管22和所述第二外管21之间形成间隙空间；
所述第一连接部1与第二连接部2对接时，所述第一外管11插入至所述间隙空间内，所述第二外管21的凹部211到达对应滚动件111位置处，所述滚动件111向内移动而突出于所述第一外管11的内壁面，且滚动件111突出部分进入至所述第二外管21的凹部内，所述套管22迫使所述滚动件111位置保持，从而所述第一连接部1与第二连接部2之间锁固；
所述套管22可轴向移动地或可转动地套设在所述第二外管21的外侧，所述套管22通过轴向移动或转动来释放所述滚动件111，从而所述第一连接部1与第二连接部2之间锁固分离。
通过本发明的电连接结构快拆连接尾杆根部3与尾杆可拆部4，连接后即使用力拉拔也无法将两者分离开，连接非常稳固，不会发生固定不稳而将微小抖动传递至尾杆末端的尾翼上的问题，保证了飞行控制的有效性，同时第一电插接结构13和第二电插接结构24之间的配合插接也同样稳定，使得电性传输非常稳定，不会发生控制信号出现偏差的问题。
由于套管22相对第二外管21可轴向移动或转动，在需要拆卸的时候，只要将套管22移开或转开第一外管11的滚动件111部位，便可释放滚动件，而实现第一连接部1和第二连接部2的分离，而且只需进行徒手快拆，无需工具进行拆卸，非常快捷。
根据本发明的一个实施例，所述第二连接部2还包括弹性部件25，设置于所述第二外管21的外侧；所述套管22受到与所述弹性部件25的弹力相抗的外力时，发生轴向移动或转动来释放所述滚动件111，并迫使所述弹性部件25弹性伸缩；而所述套管22不受外力作用时，在弹性部件25的弹力作用下而复位至初始位置。
根据本发明的一个实施例，在所述第一连接部1与第二连接部2对接时，所述套管22位于初始位置且与所述第二外管21同步移动，当所述第二外管21的凹部211到达对应第一外管11的滚动件111时，所述套管22正好压迫所述滚动件111突出所述第一外管11的内壁面，以限制所述第二外管21。
根据本发明的一个实施例，所述第二外管21的端面与位于所述初始位置的套管22的端面不平齐，且所述第二外管21伸出于所述套管22，所述第二外管21的凹部211与所述初始位置的套管22的端面位置对应。
根据本发明的一个实施例，所述第一外管11的管壁上开设有连通内壁面和外壁面的通孔；所述通孔的空间足以使得所述滚动件111进行径向移动而在两侧端口间切换突出；所述通孔的端口缩进，使得端口口径小于所述滚动件111的直径，从而限制所述滚动件111移出通孔的两侧端口。
根据本发明的一个实施例，所述第一外管11的外壁上还具有外螺纹112，所述套管22的内壁上还具有内螺纹221，所述外螺纹112和内螺纹221的位置使得所述套管22能够在迫使所述滚动件111位置保持的状态下朝着所述第一外管11的方向螺进。
根据本发明的一个实施例，所述第二外管21的外壁与所述套管22的内壁之间设置有用于限制所述套管22相对移动行程或转动行程的限位部213。
根据本发明的一个实施例，所述第一连接部1还包括第一连接座14，所述第一连接座14与所述第一外管11连接固定，用于连接外部第一连接体；所述第二连接部2还包括第二连接座26，所述第二连接座26与所述第二外管21连接固定，用于连接外部第二连接体；所述尾杆根部3与所述第一连接座14或第二连接座26连接固定，所述尾杆可拆部4与所述第二连接座26或第一连接座14连接固定。
本发明实施例的尾杆快插结构的具体实施方式可以参看前述电连接结构的实施例中的具体描述，相同之处在此不再赘述。
尾杆根部3内具第一线路15，第一线路15与第一电插接结构13或第二电插接结构24焊接；尾杆可拆部4内具第二线路28，第二线路28与第二电插接结构24或第一电插接结构13焊接。将第一线路15设置在尾杆根部3内，第二线路28设置在尾杆可拆部4内，充分利用尾杆空间，线路受到一定的保护，而且更有序。
继续参看图4a-4c，本发明还提供一种无人飞行器，包括如前述实施例中任意一项所述的尾杆快拆结构，尾杆根部3设置在机身5上，尾杆可拆部4通过前述实施例的电连接结构可快拆连接尾杆根部3，具体可以参看前述实施例中的内容。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (19)

1.一种电连接结构，其特征在于，包括：第一连接部和第二连接部；
所述第一连接部包括第一座体和第一外管；所述第一座体上设有第一电插接结构；所述第一外管相对固定地套设在所述第一座体的外侧；所述第一外管的管壁中还设有可径向移动的滚动件；
所述第二连接部包括第二座体、第二外管和套管；所述第二座体上设有与所述第一电插接结构配合插接的第二电插接结构；所述第二外管相对固定地套设在所述第二座体的外侧，所述第二外管的外壁上设有凹部；所述套管套设在所述第二外管的外侧且所述套管和所述第二外管之间形成间隙空间；
所述第一连接部与第二连接部对接时，所述第一外管插入至所述间隙空间内，所述第二外管的凹部到达对应滚动件位置处，所述滚动件向内移动而突出于所述第一外管的内壁面，且滚动件突出部分进入至所述第二外管的凹部内，所述套管迫使所述滚动件位置保持，从而所述第一连接部与第二连接部之间锁固。
2.如权利要求1所述的电连接结构，其特征在于，所述套管可轴向移动地或可转动地套设在所述第二外管的外侧，所述套管通过轴向移动或转动来释放所述滚动件。
3.如权利要求2所述的电连接结构，其特征在于，所述第二连接部还包括弹性部件，设置于所述第二外管的外侧；所述套管受到与所述弹性部件的弹力相抗的外力时，发生轴向移动或转动来释放所述滚动件，并迫使所述弹性部件弹性伸缩；而所述套管不受外力作用时，在弹性部件的弹力作用下而复位至初始位置。
4.如权利要求3所述的电连接结构，其特征在于，在所述第一连接部与第二连接部对接时，所述套管位于初始位置且与所述第二外管同步移动，当所述第二外管的凹部到达对应第一外管的滚动件时，所述套管正好压迫所述滚动件突出所述第一外管的内壁面，以限制所述第二外管。
5.如权利要求4所述的电连接结构，其特征在于，所述第二外管的端面与位于所述初始位置的套管的端面不平齐，且所述第二外管伸出于所述套管，所述第二外管的凹部与所述初始位置的套管的端面位置对应。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的电连接结构，其特征在于，所述第一外管的管壁上开设有连通内壁面和外壁面的通孔；所述通孔的空间足以使得所述滚动件进行径向移动而在两侧端口间切换突出；所述通孔的端口缩进，使得端口口径小于所述滚动件的直径，从而限制所述滚动件移出通孔的两侧端口。
7.如权利要求2-5中任意一项所述的电连接结构，其特征在于，所述第一外管的外壁上还具有外螺纹，所述套管的内壁上还具有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹的位置使得所述套管能够在迫使所述滚动件位置保持的状态下朝着所述第一外管的方向螺进。
8.如权利要求2-5中任意一项所述的电连接结构，其特征在于，所述第二外管的外壁与所述套管的内壁之间设置有用于限制所述套管相对移动行程或转动行程的限位部。
9.如权利要求1-5中任意一项所述的电连接结构，其特征在于，所述第一连接部还包括第一连接座，所述第一连接座与所述第一外管连接固定，用于连接外部第一连接体；所述第二连接部还包括第二连接座，所述第二连接座与所述第二外管连接固定，用于连接外部第二连接体。
10.一种尾杆快拆结构，其特征在于，包括尾杆根部、尾杆可拆部、第一连接部和第二连接部；所述尾杆根部与所述第一连接部或第二连接部连接固定，所述尾杆可拆部与所述第二连接部或第一连接部连接固定；
所述第一连接部包括第一座体和第一外管；所述第一座体上设有第一电插接结构；所述第一外管相对固定地套设在所述第一座体的外侧；所述第一外管的管壁中还设有可径向移动的滚动件；
所述第二连接部包括第二座体、第二外管和套管；所述第二座体上设有与所述第一电插接结构配合插接的第二电插接结构；所述第二外管相对固定地套设在所述第二座体的外侧，所述第二外管的外壁上设有凹部；所述套管套设在所述第二外管的外侧且所述套管和所述第二外管之间形成间隙空间；
所述第一连接部与第二连接部对接时，所述第一外管插入至所述间隙空间内，所述第二外管的凹部到达对应滚动件位置处，所述滚动件向内移动而突出于所述第一外管的内壁面，且滚动件突出部分进入至所述第二外管的凹部内，所述套管迫使所述滚动件位置保持，从而所述第一连接部与第二连接部之间锁固；
所述套管可轴向移动地或可转动地套设在所述第二外管的外侧，所述套管通过轴向移动或转动来释放所述滚动件，从而所述第一连接部与第二连接部之间锁固分离。
11.如权利要求10所述的尾杆快拆结构，其特征在于，所述第二连接部还包括弹性部件，设置于所述第二外管的外侧；所述套管受到与所述弹性部件的弹力相抗的外力时，发生轴向移动或转动来释放所述滚动件，并迫使所述弹性部件弹性伸缩；而所述套管不受外力作用时，在弹性部件的弹力作用下而复位至初始位置。
12.如权利要求11所述的尾杆快拆结构，其特征在于，在所述第一连接部与第二连接部对接时，所述套管位于初始位置且与所述第二外管同步移动，当所述第二外管的凹部到达对应第一外管的滚动件时，所述套管正好压迫所述滚动件突出所述第一外管的内壁面，以限制所述第二外管。
13.如权利要求12所述的尾杆快拆结构，其特征在于，所述第二外管的端面与位于所述初始位置的套管的端面不平齐，且所述第二外管伸出于所述套管，所述第二外管的凹部与所述初始位置的套管的端面位置对应。
14.如权利要求10-13中任意一项所述的尾杆快拆结构，其特征在于，所述第一外管的管壁上开设有连通内壁面和外壁面的通孔；所述通孔的空间足以使得所述滚动件进行径向移动而在两侧端口间切换突出；所述通孔的端口缩进，使得端口口径小于所述滚动件的直径，从而限制所述滚动件移出通孔的两侧端口。
15.如权利要求11-13任意一项所述的尾杆快拆结构，其特征在于，所述第一外管的外壁上还具有外螺纹，所述套管的内壁上还具有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹的位置使得所述套管能够在迫使所述滚动件位置保持的状态下朝着所述第一外管的方向螺进。
16.如权利要求11-13任意一项所述的尾杆快拆结构，其特征在于，所述第二外管的外壁与所述套管的内壁之间设置有用于限制所述套管相对移动行程或转动行程的限位部。
17.如权利要求10-13中任意一项所述的尾杆快拆结构，其特征在于，所述第一连接部还包括第一连接座，所述第一连接座与所述第一外管连接固定，用于连接外部第一连接体；所述第二连接部还包括第二连接座，所述第二连接座与所述第二外管连接固定，用于连接外部第二连接体；所述尾杆根部与所述第一连接座或第二连接座连接固定，所述尾杆可拆部与所述第二连接座或第一连接座连接固定。
18.如权利要求10-13中任意一项所述的尾杆快拆结构，其特征在于，所述尾杆根部内具第一线路，所述第一线路与所述第一电插接结构或第二电插接结构焊接；所述尾杆可拆部内具第二线路，所述第二线路与所述第二电插接结构或第一电插接结构焊接。
19.一种无人飞行器，其特征在于，包括如权利要求10-13中任意一项所述的尾杆快拆结构。
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