CN209022860U - 用于承载传感器的旋转体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于承载传感器的旋转体结构，包括：旋筒，其为密封的圆筒状且其下端通过轴承可绕其轴线转动的设置在车顶；所述旋筒通过旋转装置控制其绕轴线转动；气动伸缩杆；所述第三杆设置有将其顶部密封的顶板，所述第一杆的底部设置有圆筒状的密封壳体；所述密封壳体的内部设置有多个弹簧及一密封块，多个弹簧的上端绕环板的轴线圆周分布且固定在密封壳体的顶板的下表面，多个所述弹簧的下端与台阶圆柱的上端固定连接；所述第三杆的顶板上固定有传感器。本实用新型具有高度可调，结构简单等优点，可广泛应用在用于承载传感器的旋转体结构的技术领域。

Description

用于承载传感器的旋转体结构

技术领域

本实用新型涉及用于承载传感器的旋转体结构技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于承载传感器的旋转体结构。

背景技术

现有的车载传感器无法实现传感器的高度方向的调节，导致车载传感器的拍摄范围极其有限。部分车型采取在不同高度均设置一传感器的方式来增大传感器的拍摄范围，该种方式的价格高，结构复杂。

人工智能汽车的对车辆周围的物体识别与测量很大程度上都依赖激光雷达的扫描成像与测量，搭配摄像头来获取完整的周围环境物体在空间的分布信息；也有部分系统加配了毫米波雷达，传感器包括远程雷达LRR、近程雷达SRR，摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高度可调，结构简单的用于承载传感器的旋转体结构。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于承载传感器的旋转体结构,包括：

旋筒，其为密封的圆筒状且其下端通过轴承可绕其轴线转动的设置在车顶；所述旋筒通过旋转装置控制其绕轴线转动；

气动伸缩杆，其包括至少三节同轴的圆筒状的套杆，所述三节套杆为第一杆，第二杆及第三杆，所述第一杆及第二杆的内壁均内陷形成一对相对的横截面为方形的竖向贯通槽，其顶面及底面均设置有挡板；所述第二杆及第三杆的外壁的下端均相对设置一对滑块，所述滑块与竖向贯通槽配合；所述第二杆的一对滑块分别可沿其轴线方向滑动且不脱落的设置在第一杆的一对竖向贯通槽，所述第三杆的一对滑块分别可沿其轴线方向滑动且不脱落的设置在第二杆的一对竖向贯通槽；所述第一杆的上端恰好同轴穿出所述旋筒的顶板，所述第一杆的下端恰好同轴穿出所述旋筒的底板；

所述第三杆设置有将其顶部密封的顶板，所述第一杆的底部设置有圆筒状的密封壳体，其外径大于所述旋筒的内径；所述密封壳体同轴固定在所述第一杆的底部，密封壳体的顶板设置有将其内腔与第一杆的内腔相通的第一通孔，密封壳体的底板设置有将其内腔与外部相通的第二通孔；所述密封壳体的内部设置有多个弹簧及一密封块，所述密封块为上大下小的两段式的台阶圆柱，多个弹簧的上端绕环板的轴线圆周分布且固定在密封壳体的顶板的下表面，多个所述弹簧的下端与台阶圆柱的上端固定连接；

喷气装置，其出气口可拆卸的连通所述第二通孔；

其中，当所述弹簧处于非形变状态时，所述台阶圆柱的上段的下端面与所述密封壳体的底板的上表面相抵，并将所述密封壳体密封，所述台阶圆柱的下端伸出第二通孔；

所述第三杆的顶板上固定有传感器。

优选地，还包括进气装置，其包括：

第一电磁铁，其为环形，且同轴固定在所述密封壳体的底板的上表面；

固定筒，其同轴固定在所述密封壳体的正下方，所述环板上端内部套设一可沿其轴线方向上下滑动的套筒，所述套筒的上端同轴固定一圆形的第二电磁铁，所述第二电磁铁位于第一电磁铁正下方；所述第二电磁铁的中部设置有多个将其上下底面贯通的第三通孔；

其中，当所述弹簧处于非形变状态时，所述第二电磁铁位于所述台阶圆柱的下端的正下方；当所述第一电磁铁及第二电磁铁同时通电时，第一电磁铁将第二电磁铁吸引至与所述密封壳体的底板的下端面相贴；

所述喷气装置的出气口连通固定筒下端开口。

优选地，所述旋转装置包括：

从动齿轮，其通过中心通孔套设在所述旋筒外壁的中部；

主动齿轮，其与所述从动齿轮啮合；

电机，其输出轴套设并固定于所述主动齿轮的中心通孔。

优选地，所述旋转装置包括：

永久磁铁，其具有S极和N极，

闭合线圈，其固定在所述旋筒的外壁，所述闭合线圈位于所述永久磁铁的N极和S极形成的磁场；

其中，当所述闭合线圈通电时，带动所述旋筒绕其轴线转动。

优选地，所述旋转装置包括：

涡轮，所述涡轮的中心设置有轴向的中心通孔，所述涡轮通过其中心通孔套设并固定在所述第一杆的外部；

所述旋筒的侧壁设置有一通气孔，其与通气管的一端连通，通气管的另一端连通有储气罐，所述通气孔正对着所述涡轮的叶片。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型提供的用于承载传感器的旋转体结构通过充气排气的方式来实现气动伸缩杆的伸长与缩短，实现了固定在气动伸缩杆上的传感器的伸缩，保证了传感器的拍摄范围大，而且结构简单，价格低廉，效果好；通过齿轮传动，实现了传感器的360°旋转，齿轮传动稳定可靠，或通过永久磁铁及线圈、或涡轮实现传感器的旋转，上述两种方式结构简单。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述永久磁铁与旋筒的位置关系图；

图3为本实用新型所述气动伸缩杆的结构示意图；

图4为本实用新型所述从动齿轮与旋筒的连接关系图；

图5为本实用新型所述涡轮与旋筒的连接关系图；

图6为图5的A处的放大图。

附图标记说明：1、旋筒，2、第一杆，3、第二杆，4、第三杆，5、密封壳体，6、第一通孔，7、密封块，8、弹簧，9、第二通孔，10、第一电磁铁，11、固定筒，12、套筒， 13、第二电磁铁，14、永久磁铁，15、闭合线圈，16、滑块，17、挡板，18、从动齿轮， 19、主动齿轮，20、电机，21、涡轮，22、第三通孔，23、通气孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实用新型提供一种用于承载传感器的旋转体结构,包括：

旋筒1，其为密封的圆筒状且其下端通过轴承可绕其轴线转动的设置在车顶；所述旋筒1通过旋转装置控制其绕轴线转动；

气动伸缩杆，其包括至少三节同轴的圆筒状的套杆，所述三节套杆为第一杆2，第二杆3及第三杆4，所述第一杆2及第二杆3的内壁均内陷形成一对相对的横截面为方形的竖向贯通槽，其顶面及底面均设置有挡板17；所述第二杆3及第三杆4的外壁的下端均相对设置一对滑块16，所述滑块16与竖向贯通槽配合；所述第二杆3的一对滑块16分别可沿其轴线方向滑动且不脱落的设置在第一杆2的一对竖向贯通槽，所述第三杆4的一对滑块16分别可沿其轴线方向滑动且不脱落的设置在第二杆3的一对竖向贯通槽；所述第一杆2的上端恰好同轴穿出所述旋筒1的顶板，所述第一杆2的下端恰好同轴穿出所述旋筒1的底板；

所述第三杆4设置有将其顶部密封的顶板，所述第一杆2的底部设置有圆筒状的密封壳体5，其外径大于所述旋筒1的内径；所述密封壳体5同轴固定在所述第一杆2的底部，密封壳体5的顶板设置有将其内腔与第一杆2的内腔相通的第一通孔6，密封壳体5的底板设置有将其内腔与外部相通的第二通孔9；所述密封壳体5的内部设置有多个弹簧8及一密封块7，所述密封块7为上大下小的两段式的台阶圆柱，多个弹簧8的上端绕环板的轴线圆周分布且固定在密封壳体5的顶板的下表面，多个所述弹簧8的下端与台阶圆柱的上端固定连接；

喷气装置，其出气口可拆卸的连通所述第二通孔；

其中，当所述弹簧8处于非形变状态时，所述台阶圆柱的上段的下端面与所述密封壳体5的底板的上表面相抵，并将所述密封壳体5密封，所述台阶圆柱的下端伸出第二通孔9；

所述第三杆的顶板上固定有传感器。

在该种技术方案中，第一杆2、第二杆3、第三杆4的结构实现了气动伸缩杆的密闭及可伸缩，可根据实际的需求并采用上述结构去设置气动伸缩杆的套杆的节数。喷气装置，其出气口通过通气管或其他的装置，可拆卸的连通所述第二通孔。气动伸缩杆需要伸长时，喷气装置的出气口通过通气管与第二通孔连通，并通过向第二通孔9吹气的方式，台阶圆柱在气流的作用下，往上压弹簧8，使得弹簧8被压缩，所述台阶圆柱的上段的下端面离开所述密封壳体5的底板的上表面使得二者不再相抵，气体迅速从第二通孔9进入内部，在气体的压力的作用下，使得气动伸缩杆伸长后停止吹气，所述台阶圆柱的上段的下端面再次与与所述密封壳体5的底板的上表面相抵，在上述吹气过程中，要保证第二通孔9与喷气装置之间的密封连通，以防漏气。气动伸缩杆需要缩回时，通气管与第二通孔间的连通关系解除，并且喷气装置的出气口与对着台阶圆柱的下段的下端面吹气，再次使得所述台阶圆柱的上段的下端面离开所述密封壳体5的底板的上表面使得二者不再相抵，气动伸缩杆内部填充的气体从第二通孔9泄露出来，从而减小气动伸缩杆的长度，此时，停止吹气，所述台阶圆柱的上段的下端面再次与与所述密封壳体5的底板的上表面相抵。本实用新型所述传感器包括远程雷达LRR、近程雷达SRR，摄像头。

在另一种技术方案中，还包括进气装置，其包括：

第一电磁铁10，其为环形，且同轴固定在所述密封壳体5的底板的上表面；

固定筒11，其同轴固定在所述密封壳体5的正下方，所述环板上端内部套设一可沿其轴线方向上下滑动的套筒12，所述套筒12的上端同轴固定一圆形的第二电磁铁13，所述第二电磁铁13位于第一电磁铁10正下方；所述第二电磁铁13的中部设置有多个将其上下底面贯通的第三通孔22；

其中，当所述弹簧8处于非形变状态时，所述第二电磁铁13位于所述台阶圆柱的下端的正下方；当所述第一电磁铁10及第二电磁铁13同时通电时，第一电磁铁10将第二电磁铁13吸引至与所述密封壳体的底板的下端面相贴；

所述喷气装置的出气口连通固定筒下端开口。

在该种技术方案中，喷气装置，其出气口通过所述进气装置，可拆卸的连通所述第二通孔，具体为：所述喷气装置的出气口连通固定筒下端开口。气动伸缩杆需要伸长时，第一电磁铁10及第二电磁铁13同时通电，第一电磁铁10将第二电磁铁13吸引至与所述密封壳体的底板的下端面相贴，弹簧8被压缩，将喷气装置与进气装置的固定筒11的下端密封连通，并通过喷气装置向第二通孔9吹气的方式，台阶圆柱被进气装置及气流抵进第二通孔内，如图6所示，所述台阶圆柱的上段的下端面离开所述密封壳体5的底板的上表面使得二者不再相抵，气体迅速从第二通孔9、第三通孔22进入气动伸缩杆内部，在气体的压力的作用下，使得气动伸缩杆伸长后停止吹气并将第一电磁铁10及第二电磁铁13 同时断电，所述台阶圆柱的上段的下端面再次与所述密封壳体5的底板的上表面相抵。气动伸缩杆需要缩回时，第一电磁铁10及第二电磁铁13同时通电，再次使得所述台阶圆柱的上段的下端面离开所述密封壳体5的底板的上表面使得二者不再相抵，气动伸缩杆内部填充的气体从第三通孔22、第二通孔9泄露出来，从而减小气动伸缩杆的长度，此时，第一电磁铁10及第二电磁铁13同时断电，所述台阶圆柱的上段的下端面再次与与所述密封壳体5的底板的上表面相抵。

在另一种技术方案中，所述旋转装置包括：

从动齿轮18，其通过中心通孔套设在所述旋筒1外壁的中部；

主动齿轮19，其与所述从动齿轮18啮合；

电机20，其输出轴套设并固定于所述主动齿轮19的中心通孔。

在该种技术方案中，通过主动齿轮19及从动齿轮18带动旋筒1转动，齿轮传动稳定可靠，电机20开启，带动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动与其啮合的从动齿轮18转动，从动齿轮18带动旋筒1绕其轴线圆周转动，从而带动固定在旋筒1的第三杆4的顶板上的传感器绕上述轴线圆周转动。

在另一种技术方案中，所述旋转装置包括：

永久磁铁14，其具有S极和N极，

闭合线圈15，其固定在所述旋筒1的外壁，所述闭合线圈15位于所述永久磁铁14的N极和S极形成的磁场；

其中，当所述闭合线圈15通电时，带动所述旋筒1绕其轴线转动。

在该种技术方案中，采用磁场中的闭合线圈15通电会发生转动的原理来实现旋筒1 带动传感器转动，通过控制闭合线圈15通电的电流的大小及方向来调节旋筒1转动的角度及方向。

在另一种技术方案中，所述旋转装置包括：

涡轮，所述涡轮21的中心设置有轴向的中心通孔，所述涡轮21通过其中心通孔套设并固定在所述第一杆2的外部；

所述旋筒1的侧壁设置有一通气孔23，其与通气管的一端连通，通气管的另一端连通有储气罐，所述通气孔23正对着所述涡轮21的叶片。

在该种技术方案中，通过通气孔23对涡轮21的叶片进行吹气，从而带动涡轮21转动，进一步带动旋筒1转动，通过进气气流的角度方向不同控制涡轮21转动的方向、通过进气气流的大小及进气时间来控制涡轮21转动的角度。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种用于承载传感器的旋转体结构，其特征在于，包括：

旋筒，其为密封的圆筒状且其下端通过轴承可绕其轴线转动的设置在车顶；所述旋筒通过旋转装置控制其绕轴线转动；

气动伸缩杆，其包括至少三节同轴的圆筒状的套杆，所述三节套杆为第一杆，第二杆及第三杆，所述第一杆及第二杆的内壁均内陷形成一对相对的横截面为方形的竖向贯通槽，其顶面及底面均设置有挡板；所述第二杆及第三杆的外壁的下端均相对设置一对滑块，所述滑块与竖向贯通槽配合；所述第二杆的一对滑块分别可沿其轴线方向滑动且不脱落的设置在第一杆的一对竖向贯通槽，所述第三杆的一对滑块分别可沿其轴线方向滑动且不脱落的设置在第二杆的一对竖向贯通槽；所述第一杆的上端恰好同轴穿出所述旋筒的顶板，所述第一杆的下端恰好同轴穿出所述旋筒的底板；

所述第三杆设置有将其顶部密封的顶板，所述第一杆的底部设置有圆筒状的密封壳体，其外径大于所述旋筒的内径；所述密封壳体同轴固定在所述第一杆的底部，密封壳体的顶板设置有将其内腔与第一杆的内腔相通的第一通孔，密封壳体的底板设置有将其内腔与外部相通的第二通孔；所述密封壳体的内部设置有多个弹簧及一密封块，所述密封块为上大下小的两段式的台阶圆柱，多个弹簧的上端绕环板的轴线圆周分布且固定在密封壳体的顶板的下表面，多个所述弹簧的下端与台阶圆柱的上端固定连接；

喷气装置，其出气口可拆卸的连通所述第二通孔；

其中，当所述弹簧处于非形变状态时，所述台阶圆柱的上段的下端面与所述密封壳体的底板的上表面相抵，并将所述密封壳体密封，所述台阶圆柱的下端伸出第二通孔；

所述第三杆的顶板上固定有传感器。

2.如权利要求1所述的用于承载传感器的旋转体结构，其特征在于，还包括进气装置，其包括：

第一电磁铁，其为环形，且同轴固定在所述密封壳体的底板的上表面；

固定筒，其同轴固定在所述密封壳体的正下方，所述环板上端内部套设一可沿其轴线方向上下滑动的套筒，所述套筒的上端同轴固定一圆形的第二电磁铁，所述第二电磁铁位于第一电磁铁正下方；所述第二电磁铁的中部设置有多个将其上下底面贯通的第三通孔；

其中，当所述弹簧处于非形变状态时，所述第二电磁铁位于所述台阶圆柱的下端的正下方；当所述第一电磁铁及第二电磁铁同时通电时，第一电磁铁将第二电磁铁吸引至与所述密封壳体的底板的下端面相贴；

所述喷气装置的出气口连通固定筒下端开口。

3.如权利要求1所述的用于承载传感器的旋转体结构，其特征在于，所述旋转装置包括：

从动齿轮，其通过中心通孔套设在所述旋筒外壁的中部；

主动齿轮，其与所述从动齿轮啮合；

电机，其输出轴套设并固定于所述主动齿轮的中心通孔。

4.如权利要求1所述的用于承载传感器的旋转体结构，其特征在于，所述旋转装置包括：

永久磁铁，其具有S极和N极，

闭合线圈，其固定在所述旋筒的外壁，所述闭合线圈位于所述永久磁铁的N极和S极形成的磁场；

其中，当所述闭合线圈通电时，带动所述旋筒绕其轴线转动。

5.如权利要求1所述的用于承载传感器的旋转体结构，其特征在于，所述旋转装置包括：

涡轮，所述涡轮的中心设置有轴向的中心通孔，所述涡轮通过其中心通孔套设并固定在所述第一杆的外部；

所述旋筒的侧壁设置有一通气孔，其与通气管的一端连通，通气管的另一端连通有储气罐，所述通气孔正对着所述涡轮的叶片。