CN209016901U - 无刷电机定子针式绕线机的绕线头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无刷电机定子针式绕线机的绕线头，无刷电机定子针式绕线机上设有安装架，安装架上安装有第四气缸，第四气缸带动绕线头上下移动，绕线头包括有绕线杆，绕线杆的下端安装有转动块，转动块的一端铰接在绕线杆的下端，另一端连接有绕线管，绕线杆的上端固定有第五气缸，第五气缸的伸缩杆通过连接杆连接转动块，连接杆的一端铰接在伸缩杆的下端，另一端铰接在转动块上，绕线管的一端固定在转动块上，转动块上设有连通绕线管的走线槽。本实用新型的无刷电机定子针式绕线机的绕线头，能够合理利用定子的内部有限空间，绕线时更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型属于无刷电机定子针式绕线机技术领域，具体涉及无刷电机定子针式绕线机的绕线头。
背景技术
无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电动机采用半导体开关器件来实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈。图1是一种新型结构的无刷电机的定子，定子内壁上均匀分布有多个线圈，生产无刷电机时，需要将漆包线均匀缠绕在定子内壁的每个绕线工位上，如图2所示。利用机械设备来实现无刷电机的转子绕线，需要设计一种能够伸入到转子内部，充分利用转子内部空间，灵活进行绕线的绕线头。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：无刷电机定子针式绕线机的绕线头，安装在无刷电机定子针式绕线机上，无刷电机定子针式绕线机上设有安装架，安装架上固定安装有第四气缸，第四气缸带动绕线头上下移动，所述绕线头包括有竖直设置的绕线杆，绕线杆的下端安装有转动块，转动块的一端铰接在绕线杆的下端，另一端连接有绕线管，绕线杆的上部安装有由升降驱动装置驱动伸缩的升降杆，升降杆通过连接杆连接转动块，连接杆的一端铰接在升降杆的下端，另一端铰接在转动块上，连接杆与转动块的铰接处位于绕线管上方，绕线管的一端固定在转动块上，转动块上设有连通绕线管的走线槽。
绕线杆的一侧设有安装槽，第二伺服电机的升降杆从安装槽的上端伸入到安装槽中并能够在安装槽中上下活动，绕线杆的另一侧设有导线槽，导线槽上安装有若干导线轮。
连接杆从上往下安装有若干导线轮，安装架上安装有导线轮。
安装槽上安装有用于将升降杆限制在安装槽内使升降杆保持上下活动的限位板。
升降驱动装置包括有安装在绕线杆中的第二伺服电机、固定连接升降杆的螺杆、安装在螺杆上的螺帽，第二伺服电机带动螺帽转动。
本实用新型的工作原理是：将绕线头伸入到定子内部后，第五气缸的活塞杆下推连接杆，连接杆推动转动块转动，使得绕线管水平横置，第四气缸拉动整个绕线头上下活动，配合转子自身的转动，从而实现转子的绕线。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的无刷电机定子针式绕线机的绕线头，能够合理利用定子的内部有限空间，绕线时更加灵活。
附图说明
图1是绕线头的安装示意图；
图2是绕线头的正面示意图；
图3是绕线头的背面示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，无刷电机定子针式绕线机的绕线头，安装在无刷电机定子针式绕线机上，无刷电机定子针式绕线机上设有安装架200，安装架200上固定安装有第四气缸201，第四气缸201带动绕线头202上下移动，所述绕线头202包括有竖直设置的绕线杆203，绕线杆203的下端安装有转动块204，转动块204的一端铰接在绕线杆203的下端，另一端连接有绕线管205，绕线杆203的上部安装有由升降驱动装置驱动伸缩的升降杆210，升降杆210通过连接杆207连接转动块204，连接杆207的一端铰接在升降杆的下端，另一端铰接在转动块204上，连接杆207与转动块204的铰接处位于绕线管205上方，绕线管205的一端固定在转动块204上，转动块204上设有连通绕线管205的走线槽208。
绕线杆203的一侧设有安装槽209，第五气缸209的升降杆210从安装槽209的上端伸入到安装槽209中并能够在安装槽209中上下活动，绕线杆203的另一侧设有导线槽211，导线槽211上安装有若干导线轮212。安装架上安装有导线轮212。
安装槽209上安装有用于将升降杆210限制在安装槽209内使升降杆210保持上下活动的限位板213。
升降驱动装置包括有安装在绕线杆中的第二伺服电机、固定连接升降杆的螺杆、安装在螺杆上的螺帽，第二伺服电机带动螺帽转动。升降驱动装置也可以是气缸。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.无刷电机定子针式绕线机的绕线头，安装在无刷电机定子针式绕线机上，无刷电机定子针式绕线机上设有安装架，安装架上固定安装有第四气缸，第四气缸带动绕线头上下移动，其特征在于，所述绕线头包括有竖直设置的绕线杆，绕线杆的下端安装有转动块，转动块的一端铰接在绕线杆的下端，另一端连接有绕线管，绕线杆的上部安装有由升降驱动装置驱动伸缩的升降杆，升降杆通过连接杆连接转动块，连接杆的一端铰接在升降杆的下端，另一端铰接在转动块上，连接杆与转动块的铰接处位于绕线管上方，绕线管的一端固定在转动块上，转动块上设有连通绕线管的走线槽。
2.如权利要求1所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线头，其特征在于，所述绕线杆的一侧设有安装槽，第二伺服电机的升降杆从安装槽的上端伸入到安装槽中并能够在安装槽中上下活动，绕线杆的另一侧设有导线槽，导线槽上安装有若干导线轮。
3.如权利要求2所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线头，其特征在于，所述连接杆从上往下安装有若干导线轮，安装架上安装有导线轮。
4.如权利要求2所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线头，其特征在于，所述安装槽上安装有用于将升降杆限制在安装槽内使升降杆保持上下活动的限位板。
5.如权利要求1所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线头，其特征在于，所述升降驱动装置包括有安装在绕线杆中的第二伺服电机、固定连接升降杆的螺杆、安装在螺杆上的螺帽，第二伺服电机带动螺帽转动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114244042A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-25 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 一种新型针式绕线机 |
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2018
- 2018-09-26 CN CN201821575952.6U patent/CN209016901U/zh active Active
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Denomination of utility model: Winding head of brushless motor stator needle winding machine Effective date of registration: 20231017 Granted publication date: 20190621 Pledgee: China Construction Bank Corporation Jiaxing Nanhu Sub-branch Pledgor: JULI AUTOMATION EQUIPMENT (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002334 |
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