CN206608092U - 无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门，包括墙体支架、卷筒、门帘导轨、门帘、卷门机、传动机构、限位器和操作按钮；所述卷门机包括减速箱、盘式直流电机、后壳体和后壳盖；所述后壳体内设有电磁刹车装置；所述后壳盖内设有控制器；所述盘式直流电机包括电机壳体、印刷定子和转子；所述转子设有转轴和导磁板；所述导磁板设有永久磁钢，该永久磁钢表面和印刷定子之间形成等距气隙；所述限位器包括底座、齿轮、螺杆和滑块；所述底座上设有滑槽、螺钉安装槽和行程开关；所述滑块上设有导向块。本实用新型的卷门机轴线长度短、体积小、结构紧凑，不易造成墙体支架和安装座变形、损坏。

Description

无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门

技术领域

本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门。

背景技术

卷帘门在店面、车库、商场等场所得到广泛应用，电动卷帘门一般由卷门机通过传动机构带动位于门洞上方的卷筒转动，卷筒转动时带动缠绕在卷筒上的门帘沿门帘导轨上下滑动进行开关门。卷门机一般由减速箱、电机、后壳体、后壳盖构成，减速箱前端设有安装座，后壳体内设置有电磁刹车装置，后壳盖内设有控制器。作为卷门机核心的电机，由定子和转子构成，其绕组一般由漆包线缠绕铁心制成，轴向尺寸较长。但是，为了整体结构较紧凑，也为了安装方便，现有的卷门机一般把上述减速箱、电机、后壳体、后壳盖依次连接而成，轴向尺寸较长，卷门机安装时，将减速箱的安装座安装在墙体支架上，其它部分悬空，形成悬臂结构，由于悬臂结构的杠杆作用，墙体支架和减速箱的安装座受力较大，卷门机在工作过程中也会产生振动，经过一段时间的使用后，墙体支架和减速箱的安装座常常会变形，甚至损坏，影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门，其卷门机轴线长度短、体积小、结构紧凑，不易造成墙体支架和安装座变形、损坏。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门，包括墙体支架、卷筒、门帘导轨、门帘、卷门机、传动机构、限位器和操作按钮；所述墙体支架分设于门洞上方两侧的墙上；所述卷筒两端和墙体支架转动连接；所述门帘导轨分设于门洞两侧；所述门帘缠绕在卷筒上并能沿门帘导轨上下滑动；所述卷门机设于卷筒一端的墙体支架上，并通过传动机构和卷筒连接；所述限位器用于控制门帘上升的自动停止位置和下降的自动停止位置，该限位器设于卷门机侧边，与卷门机传动连接；所述卷门机包括依次连接的减速箱、直流电机、后壳体和后壳盖；所述减速箱前端设有安装座；所述后壳体内设有电磁刹车装置；所述后壳盖内设有控制器，所述电磁刹车装置和控制器电连接；

所述直流电机为盘式直流电机，所述盘式直流电机包括电机壳体、印刷定子和转子；所述印刷定子为圆盘状，其绕组由印刷电路制成，该印刷定子固设于电机壳体中间；所述转子设有转轴和导磁板；所述转轴两端通过轴承和电机壳体转动连接；所述导磁板为圆盘形，其中间和转轴固定连接并分设于印刷定子两侧，所述导磁板朝印刷定子一侧设有永久磁钢，该永久磁钢表面和印刷定子之间形成等距气隙；所述印刷定子和控制器电连接；

所述限位器包括呈U形的底座、与卷门机传动连接的齿轮、贯穿底座两侧边与其转动连接并与齿轮轴固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的滑块；所述螺杆下方的底座上设有用于对滑块起导向作用的滑槽；所述滑块上设有导向块，该导向块卡在滑槽内，使滑块不能在滑槽内做旋转运动，只能在滑槽内滑动；所述螺杆两侧的底座上各设有两条和螺杆平行的螺钉安装槽；所述滑块的左右两侧各设有一行程开关，该行程开关通过螺钉固定在螺钉安装槽上，并与控制器电连接；

所述操作按钮和控制器电连接，通过控制器控制盘式直流电机的工作状态。

使用时，通过操作按钮控制卷门机的工作状态，卷门机工作时，控制器打开电磁刹车装置，同时向盘式直流电机的印刷定子通入直流电，印刷定子在磁场中产生电磁力，其反作用力推动转子转动从而带动卷门机转动。设置限位器可以让门帘在预先设定的停止位置自动停止，而不必每次都要通过操作按钮让卷门机停止转动，限位器工作时，卷门机带动齿轮转动，齿轮带动螺杆转动，螺杆转动时滑块在滑槽内滑动，当滑块触动到行程开关时，行程开关向控制器发出电信号，控制器就切断盘式直流电机的电路使卷门机停止工作；调节行程开关在螺钉安装槽上的位置，就可以调整门帘的停止位置，设置两个行程开关是用于分别控制门帘上升的自动停止位置和下降的自动停止位置。

进一步，所述印刷定子每侧的永久磁钢个数大于等于4个。用于增大磁场强度。

进一步，所述印刷定子的输入电压为12～24VDC。该范围的电压属于安全电压，其次，如遇停电，可以使用1～2个12V的备用电池供电。

进一步，所述传动机构为链传动机构。链传动机构为常用的传动机构，结构简单，不会打滑。

本实用新型的有益效果是：卷门机采用盘式直流电机驱动，盘式直流电机采用印刷定子，在印刷定子两侧的转子上设置永久磁钢作为磁体，使盘式直流电机变薄、体积变小，从而缩短整个卷门机的轴向长度，减小卷门机体积，使卷门机结构更紧凑，不易造成墙体支架和安装座变形、损坏；盘式直流电机采用无刷结构也使结构更为简单；设置限位器能使门帘升降时在预先设定的停止位置自动停止，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的卷门机的结构示意图。

图3为本实用新型的盘式直流电机的结构示意图。

图4为本实用新型的盘式直流电机的永久磁钢设置示意图。

图5为本实用新型的限位器的结构示意图。

图6为图5的A-A剖视图。

图7为本实用新型的电路连接示意图。

具体实施方式

如图1～7所示，本实用新型的实施例，无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门，包括墙体支架1、卷筒2、门帘导轨3、门帘4、卷门机5、传动机构6、限位器7和操作按钮8；所述墙体支架1分设于门洞上方两侧的墙上；所述卷筒2两端和墙体支架1转动连接；所述门帘导轨3分设于门洞两侧；所述门帘4缠绕在卷筒2上并能沿门帘导轨3上下滑动；所述卷门机5设于卷筒2一端的墙体支架1上，并通过传动机构6和卷筒2连接；所述限位器7用于控制门帘4上升的自动停止位置和下降的自动停止位置，该限位器7设于卷门机5侧边，与卷门机5传动连接；

所述卷门机5包括依次连接的减速箱9、盘式直流电机10、后壳体11和后壳盖12；所述减速箱9前端设有安装座13；所述后壳体11内设有电磁刹车装置14；所述后壳盖12内设有控制器15，所述电磁刹车装置14和控制器15电连接；所述盘式直流电机10包括电机壳体16、印刷定子17和转子；所述印刷定子17为圆盘状，其绕组由印刷电路制成，该印刷定子17固设于电机壳体16中间；所述转子设有转轴18和导磁板19；所述转轴18两端通过轴承20和电机壳体16转动连接；所述导磁板19为圆盘形，其中间和转轴18固定连接并分设于印刷定子17两侧，所述导磁板19朝印刷定子17一侧设有永久磁钢21，该永久磁钢21表面和印刷定子17之间形成等距气隙；所述印刷定子17和控制器15电连接；

所述限位器7包括呈U形的底座22、与卷门机5传动连接的齿轮23、贯穿底座22两侧边与其转动连接并与齿轮23的轴固定连接的螺杆24、与螺杆24螺纹连接的滑块25；所述螺杆24下方的底座22上设有用于对滑块25起导向作用的滑槽26；所述滑块25上设有导向块27，该导向块27卡在滑槽26内，使滑块25不能在滑槽26内做旋转运动，只能在滑槽26内滑动；所述螺杆24两侧的底座22上各设有两条和螺杆24平行的螺钉安装槽28；所述滑块25的左右两侧各设有一行程开关29，该行程开关29通过螺钉30固定在螺钉安装槽28上，并与控制器15电连接；

所述操作按钮8和控制器15电连接，通过控制器15控制盘式直流电机10的工作状态。

使用时，通过操作按钮8控制卷门机5的工作状态，卷门机5工作时，控制器15打开电磁刹车装置14，同时向盘式直流电机10的印刷定子17通入直流电，印刷定子17在磁场中产生电磁力，其反作用力推动转子转动从而带动卷门机5转动。设置限位器7可以让门帘4在预先设定的停止位置自动停止，而不必每次都要通过操作按钮8让卷门机5停止转动，限位器7工作时，卷门机5带动齿轮23转动，齿轮23带动螺杆24转动，螺杆24转动时滑块25在滑槽26内滑动，当滑块25触动到行程开关29时，行程开关29向控制器15发出电信号，控制器15就切断盘式直流电机10的电路使卷门机5停止工作；调节行程开关29螺钉安装槽28上的位置，就可以调整门帘4的停止位置，设置两个行程开关29是用于分别控制门帘4上升的自动停止位置和下降的自动停止位置。

本实施例中，所述刷定子17每侧的永久磁钢21个数大于等于4个。用于增大磁场强度。

本实施例中，所述印刷定子17的输入电压为12～24VDC。该范围的电压属于安全电压，其次，如遇停电，可以使用1～2个12V的备用电池供电。

本实施例中，所述传动机构6为链传动机构。链传动机构为常用的传动机构，结构简单，不会打滑。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门，包括墙体支架、卷筒、门帘导轨、门帘、卷门机、传动机构、限位器和操作按钮；所述墙体支架分设于门洞上方两侧的墙上；所述卷筒两端和墙体支架转动连接；所述门帘导轨分设于门洞两侧；所述门帘缠绕在卷筒上并能沿门帘导轨上下滑动；所述卷门机设于卷筒一端的墙体支架上，并通过传动机构和卷筒连接；所述限位器用于控制门帘上升的自动停止位置和下降的自动停止位置，该限位器设于卷门机侧边，与卷门机传动连接；所述卷门机包括依次连接的减速箱、直流电机、后壳体和后壳盖；所述减速箱前端设有安装座；所述后壳体内设有电磁刹车装置；所述后壳盖内设有控制器，所述电磁刹车装置和控制器电连接；其特征在于：

所述直流电机为盘式直流电机，所述盘式直流电机包括电机壳体、印刷定子和转子；所述印刷定子为圆盘状，其绕组由印刷电路制成，该印刷定子固设于电机壳体中间；所述转子设有转轴和导磁板；所述转轴两端通过轴承和电机壳体转动连接；所述导磁板为圆盘形，其中间和转轴固定连接并分设于印刷定子两侧，所述导磁板朝印刷定子一侧设有永久磁钢，该永久磁钢表面和印刷定子之间形成等距气隙；所述印刷定子和控制器电连接；

所述限位器包括呈U形的底座、与卷门机传动连接的齿轮、贯穿底座两侧边与其转动连接并与齿轮轴固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的滑块；所述螺杆下方的底座上设有用于对滑块起导向作用的滑槽；所述滑块上设有导向块，该导向块卡在滑槽内，使滑块不能在滑槽内做旋转运动，只能在滑槽内滑动；所述螺杆两侧的底座上各设有两条和螺杆平行的螺钉安装槽；所述滑块的左右两侧各设有一行程开关，该行程开关通过螺钉固定在螺钉安装槽上，并与控制器电连接；

所述操作按钮和控制器电连接，通过控制器控制盘式直流电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门，其特征在于：所述印刷定子每侧的永久磁钢个数大于等于4个。

3.根据权利要求1所述的无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门，其特征在于：所述印刷定子的输入电压为12～24VDC。

4.根据权利要求1所述的无刷双面磁钢直流卷门机驱动的卷帘门，其特征在于：所述传动机构为链传动机构。