CN209016750U - 一种无人机电池智能充电柜 - Google Patents

Abstract

一种无人机电池智能充电柜，具有开关电源、温度监测探头、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路，开关电源、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路安装在元件盒内，开关电源、温度监测探头、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路和充电柜本体内的充电稳压电路电源输入端经导线分别连接。本新型在蓄电池充电中，如果有一组蓄电池壳体表面温度超过设定温度，在柜体内发生火灾的初期，能自动断开稳压电路的输入电源，从而防止蓄电池超温、柜体内发生火灾后蓄电池继续充电，后续导致更严重事故的发生，还能对使用时间久的蓄电池进行性能检测，从而为对检测后蓄电池进行维护或更换提供了有效技术支持。

Description

一种无人机电池智能充电柜

技术领域

本实用新型涉及自动充电控制领域，特别是一种无人机电池智能充电柜。

背景技术

随着科技的发展，以及社会的进步，无人机的使用越来越多，广泛应用在了工农业、军事以及其他各种民用领域。小型无人机一般采用蓄电池作为电源。充电柜作为蓄电池充电的主要设备，主要功能是通过内部的充电稳压电路输出电源为蓄电池提供合适的充电电压，保证蓄电池的正常充电。

现有的无人机蓄电池用充电柜受到其结构所限，不具有好的配套保护设施，在实际充电中，如果蓄电池因内部短路等现象发生温度过高时不能自动断开电源，这样，因为输入电源没有断开，温度越来越高，有导致后续电池爆炸等严重后果发生的几率，进而造成充电柜的损坏。现有的充电柜还有一个问题就是，内部不具有火灾异情保护装置，当内部电路或蓄电池故障引起火灾的初期，不能第一时间断开输入电源，进而会导致柜体内火情扩大充电柜损坏。

蓄电池使用时间久后，充电性能会发生下降。蓄电池在其容量的十分之一充电电流下、额定充电时间内(比如10小时)充满电，蓄电池的电压能达到额定值，代表蓄电池性能良好；如果提前时间达到充电电压，代表蓄电池容量下降，额定充电时间后，蓄电池电压还未达到额定值，代表蓄电池出现故障。现有的充电柜无法对蓄电池的性能进行判定，也就无法为使用者更换蓄电池提供技术支持，因此现有的充电柜存在使用功能单一，以及使用局限性的缺点。

基于上述，提供一种能在蓄电池充电时，对蓄电池的温度进行探测，并能对柜体内进行实时探测，防止蓄电池超温或柜体内发生火灾导致后续更严重事故的发生，以及能自动检测蓄电池性能的无人机电池智能充电柜显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有无人机电池充电柜因结构所限存在的各种弊端，本实用新型提供了具有多个温度监测探头，在蓄电池充电中，如果有一组蓄电池的壳体表面温度超过设定温度，温度控制电路会自动断开充电稳压电路的输入电源，在柜体内因电路短路或蓄电池故障发生火灾的初期，火情监测电路能自动断开稳压电路的输入电源，从而防止蓄电池超温、柜体内发生火灾后蓄电池继续充电，后续导致更严重事故的发生，还能根据需要对使用时间久的蓄电池进行性能检测，从而为使用者根据需要对检测后蓄电池进行维护或更换提供了有效技术支持的一种无人机电池智能充电柜。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机电池智能充电柜，包括无人机电池充电柜本体，其特征在于还具有开关电源、温度监测探头、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路，开关电源、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路安装在元件盒内，元件盒安装在充电柜本体内上后侧部，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出端正负两极和温度控制电路、性能检测电路、火情监测电路的正负两极电源输入端分别经导线连接，火情监测电路的控制电源输出端和温度控制电路的控制电源输入端经导线连接，220V交流电源一极和温度控制电路的交流控制电源输入端经导线连接，温度控制电路的交流控制电源输出端和时间电路的电源输入一端经导线连接，220V交流电源另一极和时间电路的另一电源输入端经导线连接，时间电路电源输出两端和充电柜本体内的充电稳压电路电源输入两端经导线分别连接，性能检测电路的信号输入端有两个电源夹子，两个电源夹子分别夹在需要检测的一组蓄电池正负两极，温度监测探头有相同的多只，多只温度监测探头一端和开关电源的正极电源输出端经导线连接，多只温度监测探头另一端和温度控制电路信号输入端经导线连接。

所述开关电源是交流220V转直流开关电源模块。

所述每只温度监测探头均包括橡胶真空吸盘和温度开关，温度开关是突跳式温度开关，其内部触点是常开式，温度开关上端安装在真空吸盘的内上中部，温度开关的感温面位于下端。

所述温度控制电路包括电阻、NPN三极管、PNP三极管、继电器，其间经电路板布线连接，电阻一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和PNP三极管基极连接，PNP三极管集电极和继电器正极电源输入端连接，NPN三极管发射极和继电器负极电源输入端连接。

所述时间电路是微电脑时控开关。

所述性能检测电路包括二极管、电阻、GPRS模块、单片机模块、电源夹子，其间经电路板布线连接，GPRS模块型号是ZLAN8100，单片机模块主控芯片型号为STC12C5A60S2，第一只二极管负极和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和单片机模块的正极信号输入端口连接，第二只二极管正极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和单片机模块的负极信号输入端口连接，单片机模块的数据输出端口和GPRS模块的数据输入端口经RS485数据线连接，单片机模块的正负两极电源输入端和GPRS模块的正负两极电源输入端分别连接，两只电源夹子的接线端分别和第一只二极管正极、第一只二极管负极经连接，两只电源夹子位于元件盒外部。

所述火情监测电路包括电阻、可调电阻、NPN三极管、光电三极管、红外发光二极管、继电器，其间经电路板布线连接，第一只可调电阻一端和第二只可调电阻一端、第一只电阻一端连接，第一只可调电阻另一端和红外发光二极管正极连接，第二只可调电阻另一端和光电三极管集电极连接，第一只电阻另一端和第一只NPN三极管集电极、第二只NPN三极管基极连接，光电三极管发射极和第二只电阻一端、第一只NPN三极管基极连接，红外发光二极管负极和第二只电阻另一端、第一只及第二只NPN三极管发射极连接，光电三极管、红外发光二极管安装在电路板上后处于面对面状态，红外发光二极管发射出的红外光线照射在光电三极管的受光面上，在元件盒的前端下部横向有一个开口，外部的烟雾能经开口进入元件盒内。

本实用新型有益效果是：本实用新型使用时，将多个温度监测探头的真空吸盘吸合在充电柜本体内的多只蓄电池壳体的表面，将性能检测电路的两个电源夹子分别夹在需要检测的一组蓄电池正负两极。在使用中，如果有一组蓄电池内部发生故障其壳体表面温度超过设定温度，都会导致温度控制电路会自动断开充电柜本体内的充电稳压电路输入电源，这样防止了蓄电池继续充电故障扩大化。在柜体内因电路短路或蓄电池故障发生火灾的初期，充电柜本体内会产生烟雾，烟雾进入元件盒内后，火情监测电路会自动断开充电柜本体内的充电稳压电路输入电源，防止了蓄电池继续充电、充电稳压电路继续得电导致火灾火情加重。使用中，性能检测电路能对需要检测的一组蓄电池进行监测，并将监测数据从GPRS模块经无线移动网络发送出去，这样使用者通过身边手机，采用现有成熟的技术、手机数字信号高低转波形图显示APP，就能实时观测蓄电池的充电情况，实际应用中，蓄电池充满电、使用者手机的APP接收到信号后，波峰值最高，使用者能直观判断蓄电池的充电情况，当蓄电池在其容量的十分之一充电电流下、额定充电时间内(比如10小时)充满电，蓄电池的电压能达到额定值，代表蓄电池性能良好；如果提前时间达到充电电压，代表蓄电池容量下降，额定充电时间后，蓄电池电压还未达到额定值，代表蓄电池出现故障；这样使用者可以依照实际数据对蓄电池的性能进行判定，进而更换或维护蓄电池。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种无人机电池智能充电柜，包括无人机电池充电柜本体1，还具有开关电源2、温度监测探头3、温度控制电路4、时间电路5、性能检测电路6、火情监测电路7，开关电源2、温度控制电路4、时间电路5、性能检测电路6、火情监测电路7安装电路板上，电路板安装在元件盒8内，元件盒8安装在充电柜本体1内上后侧部，两个电源夹子9分别夹在需要检测的一组蓄电池正负两极。

图1中所示，每只温度监测探头均包括橡胶真空吸盘3-1(真空吸盘和现有家用厨房真空吸盘构造及使用过程、原理完全一致，只是没有家用真空吸盘的挂钩)和温度开关3-2，温度开关3-2是型号KSD301的突跳式温度开关，其内部触点是常开式，在50℃时，其内部两个触点会接通，温度开关3-2上端用胶粘接在真空吸盘3-1的内上中部，温度开关3-2的感温面位于下端，真空吸盘3-1吸合在蓄电池壳体表面后，温控开关3-2的感温面刚好和蓄电池外壳表面水平接触，和温控开关3-2连接的导线从真空吸盘3-1上端小开孔引出，小开孔用密封胶密封，元件盒上8具有一个开孔，和温控开关3-2连接的导线从开孔进入元件盒8内。火情监测电路光电三极管7-1、红外发光二极管7-2安装在电路板上后处于面对面状态，红外发光二极管7-1发射出的红外光线刚好照射在光电三极管7-2的受光面上，在元件盒8的前端下部横向有一个开口8-1，外部的烟雾能经开口8-1进入元件盒8内。性能检测电路6的两只电源夹子9位于元件盒外部。时间电路微电脑时控开关成品的操作按键和液晶屏幕位于元件盒前中部开口8-2外。

图2中所示，开关电源1是明纬品牌的交流220V转5V直流开关电源模块成品，具有两个电源输入端1及2脚，两个电源输出端3及4脚。每只温度监测探头均包括橡胶真空吸盘和温度开关WK，温度开关WK是型号KSD301的突跳式温度开关，其内部触点是常开式，在50℃时，其内部两个触点会接通，温度开关WK上端用胶粘接在真空吸盘的内上中部，温度开关WK的感温面位于下端，真空吸盘吸合在蓄电池壳体表面后，温控开关WK的感温面刚好和蓄电池外壳表面水平接触，和温控开关WK连接的导线从真空吸盘上端小开孔引出，小开孔用密封胶密封，元件盒上具有一个开孔，和温控开关WK连接的导线从开孔进入元件盒内。温度控制电路包括电阻R5、NPN三极管Q1、PNP三极管Q2、继电器K1，其间经电路板布线连接，电阻R5一端和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和PNP三极管Q2基极连接，PNP三极管Q2集电极和继电器K1正极电源输入端连接，NPN三极管Q1发射极和继电器K1负极电源输入端连接。时间电路U2是品牌CHNT/正泰、型号KG316T的微电脑时控开关成品，具有两个220V电源输入端1及2脚，两个电源输出端3及4脚，其还具有一个液晶显示屏，多个操作按键，多个操作按键分别是取消/恢复、校时、校分、校星期、自动/手动、定时、时钟按键，使用时通过液晶屏幕显示的数字，分别操作多只按键，可设定控制电源输出端3及4脚在需要的时间段输出需要一段时间的电源，微电脑时控开关成品其内部具有锂蓄电池，只要不进行二次调节，外部220V电源停电，内部设定的时间程序也不会改变(微电脑时控开关成品的操作按键和液晶屏幕位于元件盒前中部开口外)。性能检测电路包括二极管VD1及VD2、电阻R1及R2、GPRS模块U5、单片机模块U4、电源夹子JK，其间经电路板布线连接，GPRS模块U5是型号ZLAN8100的GPRS模块成品(GPRS模块成品U5内有手机SIM卡)，GPRS模块成品U5工作电压是直流6V，GPRS模块成品U5上有RS485数据输入端口，单片机模块U4是主控芯片型号为STC12C5A60S2的单片机模块成品，单片机模块U4上有一个模拟信号接入端口1及2脚，以及一个RS485数据输出端口，第一只二极管VD1负极和第一只电阻R1一端连接，第一只电阻R1另一端和单片机模块U4的正极信号输入端口1脚连接，第二只二极管VD2正极和第二只电阻R2一端连接，第二只电阻R2另一端和单片机模块U4的负极信号输入端口2脚连接，单片机模块U4的数据输出端口5脚和GPRS模块的数据输入端口3脚经RS485数据线连接，单片机模U4块的正负两极电源输入端3及4脚和GPRS模块U5的正负两极电源输入端1及2脚分别连接，两只电源夹子JK的接线端分别和第一只二极管VD1正极、第一只二极管VD2负极经连接，两只电源夹子JK位于元件盒外部。火情监测电路包括电阻R3及R4、可调电阻RP及RP1、NPN三极管Q4及Q5、光电三极管Q3、红外发光二极管VL，其间经电路板布线连接，第一只可调电阻RP一端和第二只可调电阻RP1一端、第一只电阻R4一端连接，第一只可调电阻RP另一端和红外发光二极管VL正极连接，第二只可调电阻RP1另一端和光电三极管Q3集电极连接，第一只电阻R4另一端和第一只NPN三极管Q4集电极、第二只NPN三极管Q5基极连接，光电三极管Q3发射极和第二只电阻R3一端、第一只NPN三极管Q4基极连接，红外发光二极管VL负极和第二只电阻R3另一端、第一只及第二只NPN三极管Q4及Q5发射极连接,光电三极管Q3、红外发光二极管VL安装在电路板上后处于面对面状态，红外发光二极管VL发射出的红外光线刚好照射在光电三极管Q3的受光面上，在元件盒的前端下部横向有一个开口，外部的烟雾能经开口进入元件盒内。

图2中所示，开关电源U1的电源输入端1及2脚和220V交流电源两极分别经导线连接。开关电源U1的电源输出端正负两极3及4脚和温度控制电路正负两极电源输入端PNP三极管Q2发射极及继电器K1负极电源输入端、性能检测电路正负两极电源输入端GPRS模块U5的1及2脚、火情监测电路正负两极电源输入端可调电阻RP一端及电阻R3另一端分别经导线连接。火情监测电路的控制电源输出端NPN三极管Q5集电极和温度控制电路的控制电源输入端NPN三极管Q1集电极经导线连接。220V交流电源一极和温度控制电路的交流控制电源输入端继电器K1控制电源输入端经导线连接。温度控制电路的交流控制电源输出端继电器K1常闭触点端和时间电路U2的电源输入一端1脚经导线连接。220V交流电源另一极和时间电路U1的另一电源输入端2脚连接。时间电路U2电源输出两端3及4脚和充电柜本体内的充电稳压电路U3电源输入两端1及2脚经导线分别连接。性能检测电路的信号输入端二极管VD1正极、二极管VD2负极各有个电源夹子JK，两个电源夹子JK分别夹在需要检测的一组蓄电池G正负两极。温度监测探头有相同的多只，多只温度监测探头的温度开关WK一端和开关电源U1的正极电源输出端3脚经导线连接。多只温度监测探头的温度开关WK另一端和温度控制电路信号输入端电阻R5另一端经导线连接。

图2中所示，当220V交流电源进入开关电源U1的1及2脚后，开关电源U1在其内部电路作用下，其3及4脚会输出稳定的5V直流电源进入温度控制电路正负两极电源输入端、性能检测电路正负两极电源输入端、火情监测电路正负两极电源输入端，于是，温度控制电路、性能检测电路、火情监测电路处于得电工作状态；同时，开关电源U1的3脚输出的5V电源正极还会进入多只温度监测探头的温度开关WK一端。此刻，温度控制电路的继电器K1处于失电状态其控制电源输入端和常闭触点端闭合，由于，220V交流电源一极和继电器K1控制电源输入端经导线连接，继电器K1常闭触点端和时间电路U2的电源输入一端1脚经导线连接，220V交流电源另一极和时间电路U2的另一电源输入端2脚连接，所以此刻，时间电路U2会得电工作。时间电路U2中：时间电路U2得电工作后，使用者通过时间电路U2的自身功能，操作时间电路U2的操作按键结合时间电路U2显示屏时间显示、设定时间电路U2控制电源输出端3及4脚输出电源的时间(比如设定时间电路U2得电后控制电源输出端3及4脚输出10小时电源，达到自动控制蓄电池充电时间的目的)；时间电路U2的控制电源输出端输出电源后，电源会进入充电柜本体内的充电稳压电路U3电源输入两端1及2脚，于是，充电柜本体内的充电稳压电路U3电源输出两端3及4脚输出12V直流电源为无人机蓄电池充电(为了保证无人机蓄电池有效充电，充电稳压电路U3电源输出两端3及4脚输出的实际电压高于12V在14.4V左右)，同现有无人机蓄电池充电柜一样，使用者把充电稳压电路U3的多组充电夹子分别夹在多组蓄电池的正负两极就可为多组蓄电池同时充电。温度控制电路、多只温度监测探头中：使用者为多组无人机蓄电池充电前，把多只温度监测探头的真空吸盘吸合在充电柜本体内的多只蓄电池壳体的表面，此刻，多只温度监测探头的温度开关WK感温面分别和多组蓄电池的壳体表面紧密贴合，多组蓄电池充电中，只要有一组蓄电池内部故障导致发热、其壳体温度高于50℃时，这组蓄电池上的温度开关WK内部触点会闭合，进而，NPN三极管Q1的基极会经电阻R5(电阻R5为进入NPN三极管Q1的基极电压降压)、内部两个触点闭合的温度开关WK从开关电源U1的3脚获得合适偏压，进而，NPN三极管Q1导通其集电极输出低电平进入PNP三极管Q2的基极，PNP三极管Q2导通其集电极输出高电平进入继电器K1正极电源输入端，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端断开，由于，220V交流电源一极和继电器K1控制电源输入端经导线连接，继电器K1常闭触点端和时间电路U2的电源输入一端1脚经导线连接，所以此刻，时间电路U2电源输入一端会失电，进而，时间电路U2的控制电源输出端不输出电源进入无人机蓄电池充电柜本体内的充电稳压电路U3电源输入端，这样，充电稳压电路U3的电源输出端也不再输出电源，所有蓄电池组停止充电，有效防止了这样防止了蓄电池继续充电故障扩大化。

图2中所示，火情监测电路、温度控制电路中:火情监测电路得电工作后，可调电阻RP降压后电源进入红外发光二极管VL的正极，于是，红外发光二极管VL得电发射出红外光线照射在光电三极管Q3受光面上(可调电阻RP1为进入光电三极管Q3集电极的电源降压，电阻R3为进入光电三极管Q3发射极的电源降压)，当无人机蓄电池充电柜本体内没有发生火灾时，元件盒内的空气透明度高，红外发光二极管VL得电发射出的红外光线有效照射在光电三极管Q3受光面上，光电三极管Q3内阻下降，光电三极管Q3的发射极输出的高电平进入NPN三极管Q4基极，于是，NPN三极管Q4导通集电极输出低电平进入NPN三极管Q5基极，NPN三极管Q5基极无合适正极偏压处于截止状态，实际使用中，当无人机蓄电池充电柜本体内因为蓄电池故障或其他电路故障发生火灾初期产生烟雾时，烟雾能经元件盒开口进入元件盒内，此刻，红外发光二极管VL得电发射出的红外光线被烟雾阻挡，照射在光电三极管Q3受光面上的红外光线显著减少，光电三极管Q3内阻显著上升，光电三极管Q3的发射极不再输出高电平进入NPN三极管Q4基极，于是，NPN三极管Q4截止其集电极不再输出任何电平进入NPN三极管Q5基极，NPN三极管Q5基极经电阻R4(电阻R4为进入NPN三极管Q5的基极电压降压)、从开关电源U1的3脚获得合适偏压，进而，NPN三极管Q5导通其集电极输出低电平进入温度控制电路的PNP三极管Q2的基极，PNP三极管Q2导通其集电极输出高电平进入继电器K1正极电源输入端，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端断开，由于，220V交流电源一极和继电器K1控制电源输入端经导线连接，继电器K1常闭触点端和时间电路U2的电源输入一端1脚经导线连接，所以此刻，时间电路U2电源输入一端会失电，进而，时间电路U2的电源输出端不输出电源进入无人机蓄电池充电柜本体的充电稳压电路U3电源输入端，这样，充电稳压电路U3的电源输出端也不再输出电源，充电稳压电路U3和所有蓄电池组停止充电，有效防止了这后续导致更严重事故的发生(特别对因为蓄电池和充电稳压电路U3产生的火灾最为有效)。

图2中所示，性能检测电路中：充电前，使用者将性能检测电路的两个电源夹子JK分别夹在需要检测的一组蓄电池G正负两极；无人机蓄电池充电柜本体内的充电稳压电路U3输出的电源其中一组进入需要检测一组蓄电池G正负两极后，由于需要检测一组蓄电池G此刻处于亏电状态，会拉低充电稳压电路U3输出的电源其中一组电压(低于14.4V，电压视需要检测一组蓄电池电压情况决定，低可以达到11V左右)；实际充电中，充电稳压电路U3输出的电源，也就是需要检测一组蓄电池处的电源正负两极，会经两只二极管VD1、VD2(两只二极管VD1、VD2防止夹子JK夹反造成经两只电阻输入至单片机模块U4的模拟电压信号极性相反)单向导通分别进入电阻R1、R2(电阻R1、R2会将电压降压为5V以下)另一端，经电阻R1、R2降压后电源进入单片机模块U4的信号输入端1及2脚，充电中，随着需要检测一组蓄电池充电电压的逐渐增高，经电阻R1、R2降压后电源进入单片机模块U4的信号输入端1及2脚的电源电压会逐渐变高，单片机模块U4在其内部电路作用下，会将输入动态变化的模拟电压信号转换为数字信号从RS485数据端口经RS485数据线输出至GPRS模块U5的RS485数据输入端口，GPRS模块U5在内部电路作用下，将数字信号经无线移动网络发送出去，此刻，和GRRS模块建立连接的操作者身边手机接收到信号后，操作者通过身边手机采用的现有成熟技术、手机数字信号高低转波形图显示APP，就能实时观测需要检测一组蓄电池G的充电情况，实际应用中，需要检测一组蓄电池G充满电(14.4V和充电稳压电路U3输出的电源电压一致时)、使用者手机的APP接收到信号后，波峰值最高，使用者能直观判断需要检测一组蓄电池G的充电情况，当需要检测一组蓄电池在其容量的十分之一充电电流下、额定充电时间内(比如10小时左右)充满电，需要检测一组蓄电池G的电压能达到额定值，代表需要检测一组蓄电池G性能良好；如果提前时间达到充电电压(波峰值最高)，代表需要检测一组蓄电池G容量下降，额定充电时间后，需要检测一组蓄电池G电压还未达到额定值，代表需要检测一组蓄电池G出现故障；这样使用者可以依照实际数据对需要检测一组蓄电池G的性能进行判定，进而更换或维护需要检测一组蓄电池G。本实用新型不但能监测蓄电池组充电的温度变化，无人机蓄电池充电柜本体内火情，还能为使用者通过现有成熟技术，手机数字信号高低转波形图显示APP实时掌握需要检测的蓄电池性能进行实时监测。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

图2中所示，温度控制电路中:电阻R5阻值1K；NPN三极管Q1型号是9014、PNP三极管Q2型号是9012；继电器K1是型号DC41005V小型继电器。性能检测电路中：二极管VD1及VD2型号是1N4007；电阻R1及R2阻值是1K；电源夹子JK是普通铜制材料电源夹。火情监测电路中：电阻R3及R4阻值分别是4.7K、2K；可调电阻RP及RP1规格分别是100Ω、47K；NPN三极管Q4及Q5型号分别是9014、9013；光电三极管Q3、红外发光二极管VL型号分别是3DU5C、5GLB。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种无人机电池智能充电柜，包括无人机电池充电柜本体，其特征在于还具有开关电源、温度监测探头、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路，开关电源、温度控制电路、时间电路、性能检测电路、火情监测电路安装在元件盒内，元件盒安装在充电柜本体内上后侧部，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出端正负两极和温度控制电路、性能检测电路、火情监测电路的正负两极电源输入端分别经导线连接，火情监测电路的控制电源输出端和温度控制电路的控制电源输入端经导线连接，220V交流电源一极和温度控制电路的交流控制电源输入端经导线连接，温度控制电路的交流控制电源输出端和时间电路的电源输入一端经导线连接，220V交流电源另一极和时间电路的另一电源输入端经导线连接，时间电路电源输出两端和充电柜本体内的充电稳压电路电源输入两端经导线分别连接，性能检测电路的信号输入端有两个电源夹子，两个电源夹子分别夹在需要检测的一组蓄电池正负两极，温度监测探头有相同的多只，多只温度监测探头一端和开关电源的正极电源输出端经导线连接，多只温度监测探头另一端和温度控制电路信号输入端经导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池智能充电柜，其特征在于开关电源是交流220V转直流开关电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种无人机电池智能充电柜，其特征在于每只温度监测探头均包括橡胶真空吸盘和温度开关，温度开关是突跳式温度开关，其内部触点是常开式，温度开关上端安装在真空吸盘的内上中部，温度开关的感温面位于下端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电池智能充电柜，其特征在于温度控制电路包括电阻、NPN三极管、PNP三极管、继电器，其间经电路板布线连接，电阻一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和PNP三极管基极连接，PNP三极管集电极和继电器正极电源输入端连接，NPN三极管发射极和继电器负极电源输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机电池智能充电柜，其特征在于时间电路是微电脑时控开关。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电池智能充电柜，其特征在于性能检测电路包括二极管、电阻、GPRS模块、单片机模块、电源夹子，其间经电路板布线连接，GPRS模块型号是ZLAN8100，单片机模块主控芯片型号为STC12C5A60S2，第一只二极管负极和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和单片机模块的正极信号输入端口连接，第二只二极管正极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和单片机模块的负极信号输入端口连接，单片机模块的数据输出端口和GPRS模块的数据输入端口经RS485数据线连接，单片机模块的正负两极电源输入端和GPRS模块的正负两极电源输入端分别连接，两只电源夹子的接线端分别和第一只二极管正极、第一只二极管负极经连接，两只电源夹子位于元件盒外部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电池智能充电柜，其特征在于火情监测电路包括电阻、可调电阻、NPN三极管、光电三极管、红外发光二极管、继电器，其间经电路板布线连接，第一只可调电阻一端和第二只可调电阻一端、第一只电阻一端连接，第一只可调电阻另一端和红外发光二极管正极连接，第二只可调电阻另一端和光电三极管集电极连接，第一只电阻另一端和第一只NPN三极管集电极、第二只NPN三极管基极连接，光电三极管发射极和第二只电阻一端、第一只NPN三极管基极连接，红外发光二极管负极和第二只电阻另一端、第一只及第二只NPN三极管发射极连接，光电三极管、红外发光二极管安装在电路板上后处于面对面状态，红外发光二极管发射出的红外光线照射在光电三极管的受光面上，在元件盒的前端下部横向有一个开口，外部的烟雾能经开口进入元件盒内。