CN111845873A - 无人机电池充放电保存装置 - Google Patents

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李仙琪
张俊伟
王翀
陈大富
柴剑珩
罗强
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Abstract

本发明涉及无人机电池充放电保存装置,属于电池管理技术领域。该充电柜包括:顶板、柜门、侧面板、背面板、底板和底座;所述柜门由顶板、底板、侧面板和背面板包围;所述侧面板和柜门之间设有侧边条,通过固定螺钉固定连接;所述柜门与顶板之间还设有顶边条,用于柜门的限位;所述柜门与底板之间还设有底边条,用于柜门的限位;所述底板设有底座;所述柜门为对称可开合柜门,所述柜门上设有隔窗;所述柜门靠近门缝位置对称设置有把手。本发明既可以满足日常电池的规范化管理,也能在培训时批量对电池进行充电,提升电池使用效率,从而为无人机培训班提供充足的电池资源支持,保证培训班训练工作顺利开展。

Description

无人机电池充放电保存装置
技术领域
本发明属于电池管理技术领域,涉及无人机电池充放电保存装置。
背景技术
目前,在训练场地出现等待无人机电池充电的情况时,无人机电池会无法正常满足日常教学培训,降低了培训效率。此外,训练结束后无人机电池无法统一规范化科学储存管理,在下一次培训开始前必须人工检查电池是否满电情况。如果出现长时间存放,电池会进行自动放电,达不到满电的待机情况,从而额外增加培训前的准备工作时间。。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供无人机电池充放电保存装置。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
无人机电池充放电保存装置,该充电柜包括:顶板1、柜门2、侧面板12、背面板13、底板和底座5;
所述柜门2由顶板1、底板、侧面板12和背面板13包围;
所述侧面板12和柜门2之间设有侧边条8,通过固定螺钉11固定连接;
所述柜门2与顶板1之间还设有顶边条10,用于柜门2的限位;
所述柜门2与底板之间还设有底边条9,用于柜门2的限位;
所述底板设有底座5;
所述柜门2为对称可开合柜门,所述柜门2上设有隔窗3;所述柜门2靠近门缝位置对称设置有把手4;
可选的,所述隔窗3为透明材质。
可选的,所述把手4设有结合板及拉手,该结合板为一长条形的板体,该拉手凸出设置在该结合板的一侧边且设有一拉动端及一抵靠端,该拉手的拉动端凸设出该结合板的外侧面,而该拉手的抵靠端凸设出该结合板的内侧面且与该拉门的外端面相贴靠。
可选的,所述侧面板12上设有若干圆形通风口6和条形通风口7;
所述圆形通风口6设置在侧面板12顶部;
所述条形通风口7设置在侧面板12底部;
所述圆形通风口6和条形通风口7的平铺投影面积一致。
可选的,所述固定螺钉11有若干,均匀设置在侧边条8上。
可选的,所述底座5为4个,均匀分布在底板四个角落;
所述底座5包括:滑轮、固定支架、滑轮支体、滑轮轴、分体滑轮、锁紧孔、端面轴承、安装座和旋转套;
所述滑轮通过安装座安装在底板的底面上;
所述滑轮支体的内侧通过滑轮轴和旋转套配合安装有分体滑轮,且滑轮轴的两端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋转套的内腔中;
所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上,且分体滑轮的外壁上开设有一圈锁紧孔;
所述固定支架为可收放支架,收放极限与滑轮高度一致。
可选的,所述保存柜中设有充电电路,包括整流电路、稳压电路、限流电路,采用浮充方式充电;
所述整流电路包括降压变压器T和整流桥BR;用于把市电变换成适宜的脉动直流电;
所述稳压电路包括V1、VT1、R1、R2和RB;R1和R2检测充电器的输出电压,并向V1的R端提供反馈电压;充电时充电器的输出电压不超过限定值;
所述限流电路包括VT1、V2、Re1;Re1用于检测充电电流。
可选的,所述充电电路中,流过R1、R2的电流至少为1mA;
R1选用20kΩ的多圈电位器,调好后用漆封好;
Rb的阻值为200Ω。
可选的,所述保存柜还设有散热片或风扇,用于冷却散热。
本发明的有益效果在于:既可以满足日常电池的规范化管理,也能在培训时批量对电池进行充电,提升电池使用效率,从而为无人机培训班提供充足的电池资源支持,保证培训班训练工作顺利开展。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作优选的详细描述,其中:
图1为本发明立体图;
图2为本发明正视图;
图3为本发明侧视图;
图4为本发明后视图;
图5为无人机电池充电电路。
附图标记:顶板1、柜门2、隔窗3、把手4、底座5、圆形通风口6、条形通风口7、侧边条8、底边条9、顶边条10、固定螺钉11、侧面板12、背面板13。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本发明的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1~图5,无人机电池充放电保存装置,该充电柜包括:顶板1、柜门2、侧面板12、背面板13、底板和底座5;
所述柜门2由顶板1、底板、侧面板12和背面板13包围;
所述侧面板12和柜门2之间设有侧边条8,通过固定螺钉11固定连接;
所述柜门2与顶板1之间还设有顶边条10,用于柜门2的限位;
所述柜门2与底板之间还设有底边条9,用于柜门2的限位;
所述底板设有底座5;
所述柜门2为对称可开合柜门,所述柜门2上设有隔窗3;所述柜门2靠近门缝位置对称设置有把手4;
所述隔窗3为透明材质。
所述把手4设有结合板及拉手,该结合板为一长条形的板体,该拉手凸出设置在该结合板的一侧边且设有一拉动端及一抵靠端,该拉手的拉动端凸设出该结合板的外侧面,而该拉手的抵靠端凸设出该结合板的内侧面且与该拉门的外端面相贴靠。
所述侧面板12上设有若干圆形通风口6和条形通风口7;
所述圆形通风口6设置在侧面板12顶部;
所述条形通风口7设置在侧面板12底部;
所述圆形通风口6和条形通风口7的平铺投影面积一致。
所述固定螺钉11有若干,均匀设置在侧边条8上。
所述底座5为4个,均匀分布在底板四个角落;
所述底座5包括:滑轮、固定支架、滑轮支体、滑轮轴、分体滑轮、锁紧孔、端面轴承、安装座和旋转套;
所述滑轮通过安装座安装在底板的底面上;
所述滑轮支体的内侧通过滑轮轴和旋转套配合安装有分体滑轮,且滑轮轴的两端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋转套的内腔中;
所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上,且分体滑轮的外壁上开设有一圈锁紧孔;
所述固定支架为可收放支架,收放极限与滑轮高度一致。
充电电路工作原理:该电路由整流、稳压、限流部分电路组成,采用浮充方式充电。
整流电路:主要由降压变压器T、整流桥BR组成。把市电变换成适宜的脉动直流电。
稳压电路:主要由V1、VT1、R1、R2和RB组成。R1和R2检测充电器的输出电压,并向V1的R端提供反馈电压。充电时充电器的输出电压不能超过限定值。12V的电池限定值为14.4V,当输出电压达到14.4V时,R1和R2的分压刚好为2.5V,当输出电压再升高,V1马上导通。分流作用使VT1的基极电流减小,调整管VT1的分压增加,从而减小了输出电压。
限流电路:主要由VT1、V2、Re1组成。Re1用于检测充电电流。在充电初期(或误将蓄电池的极性接反时),充电电流较大,从而危及VT1及蓄电池的安全。12V/44A·h的蓄电池最大的充电电流为11A,平均电流为8A,当充电电流达到最大值时,Re1上的压降刚好为2.5V,过流时V2马上导通,使VT1的基极电流减小,则集电极电流(充电电流)也随之减小;充电电流不过流时V2不导通,对VT1没有什么影响。为确保可靠地工作,最大充电电流一般都小于允许的最大值,所以Re1的阻值可选的稍微大一些。在该例中,Rel取0.24Ω,最大充电电流为10A。
元器件选择:为保证电路都可靠地动作,要求流过R1、R2的电流至少在1mA以上。为便于调节,R1选用20kΩ的多圈电位器,调好后用漆封好。Rb的确定比较困难,总的原则是:正常充电时,Rb的阻值要小一些,以保证VT1的基极有足够的电流;而在输出出现过流时,Rb又要大一些,以便V2稍一导通,VT1的基极电流立即减小,据此折中选取Rb的阻值为200Ω。充电时BR与VT1都有不同程度的发热,建议加装适宜的散热片,若条件允许可装风扇冷却,效果更佳。
本发明为恒温、恒湿的防爆阻燃柜,柜内为多层结构,分层对应配发的无人机配套的电池,每层均用防火阻燃材料制作电池隔舱,电池能按型号插入对应的电池隔舱内,该柜体根据电池型号每层能同时插入12-18块无人机电池进行充放电。柜体具有定时开关机功能以及单独对任意层的电池进行独立充放电功能,适用于不同型号无人机电池的批量充放电。同时该充电柜又是无人机电池管理、存放柜,培训结束后只需将使用过的电池插入对应充电隔舱内,即可实现无人值守、自动充(放)电、过充断电保护、智能管理的功能。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.无人机电池充放电保存装置,其特征在于:该充电柜包括:顶板(1)、柜门(2)、侧面板(12)、背面板(13)、底板和底座(5);
所述柜门(2)由顶板(1)、底板、侧面板(12)和背面板(13)包围;
所述侧面板(12)和柜门(2)之间设有侧边条(8),通过固定螺钉(11)固定连接;
所述柜门(2)与顶板(1)之间还设有顶边条(10),用于柜门(2)的限位;
所述柜门(2)与底板之间还设有底边条(9),用于柜门(2)的限位;
所述底板设有底座(5);
所述柜门(2)为对称可开合柜门,所述柜门(2)上设有隔窗(3);所述柜门(2)靠近门缝位置对称设置有把手(4)。
2.根据权利要求1所述的无人机电池充放电保存装置,其特征在于:所述隔窗(3)为透明材质。
3.根据权利要求1所述的无人机电池充放电保存装置,其特征在于:所述把手(4)设有结合板及拉手,该结合板为一长条形的板体,该拉手凸出设置在该结合板的一侧边且设有一拉动端及一抵靠端,该拉手的拉动端凸设出该结合板的外侧面,而该拉手的抵靠端凸设出该结合板的内侧面且与该拉门的外端面相贴靠。
4.根据权利要求1所述的无人机电池充放电保存装置,其特征在于:所述侧面板(12)上设有若干圆形通风口(6)和条形通风口(7);
所述圆形通风口(6)设置在侧面板(12)顶部;
所述条形通风口(7)设置在侧面板(12)底部;
所述圆形通风口(6)和条形通风口(7)的平铺投影面积一致。
5.根据权利要求1所述的无人机电池充放电保存装置,其特征在于:所述固定螺钉(11)有若干,均匀设置在侧边条(8)上。
6.根据权利要求1所述的无人机电池充放电保存装置,其特征在于:所述底座(5)为4个,均匀分布在底板四个角落;
所述底座(5)包括:滑轮、固定支架、滑轮支体、滑轮轴、分体滑轮、锁紧孔、端面轴承、安装座和旋转套;
所述滑轮通过安装座安装在底板的底面上;
所述滑轮支体的内侧通过滑轮轴和旋转套配合安装有分体滑轮,且滑轮轴的两端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋转套的内腔中;
所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上,且分体滑轮的外壁上开设有一圈锁紧孔;
所述固定支架为可收放支架,收放极限与滑轮高度一致。
7.根据权利要求1所述的无人机电池充放电保存装置,其特征在于:所述保存柜中设有充电电路,包括整流电路、稳压电路、限流电路,采用浮充方式充电;
所述整流电路包括降压变压器T和整流桥BR;用于把市电变换成适宜的脉动直流电;
所述稳压电路包括V1、VT1、R1、R2和RB;R1和R2检测充电器的输出电压,并向V1的R端提供反馈电压;充电时充电器的输出电压不超过限定值;
所述限流电路包括VT1、V2、Re1;Re1用于检测充电电流。
8.根据权利要求7所述的无人机电池充放电保存装置,其特征在于:所述充电电路中,流过R1、R2的电流至少为1mA;
R1选用20kΩ的多圈电位器,调好后用漆封好;
Rb的阻值为200Ω。
9.根据权利要求7所述的无人机电池充放电保存装置,其特征在于:所述保存柜还设有散热片或风扇,用于冷却散热。
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