CN209007593U - 家庭机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了家庭机器人底座，包括底座外壳、支撑平台、防护板以及防护板表面设置的固定机构，所述防护板侧面设置有防护机构，所述防护机构包括弹性防护环、滑动槽、第一固定杆、弹簧、防水布、第二固定杆、魔术贴A面和魔术贴B面，所述支撑平台安装固定在底座外壳的上侧，所述防护板安装固定在底座外壳的外壁四周；该实用新型的防护机构结构简单，方便用户操作使用，且在防护板外侧增加一层弹性防护环，防止底座侧面与障碍物碰撞损坏，增加底座的使用寿命，弹性防护环侧面的弹簧和第二固定杆均放置在滑动槽内部，方便弹性防护环安装固定在防护板外侧，且通过弹簧慢慢压缩减缓碰撞力，降低底座碰撞的损坏程度。

Description

家庭机器人底座

技术领域

本实用新型属于底座技术领域，具体涉及家庭机器人底座。

背景技术

家庭机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等，所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

现有的家庭机器人在室内移动运输时，由于室内障碍物较多经常会与障碍物碰撞摩擦，导致机器人外壳损伤，降低机器人的使用寿命，且机器人底座比机器人主体大，首先与障碍物碰撞损坏的问题，为此我们提出家庭机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供家庭机器人底座，以解决上述背景技术中提出现有的家庭机器人在室内移动运输时，由于室内障碍物较多经常会与障碍物碰撞摩擦，导致机器人外壳损伤，降低机器人的使用寿命，且机器人底座比机器人主体大，首先与障碍物碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家庭机器人底座，包括底座外壳、支撑平台、防护板以及防护板表面设置的固定机构，所述防护板侧面设置有防护机构，所述防护机构包括弹性防护环、滑动槽、第一固定杆、弹簧、防水布、第二固定杆、魔术贴A面和魔术贴B面，所述支撑平台安装固定在底座外壳的上侧，所述防护板安装固定在底座外壳的外壁四周，所述弹性防护环安装固定在防护板的外侧，所述滑动槽对称开设在防护板的外侧表面，所述第一固定杆安装固定在滑动槽的内表面，所述弹簧套设在第一固定杆的表面，所述第二固定杆对称安装固定在弹性防护环的侧面，所述防水布安装固定在防护板的上侧，所述魔术贴B面分别对称安装固定在防护板和弹性防护环的上下表面，所述魔术贴A面对称安装固定在防水布的表面，所述防水布的一端连接固定在防护板的表面，另一端连接在弹性防护环的固定表面，所述底座外壳的下表面设置有防擦机构。

优选的，所述防擦机构包括卡槽、固定块和防擦板，所述固定块对称开设在底座外壳的下表面，所述卡槽安装固定在防擦板的上表面并放置在卡槽的内部，所述防擦板通过固定块与卡槽卡合固定在底座外壳的下表面。

优选的，所述固定机构包括螺纹槽、螺纹孔和短螺栓，所述螺纹槽对称开设在底座外壳的侧面，所述螺纹孔对称开设在防护板的侧面并位于滑动槽的一侧，所述短螺栓安装放置在螺纹槽的内部，所述短螺栓的表面设置有螺纹，所述短螺栓的一端贯穿螺纹孔的内部并与螺纹槽旋合固定。

优选的，所述底座外壳的下表面设置有驱动轮，所述底座外壳的表面设置有开关按钮，所述开关按钮一侧设置有指示灯。

优选的，所述滑动槽的内部放置有弹簧，所述弹簧的一端套设在第一固定杆的表面另一端套设在第二固定杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该实用新型的防护机构结构简单，方便用户操作使用，且在防护板外侧增加一层弹性防护环，防止底座侧面与障碍物碰撞损坏，增加底座的使用寿命，弹性防护环侧面的弹簧和第二固定杆均放置在滑动槽内部，方便弹性防护环安装固定在防护板外侧，且通过弹簧慢慢压缩减缓碰撞力，降低底座碰撞的损坏程度。

(2)防水布通过魔术贴A面与魔术贴B面粘合固定在防护板和弹性防护环表面，方便防水布安装固定和拆卸更换，防止水分和灰尘进入滑动槽内部，且防止第二固定杆从滑动槽内部脱落，防擦板通过固定块与卡槽卡合固定在底座外壳下表面，方便防擦板安装固定和拆卸更换，提高维修工人的工作效率，防止地面的碎渣与底座外壳下表面摩擦。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座外壳局部侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的防护板侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的防水布纵向剖面结构示意图；

图5为本实用新型的底座外壳局部剖面结构示意图；

图中：1、底座外壳；2、弹性防护环；3、驱动轮；4、支撑平台；5、螺纹槽；6、防护板；7、螺纹孔；8、短螺栓；9、滑动槽；10、第一固定杆；11、弹簧；12、防水布；13、第二固定杆；14、魔术贴A面；15、魔术贴B面；16、卡槽；17、固定块；18、防擦板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：家庭机器人底座，包括底座外壳1、支撑平台4、防护板6以及防护板6表面设置的固定机构，防护板6侧面设置有防护机构，防护机构包括弹性防护环2、滑动槽9、第一固定杆10、弹簧11、防水布12、第二固定杆13、魔术贴A面14和魔术贴B面15，支撑平台4安装固定在底座外壳1的上侧，防护板6安装固定在底座外壳1的外壁四周，弹性防护环2安装固定在防护板6的外侧，滑动槽9 对称开设在防护板6的外侧表面，第一固定杆10安装固定在滑动槽9的内表面，第一固定杆10的一端与滑动槽9的内表面通过螺栓固定连接，弹簧11套设在第一固定杆10的表面，第二固定杆13对称安装固定在弹性防护环2的侧面，第二固定杆13的一端与弹性防护环2的侧面通过螺栓固定连接，防水布12安装固定在防护板6的上侧，魔术贴B面15分别对称安装固定在防护板6和弹性防护环2的上下表面，魔术贴A面14对称安装固定在防水布12的表面，防水布12的一端连接固定在防护板6的表面，另一端连接在弹性防护环2的固定表面，底座外壳1的下表面设置有防擦机构。

为了方便防擦板18安装固定，本实施例中，优选的，防擦机构包括卡槽16、固定块17和防擦板18，固定块17对称开设在底座外壳1的下表面，卡槽16安装固定在防擦板18的上表面并放置在卡槽16的内部，固定块17的底端与防擦板18的上表面通过螺栓固定连接，防擦板18通过固定块17与卡槽16卡合固定在底座外壳1的下表面。

为了方便防护板6安装固定在底座外壳1的侧面，本实施例中，优选的，固定机构包括螺纹槽5、螺纹孔7和短螺栓8，螺纹槽5对称开设在底座外壳1 的侧面，螺纹孔7对称开设在防护板6的侧面并位于滑动槽9的一侧，短螺栓8 安装放置在螺纹槽5的内部，短螺栓8的表面设置有螺纹，短螺栓8的一端贯穿螺纹孔7的内部并与螺纹槽5旋合固定。

为了方便底座外壳1移动，本实施例中，优选的，底座外壳1的下表面设置有驱动轮3，底座外壳1的表面设置有开关按钮，开关按钮一侧设置有指示灯。

为了防止底座外壳1碰撞损坏，本实施例中，优选的，滑动槽9的内部放置有弹簧11，弹簧11的一端套设在第一固定杆10的表面另一端套设在第二固定杆13的表面。

实施例2

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：家庭机器人底座，包括底座外壳1、支撑平台4、防护板6以及防护板6表面设置的固定机构，防护板6侧面设置有防护机构，防护机构包括弹性防护环2、滑动槽9、第一固定杆10、弹簧11、防水布12、第二固定杆13、魔术贴A面14和魔术贴B面15，支撑平台4安装固定在底座外壳1的上侧，防护板6安装固定在底座外壳1的外壁四周，弹性防护环2安装固定在防护板6的外侧，滑动槽9 对称开设在防护板6的外侧表面，第一固定杆10安装固定在滑动槽9的内表面，第一固定杆10的一端与滑动槽9的内表面通过焊接固定连接，弹簧11套设在第一固定杆10的表面，第二固定杆13对称安装固定在弹性防护环2的侧面，第二固定杆13的一端与弹性防护环2的侧面通过焊接固定连接，防水布12安装固定在防护板6的上侧，魔术贴B面15分别对称安装固定在防护板6和弹性防护环2的上下表面，魔术贴A面14对称安装固定在防水布12的表面，防水布12的一端连接固定在防护板6的表面另一端连接在弹性防护环2的固定表面，底座外壳1的下表面设置有防擦机构。

为了方便防擦板18安装固定，本实施例中，优选的，防擦机构包括卡槽16、固定块17和防擦板18，固定块17对称开设在底座外壳1的下表面，卡槽16安装固定在防擦板18的上表面并放置在卡槽16的内部，固定块17的底端与防擦板18的上表面通过焊接固定连接，防擦板18通过固定块17与卡槽16卡合固定在底座外壳1的下表面。

为了方便防护板6安装固定在底座外壳1的侧面，本实施例中，优选的，固定机构包括螺纹槽5、螺纹孔7和短螺栓8，螺纹槽5对称开设在底座外壳1 的侧面，螺纹孔7对称开设在防护板6的侧面并位于滑动槽9的一侧，短螺栓8 安装放置在螺纹槽5的内部，短螺栓8的表面设置有螺纹，短螺栓8的一端贯穿螺纹孔7的内部并与螺纹槽5旋合固定。

为了方便底座外壳1移动，本实施例中，优选的，底座外壳1的下表面设置有驱动轮3，底座外壳1的表面设置有开关按钮，开关按钮一侧设置有指示灯。

为了防止底座外壳1碰撞损坏，本实施例中，优选的，滑动槽9的内部放置有弹簧11，弹簧11的一端套设在第一固定杆10的表面另一端套设在第二固定杆13的表面。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，先把防擦板18 通过固定块17与卡槽16卡合固定在底座外壳1的下表面，再把短螺栓8的一端贯穿螺纹孔7的内部并与螺纹槽5旋合固定，使防护板6固定底座外壳1的侧面，然后把弹簧11一端套设在第一固定杆10的表面并放置在滑动槽9的内部，再使弹簧11的另一端套设在第二固定杆13的表面，然后推动弹性防护环2 慢慢压缩弹簧11，使第二固定杆13的一端放置在滑动槽9的内部，随后把防水布12表面的魔术贴A面14与魔术贴B面15粘合固定，让弹性防护环2安装固定在防护板6的外侧，安装完成后可使用该实用新型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.家庭机器人底座，包括底座外壳(1)、支撑平台(4)、防护板(6)以及防护板(6)表面设置的固定机构，其特征在于：所述防护板(6)侧面设置有防护机构，所述防护机构包括弹性防护环(2)、滑动槽(9)、第一固定杆(10)、弹簧(11)、防水布(12)、第二固定杆(13)、魔术贴A面(14)和魔术贴B面(15)，所述支撑平台(4)安装固定在底座外壳(1)的上侧，所述防护板(6)安装固定在底座外壳(1)的外壁四周，所述弹性防护环(2)安装固定在防护板(6)的外侧，所述滑动槽(9)对称开设在防护板(6)的外侧表面，所述第一固定杆(10)安装固定在滑动槽(9)的内表面，所述弹簧(11)套设在第一固定杆(10)的表面，所述第二固定杆(13)对称安装固定在弹性防护环(2)的侧面，所述防水布(12)安装固定在防护板(6)的上侧，所述魔术贴B面(15)分别对称安装固定在防护板(6)和弹性防护环(2)的上下表面，所述魔术贴A面(14)对称安装固定在防水布(12)的表面，所述防水布(12)的一端连接固定在防护板(6)的表面，另一端连接在弹性防护环(2)的固定表面，所述底座外壳(1)的下表面设置有防擦机构。

2.根据权利要求1所述的家庭机器人底座，其特征在于：所述防擦机构包括卡槽(16)、固定块(17)和防擦板(18)，所述固定块(17)对称开设在底座外壳(1)的下表面，所述卡槽(16)安装固定在防擦板(18)的上表面并放置在卡槽(16)的内部，所述防擦板(18)通过固定块(17)与卡槽(16)卡合固定在底座外壳(1)的下表面。

3.根据权利要求1所述的家庭机器人底座，其特征在于：所述固定机构包括螺纹槽(5)、螺纹孔(7)和短螺栓(8)，所述螺纹槽(5)对称开设在底座外壳(1)的侧面，所述螺纹孔(7)对称开设在防护板(6)的侧面并位于滑动槽(9)的一侧，所述短螺栓(8)安装放置在螺纹槽(5)的内部，所述短螺栓(8)的表面设置有螺纹，所述短螺栓(8)的一端贯穿螺纹孔(7)的内部并与螺纹槽(5)旋合固定。

4.根据权利要求1所述的家庭机器人底座，其特征在于：所述底座外壳(1)的下表面设置有驱动轮(3)，所述底座外壳(1)的表面设置有开关按钮，所述开关按钮一侧设置有指示灯。

5.根据权利要求1所述的家庭机器人底座，其特征在于：所述滑动槽(9)的内部放置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端套设在第一固定杆(10)的表面另一端套设在第二固定杆(13)的表面。