CN207208090U - 物流分拣线运输车故障预警控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种物流分拣线运输车故障预警控制系统，包括检测轮、检测臂、故障信号单元、弹性预紧机构以及预警控制单元；所述检测臂的一端以可上下转动的方式设置，另一端设置有安装部，所述检测轮可转动设置于安装部，所述弹性预紧机构对检测臂施加弹性预紧力使检测轮与分拣线运输车底部贴合；所述故障信号单元包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器固定设置于检测臂，所述信号接收器对应于故障信号发生器设置；所述预警控制单元包括控制器和断电执行器；所述控制器与信号接收器的输出端连接，所述控制器的输出端与断电执行器连接，所述断电执行器设置于分拣线的电源输出端，能够有效防止因分拣线故障而对货物造成的损坏，并且有效避免重大安全事故的发生。

Description

物流分拣线运输车故障预警控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种物流分拣线运输车故障预警控制系统。

背景技术

在物流运送过程中，当货物达到分拣站时，需要对货物进行分拣，在分拣过程中需要使用分拣线，分拣线为如下结构:分拣线设置有两条轨道，在轨道上面设置用来运载货物的运输车，运输车由电机驱动沿轨道行进实现货物的分拣运送，但是，在货物分拣的过程中，由于上下货物会对整个线震动，从而易使运输车出现脱轨现象，另外，由于分拣线在工作过程中由于荷载货物，也会对运输车的车轮磨损加重，车轮磨损后也容易出现脱轨现象，如果分拣线的运输车出现脱轨不是在分拣线的上货端或者下货端，则脱轨很难被发现，这是如果继续运行，容易使货物跌落损坏货物，而且甚至引起严重的安全，现有技术中，普遍采用人工巡检的方式，这种方式不仅浪费人力，而且巡检的准确性不高，难以及时发现故障。

因此，为了解决上述技术问题亟需提出一种新的系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种物流分拣线运输车故障预警控制系统，能够对分拣线的运输车的脱轨现象进行准确检测并及时输出相应的检测信号，并能够根据检测信号作出准确及时的预警以及断电保护动作，及时告知工作人员进行相应的维修，从而利于及时发现分拣线运输车的过轨故障，有效防止因分拣线故障而对货物造成的损坏，并且有效避免重大安全事故的发生。

本实用新型提供的一种物流分拣线运输车故障预警控制系统，包括检测轮、检测臂、故障信号单元、弹性预紧机构以及预警控制单元；

所述检测臂的一端以可上下转动的方式设置，另一端设置有安装部，所述检测轮可转动设置于安装部，所述弹性预紧机构对检测臂施加弹性预紧力使检测轮与分拣线运输车底部贴合；

所述故障信号单元包括包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器固定设置于检测臂，所述信号接收器对应于故障信号发生器设置；

所述预警控制单元包括控制器和断电执行器；所述控制器与信号接收器的输出端连接，所述控制器的输出端与断电执行器连接，所述断电执行器设置于分拣线的电源输出端。

进一步，所述故障信号单元为光电开关，光发生器设置于检测臂，光接收器正对光发生器设置。

进一步，所述故障信号单元为红外设备，红外发生器设置于检测臂，红外接收器正对正对红外发生器设置。

进一步，所述弹性预紧机构包括底座、弹簧Ⅰ以及弹簧Ⅱ；

检测臂可转动式设置于底座且检测臂为弧形结构，所述弹簧Ⅰ的一端与检测臂的背部固定连接，另一端固定连接于底座，所述弹簧Ⅱ与检测臂的腹部固定连接，另一端与底座固定连接，所述弹簧Ⅰ的弹性系数大于弹簧Ⅱ的弹性系数。

进一步，所述底座设置有沉槽，所述沉槽内固定设置有连接轴且连接轴以轴线垂直于沉槽侧壁的方式设置，所述检测臂的连接端设置有轴套，所述轴套外套于所述连接轴。

进一步，所述安装部为U形结构且安装部与检测臂为一体式结构，所述检测轮通过销轴可转动设置于安装部的U形结构内。

进一步，还包括用于将底座固定于运输车下方的固定架，所述固定架包括托板以及安装板，所述底座固定设置于托板上，所述安装板与托板固定连接。

进一步，所述安装板为凹形结构，且安装板的两端设置有连接部。

进一步，所述断电执行器为继电器。

进一步，所述预警控制单元还包括声光报警器、复位开关以及维检开关，所述声光报警器的输入端与控制器连接，所述复位开关和维检开关的输出端与控制器连接。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型，能够对分拣线的运输车的脱轨现象进行准确检测并及时输出相应的检测信号，并能够根据检测信号作出准确及时的预警以及断电保护动作，及时告知工作人员进行相应的维修，从而利于及时发现分拣线运输车的过轨故障，有效防止因分拣线故障而对货物造成的损坏，并且有效避免重大安全事故的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底座的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的检测臂结构示意图。

图4为本实用新型的安装部结构示意图。

图5为本实用新型安装板结构示意图。

图6为本实用新型的控制原理结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作出进一步说明：

如图所示，本实用新型提供的一种物流分拣线运输车故障预警控制系统，包括检测轮6、检测臂9、故障信号单元以及弹性预紧机构；

所述检测臂9的一端以可上下转动的方式设置，另一端设置有安装部8，所述检测轮6可转动设置于安装部8，所述弹性预紧机构对检测臂9施加弹性预紧力使检测轮6与分拣线运输车底部贴合；

所述故障信号单元包括包括信号发生器18和信号接收器5，所述信号发生器5固定设置于检测臂9，所述信号接收器18对应于故障信号发生器5设置；

所述预警控制单元包括控制器和断电执行器；所述控制器与信号接收器的输出端连接，所述控制器的输出端与断电执行器连接，所述断电执行器设置于分拣线的电源输出端，其中，控制器采用现有的单片机或者控制主机，断电执行器采用现有的电磁继电器，当分拣线的运输车正常运行情况下，监测轮的轮面与运输车的底部贴合，故障信号单元始终保持有信号输出，也就是说，正常运行时，控制器始终能够接收到信号接收器输出的电信号，此时控制器则人为当前系统运行正常；一旦分拣线运输处出现脱轨倾斜故障时，在弹性预紧机构的作用下，使得检测臂发生摆动，从而故障信号单元的信号发生器和信号接收器之间断开，此时，故障信号单元无信号输出，控制器判断当前分拣线出现故障，控制器立即输出控制指令，使断电执行器动作，断开分拣线的工作电源，所有的运输车停止运行，并且控制器输出报警指令；通过本实用新型，能够对分拣线的运输车的脱轨现象进行准确检测并及时输出相应的检测信号，从而利于及时发现分拣线运输车的过轨故障，有效防止因分拣线故障而对货物造成的损坏，并且有效避免重大安全事故的发生；并且，通过本实用新型的这种结构，不会对分拣线的正常运行造成任何影响。

物流分拣线的运输车的底部一般为平板结构，虽然辆车之间具有一定缝隙，但是缝隙较小，并不会对检测轮造成影响，也就是说，即使检测轮通过分析时也不会造成检测臂转动幅度过大变化而使故障信号单元无信号输出。

本实施例中，所述故障信号单元为光电开关，光发生器设置于检测臂，光发生器为信号发生器，光接收器正对光发生器设置，光接收器为信号接收器，或者所述故障信号单元为红外设备，红外发生器设置于检测臂，红外接收器正对正对红外发生器设置，当然，还可以采用其他形式的具有单向性传输的信号的设备，比如超声波设备。

本实施例中，所述弹性预紧机构包括底座2、弹簧Ⅰ4以及弹簧Ⅱ12；

检测臂9可转动式设置于底座2且检测臂9为弧形结构，所述弹簧Ⅰ4的一端与检测臂9的背部固定连接，另一端固定连接于底座，所述弹簧Ⅱ12与检测臂9的腹部固定连接，另一端与底座2固定连接，所述弹簧Ⅰ4的弹性系数大于弹簧Ⅱ12的弹性系数，通过这种结构，弹簧Ⅰ使检测臂具有向上的力，从而使轮面与运输车的底部贴合，而弹簧Ⅱ使得检测臂具有向下的趋势，从而能够保证检测臂在工作过程中相对平衡，也就是说，能够保证检测臂具有向上的预紧力使检测轮与运输车的底部贴合，又不至于力量过大而影响到分拣线的运行，并且，一旦发生胡故障，运输车对检测轮施加的反作用力消失，不至于过大的弹性力出现检测臂快速转动而存在的安全隐患；其中，在底座上设置有连接弹簧Ⅰ的连接耳Ⅰ3以及用于固定连接弹簧Ⅱ的连接耳Ⅱ13；在检测臂9的背部上设置有固定耳Ⅰ5，用于固定连接弹簧Ⅰ，在检测臂9的腹部设置有固定耳Ⅱ11，用于固定连接弹簧Ⅱ；检测臂的背部指的是检测臂的为凸弧的一侧，检测臂的腹部指的是检测臂为凹弧的一侧。

本实施例中，所述底座2设置有沉槽16，所述沉槽16内固定设置有连接轴14且连接轴14以轴线垂直于沉槽16侧壁的方式设置，所述检测臂9的连接端设置有轴套17，所述轴套17外套于所述连接轴14，通过这种结构，能够保证检测臂能够顺畅的转动，并且还能够确保检测臂与底座之间实现稳固的连接，从而使得整体结构稳固，当然，为了避免轴套与连接轴之间的磨损，还可以在轴套和连接轴之间设置轴承，属于现有技术。

本实施例中，所述安装部8为U形结构且安装部8与检测臂9为一体式结构，所述检测轮6通过销轴7可转动设置于安装部8的U形结构内，通过这种结构，利于对检测轮进行安装，方便使用，其中，销轴为固定的且销轴的轴线垂直于U形结构的两侧壁，检测轮绕销轴转动。

本实施例中，还包括用于将底座2固定于运输车下方的固定架，所述固定架包括托板1以及安装板15，所述底座2固定设置于托板1上，所述安装板15 与托板1固定连接且位于托板上方，所述安装板15为凹形结构，且安装板15 的两端设置有连接部19，通过这种结构，利于对底座进行固定安装，确保本实用新型的正常运行。

本实施例中，其特征在于：所述预警控制单元还包括声光报警器、复位开关以及维检开关，所述声光报警器的输入端与控制器连接，所述复位开关和维检开关的输出端与控制器连接，其中，声光报警器用于接收到控制器的告警指令时进行报警，通知相关的工作人员；复位开关用于向控制器输入触发信号，当分拣线的故障被排除后，工作人员必须通过复位开关使得控制器得到重新运行的指令，从而使得断电执行器停止执行断电动作，恢复分拣线的供电，否则，控制器将控制断电执行器始终处于断电执行状态，通过这种结构，能够有效防止在故障状态下或者维修状态下分拣线被误操作而重新进入到工作状态；维检开关用于当维修工作人员到达现场后，通过维检开关向控制器输入指令，停止进行声光报警并且进入到检修状态；当然，本系统中还设置有远程监控单元，包括监控主机、与监控主机连接的远程报警器以及以及与监控主机连接的显示器；一方面，通过监控主机能够实现远程监控，防止在分拣线出现故障时无工作人员及时到场的情况，另一方面，能够对分拣的运行状况作出相应的故障统计，为后续的分拣工作进行准确的指导；其中，控制器与监控主机通过无线通信模块连接，比如3G模块、zigbee模块等，优选zigbee模块。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：包括检测轮、检测臂、故障信号单元、弹性预紧机构以及预警控制单元；

所述检测臂的一端以可上下转动的方式设置，另一端设置有安装部，所述检测轮可转动设置于安装部，所述弹性预紧机构对检测臂施加弹性预紧力使检测轮与分拣线运输车底部贴合；

所述故障信号单元包括包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器固定设置于检测臂，所述信号接收器对应于故障信号发生器设置；

所述预警控制单元包括控制器和断电执行器；所述控制器与信号接收器的输出端连接，所述控制器的输出端与断电执行器连接，所述断电执行器设置于分拣线的电源输出端。

2.根据权利要求1所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：所述故障信号单元为光电开关，光发生器设置于检测臂，光接收器正对光发生器设置。

3.根据权利要求1所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：所述故障信号单元为红外设备，红外发生器设置于检测臂，红外接收器正对正对红外发生器设置。

4.根据权利要求1所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：所述弹性预紧机构包括底座、弹簧Ⅰ以及弹簧Ⅱ；

检测臂可转动式设置于底座且检测臂为弧形结构，所述弹簧Ⅰ的一端与检测臂的背部固定连接，另一端固定连接于底座，所述弹簧Ⅱ与检测臂的腹部固定连接，另一端与底座固定连接，所述弹簧Ⅰ的弹性系数大于弹簧Ⅱ的弹性系数。

5.根据权利要求4所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：所述底座设置有沉槽，所述沉槽内固定设置有连接轴且连接轴以轴线垂直于沉槽侧壁的方式设置，所述检测臂的连接端设置有轴套，所述轴套外套于所述连接轴。

6.根据权利要求1所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：所述安装部为U形结构且安装部与检测臂为一体式结构，所述检测轮通过销轴可转动设置于安装部的U形结构内。

7.根据权利要求4所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：还包括用于将底座固定于运输车下方的固定架，所述固定架包括托板以及安装板，所述底座固定设置于托板上，所述安装板与托板固定连接。

8.根据权利要求7所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：所述安装板为凹形结构，且安装板的两端设置有连接部。

9.根据权利要求1所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：所述断电执行器为继电器。

10.根据权利要求1所述物流分拣线运输车故障预警控制系统，其特征在于：所述预警控制单元还包括声光报警器、复位开关以及维检开关，所述声光报警器的输入端与控制器连接，所述复位开关和维检开关的输出端与控制器连接。