CN209007373U - 一种自行车生产用水切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车生产用水切割机器人，包括底座、操作台、固定板、电动伸缩杆、U型板、第一凹槽、第二凹槽、液压缸、挤压块、移动机构、气缸、夹板、安装柜、横杆、水切割头和混合机构，底座顶部的两端分别固定连接有操作台和安装柜，操作台的对应两侧均固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有U型板，U型板的侧边设有竖直方向的卡槽，操作台侧边设有与U型板侧边卡槽相配合的凸起，U型板滑动连接在操作台侧壁，U型板的对应两端均安装有气缸，此水切割机器人能够切割多种形状的自行车用部件，且固定效果好，摆脱了以往切割形状单一的弊端。

Description

一种自行车生产用水切割机器人

技术领域

本实用新型涉及水切割机器人技术领域，具体为一种自行车生产用水切割机器人。

背景技术

为了避免私家车在城市中出行过于拥堵的情况，人们更加倾向于使用自行车，每年都会有大量的自行车被生产，自行车的生产离不开切割，通常使用的都是激光切割机器人，激光切割机器人较为灵活，但其切割时的温度过高对物料的损害较大，因此水切割机器人较好，现有水切割机器人加工的部件较多，在进行切割时难以针对多种形状的物料进行固定，且固定不够牢靠，因此切割后的物料不够完美，而且传统水切割机器人通常使用纯水切割，切割强度不够，难以达到想要的切割目的，为此，我们提出一种自行车生产用水切割机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车生产用水切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车生产用水切割机器人，包括底座、操作台、固定板、电动伸缩杆、U型板、第一凹槽、第二凹槽、液压缸、挤压块、移动机构、气缸、夹板、安装柜、横杆、水切割头和混合机构，所述底座顶部的两端分别固定连接有操作台和安装柜，所述操作台的对应两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有U型板，所述U型板的侧边设有竖直方向的卡槽，所述操作台侧边设有与U型板侧边卡槽相配合的凸起，所述U型板滑动连接在操作台侧壁，所述U型板的对应两端均安装有气缸，所述气缸的输出轴端部均穿过U型板固定连接有夹板，且夹板滑动连接在U型板内，所述操作台的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽内等距设有四个第二凹槽，且第二凹槽内均安装有液压缸，所述液压缸的端部均固定连接有挤压块，所述挤压块的顶端穿过第二凹槽，所述安装柜的内部设有混合机构，所述安装柜的顶部设有移动机构，所述移动机构靠近操作台的一端设有横杆，所述横杆的端部安装有水切割头，且水切割头位于操作台的正上方。

优选的，所述混合机构包括钢砂料斗、水箱、第一电机、搅拌轴和水泵，所述水箱固定安装在安装柜内部，所述安装柜顶部的一端设有钢砂料斗，所述钢砂料斗的底端穿过安装柜与水箱内部连通，所述水箱的内部设有搅拌轴，所述搅拌轴的底部转动连接在水箱内壁的底部，所述水箱的顶部中心安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端部穿过水箱与搅拌轴的顶部固定连接，所述安装柜的侧边安装有水泵，所述水泵的进水端与水箱的底端连接，所述水泵的出水端通过导水管与水切割头连接。

优选的，所述搅拌轴的外侧固定连接有搅拌叶。

优选的，所述移动机构包括连接板、第二电机、第一丝杆、移动板、第三电机、第二丝杆和滑块，所述连接板固定连接在安装柜的顶部，所述连接板的内部设有第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别转动连接在连接板的对应两内壁，所述连接板的侧边安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部穿过连接板与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的内部设有第二丝杆，所述第二丝杆的两端分别转动连接在移动板的对应两内壁，所述移动板的端部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端部穿过移动板与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部与横杆固定连接。

优选的，所述移动板位于第一丝杆的外侧对称设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆，所述移动板滑动连接在滑杆外侧，且滑杆的两端分别与移动板的对应两内壁固定连接。

优选的，所述滑块的对应两侧壁分别与移动板的对应两内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当需要对环形物料加工时，控制液压缸收缩，将环形物料放置在操作台上，再控制液压缸伸长，使挤压块等距支撑在环形物料内，使固定的更加牢靠，便于水切割头对环形物料的加工，当需要加工方形的物料时，控制液压缸伸长，将方形物料放置在操作台的中心位置，再使液压缸收缩，使四个挤压块将方形物料的四份边挤紧固定，便于水切割头对其切割，当需要对长条型物料切割时，控制电动伸缩杆升高，使U型板位于操作台的上方，控制U型板两端的气缸伸长，能够将长条型物料夹紧固定，便于水切割头的切割，该水切割机器人能够切割多种形状的自行车用部件，且固定效果好，摆脱了以往切割形状单一的弊端。

2、本实用新型通过钢砂料斗向水箱中加入适量的钢砂，然后控制第一电机工作，使水箱内的搅拌轴带动搅拌叶转动，对水和钢砂的混合物搅拌，再通过水泵将水箱内混合物抽出通过水切割头对物料进行切割，切割强度高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹板结构示意图；

图3为本实用新型操作台顶部结构示意图；

图4为本实用新型安装柜剖面图结构示意图；

图5为本实用新型移动机构结构示意图。

图中：1、底座；2、操作台；3、固定板；4、电动伸缩杆；5、U型板；6、第一凹槽；7、第二凹槽；8、液压缸；9、挤压块；10、移动机构；11、气缸；12、夹板；13、安装柜；14、钢砂料斗；15、水箱；16、第一电机；17、搅拌轴；18、搅拌叶；19、水泵；20、连接板；21、第二电机；22、第一丝杆；23、滑杆；24、移动板；25、第三电机；26、第二丝杆；27、滑块；28、横杆；29、水切割头；30、混合机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自行车生产用水切割机器人，包括底座1、操作台2、固定板3、电动伸缩杆4、U型板5、第一凹槽6、第二凹槽7、液压缸8、挤压块9、移动机构10、气缸11、夹板12、安装柜13、横杆28、水切割头29和混合机构30，所述底座1顶部的两端分别固定连接有操作台2和安装柜13，所述操作台2的对应两侧均固定连接有固定板3，所述固定板3的顶部固定连接有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的顶部固定连接有U型板5，所述U型板5的侧边设有竖直方向的卡槽，所述操作台2侧边设有与U型板5侧边卡槽相配合的凸起，所述U型板5滑动连接在操作台2侧壁，所述U型板5的对应两端均安装有气缸11，所述气缸11的输出轴端部均穿过U型板5固定连接有夹板12，且夹板12滑动连接在U型板5内，所述操作台2的顶部设有第一凹槽6，所述第一凹槽6内等距设有四个第二凹槽7，且第二凹槽7内均安装有液压缸8，所述液压缸8的端部均固定连接有挤压块9，所述挤压块9的顶端穿过第二凹槽7，所述安装柜13的内部设有混合机构30，所述安装柜13的顶部设有移动机构10，所述移动机构10靠近操作台2的一端设有横杆28，所述横杆28的端部安装有水切割头29，且水切割头29位于操作台2的正上方。

所述混合机构30包括钢砂料斗14、水箱15、第一电机16、搅拌轴17和水泵19，所述水箱15固定安装在安装柜13内部，所述安装柜13顶部的一端设有钢砂料斗14，所述钢砂料斗14的底端穿过安装柜13与水箱15内部连通，所述水箱15的内部设有搅拌轴17，所述搅拌轴17的底部转动连接在水箱15内壁的底部，所述水箱15的顶部中心安装有第一电机16，所述第一电机16的输出轴端部穿过水箱15与搅拌轴17的顶部固定连接，所述安装柜13的侧边安装有水泵19，所述水泵19的进水端与水箱15的底端连接，所述水泵19的出水端通过导水管与水切割头29连接。

所述搅拌轴17的外侧固定连接有搅拌叶18，便于混合均匀。

所述移动机构10包括连接板20、第二电机21、第一丝杆22、移动板24、第三电机25、第二丝杆26和滑块27，所述连接板20固定连接在安装柜13的顶部，所述连接板20的内部设有第一丝杆22，所述第一丝杆22的两端分别转动连接在连接板20的对应两内壁，所述连接板20的侧边安装有第二电机21，所述第二电机21的输出轴端部穿过连接板20与第一丝杆22固定连接，所述第一丝杆22的外侧螺纹连接有移动板24，所述移动板24的内部设有第二丝杆26，所述第二丝杆26的两端分别转动连接在移动板24的对应两内壁，所述移动板24的端部安装有第三电机25，所述第三电机25的输出轴端部穿过移动板24与第二丝杆26固定连接，所述第二丝杆26的外侧螺纹连接有滑块27，所述滑块27的顶部与横杆28固定连接。

所述移动板24位于第一丝杆22的外侧对称设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆23，所述移动板24滑动连接在滑杆23外侧，且滑杆23的两端分别与移动板24的对应两内壁固定连接，便于对移动板24的移动方向进行限位。

所述滑块27的对应两侧壁分别与移动板24的对应两内壁接触，便于对滑块27的移动方向进行限位。

工作原理：当需要对环形物料加工时，控制液压缸8收缩，将环形物料放置在操作台2上，再控制液压缸8伸长，使挤压块9等距支撑在环形物料内，使固定的更加牢靠，使水切割头29更方便对环形物料的加工，当需要加工方形的物料时，控制液压缸8伸长，将方形物料放置在操作台2的中心位置，再使液压缸8收缩，使四个挤压块9将方形物料的四份边挤紧固定，便于水切割头29对其切割，当需要对长条型物料切割时，控制电动伸缩杆4升高，使U型板5位于操作台2的上方，控制U型板5两端的气缸11伸长，能够将长条型物料夹紧固定，便于水切割头29的切割，通过钢砂料斗14向水箱15中加入适量的钢砂，然后控制第一电机16工作，使水箱15内的搅拌轴17带动搅拌叶18转动，对水和钢砂的混合物搅拌，再通过水泵19将水箱15内混合物抽出通过水切割头29对物料进行切割，切割强度高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自行车生产用水切割机器人，包括底座（1）、操作台（2）、固定板（3）、电动伸缩杆（4）、U型板（5）、第一凹槽（6）、第二凹槽（7）、液压缸（8）、挤压块（9）、移动机构（10）、气缸（11）、夹板（12）、安装柜（13）、横杆（28）、水切割头（29）和混合机构（30），其特征在于：所述底座（1）顶部的两端分别固定连接有操作台（2）和安装柜（13），所述操作台（2）的对应两侧均固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的顶部固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的顶部固定连接有U型板（5），所述U型板（5）的侧边设有竖直方向的卡槽，所述操作台（2）侧边设有与U型板（5）侧边卡槽相配合的凸起，所述U型板（5）滑动连接在操作台（2）侧壁，所述U型板（5）的对应两端均安装有气缸（11），所述气缸（11）的输出轴端部均穿过U型板（5）固定连接有夹板（12），且夹板（12）滑动连接在U型板（5）内，所述操作台（2）的顶部设有第一凹槽（6），所述第一凹槽（6）内等距设有四个第二凹槽（7），且第二凹槽（7）内均安装有液压缸（8），所述液压缸（8）的端部均固定连接有挤压块（9），所述挤压块（9）的顶端穿过第二凹槽（7），所述安装柜（13）的内部设有混合机构（30），所述安装柜（13）的顶部设有移动机构（10），所述移动机构（10）靠近操作台（2）的一端设有横杆（28），所述横杆（28）的端部安装有水切割头（29），且水切割头（29）位于操作台（2）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自行车生产用水切割机器人，其特征在于：所述混合机构（30）包括钢砂料斗（14）、水箱（15）、第一电机（16）、搅拌轴（17）和水泵（19），所述水箱（15）固定安装在安装柜（13）内部，所述安装柜（13）顶部的一端设有钢砂料斗（14），所述钢砂料斗（14）的底端穿过安装柜（13）与水箱（15）内部连通，所述水箱（15）的内部设有搅拌轴（17），所述搅拌轴（17）的底部转动连接在水箱（15）内壁的底部，所述水箱（15）的顶部中心安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出轴端部穿过水箱（15）与搅拌轴（17）的顶部固定连接，所述安装柜（13）的侧边安装有水泵（19），所述水泵（19）的进水端与水箱（15）的底端连接，所述水泵（19）的出水端通过导水管与水切割头（29）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自行车生产用水切割机器人，其特征在于：所述搅拌轴（17）的外侧固定连接有搅拌叶（18）。

4.根据权利要求1所述的一种自行车生产用水切割机器人，其特征在于：所述移动机构（10）包括连接板（20）、第二电机（21）、第一丝杆（22）、移动板（24）、第三电机（25）、第二丝杆（26）和滑块（27），所述连接板（20）固定连接在安装柜（13）的顶部，所述连接板（20）的内部设有第一丝杆（22），所述第一丝杆（22）的两端分别转动连接在连接板（20）的对应两内壁，所述连接板（20）的侧边安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴端部穿过连接板（20）与第一丝杆（22）固定连接，所述第一丝杆（22）的外侧螺纹连接有移动板（24），所述移动板（24）的内部设有第二丝杆（26），所述第二丝杆（26）的两端分别转动连接在移动板（24）的对应两内壁，所述移动板（24）的端部安装有第三电机（25），所述第三电机（25）的输出轴端部穿过移动板（24）与第二丝杆（26）固定连接，所述第二丝杆（26）的外侧螺纹连接有滑块（27），所述滑块（27）的顶部与横杆（28）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自行车生产用水切割机器人，其特征在于：所述移动板（24）位于第一丝杆（22）的外侧对称设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆（23），所述移动板（24）滑动连接在滑杆（23）外侧，且滑杆（23）的两端分别与移动板（24）的对应两内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自行车生产用水切割机器人，其特征在于：所述滑块（27）的对应两侧壁分别与移动板（24）的对应两内壁接触。