CN209006887U

CN209006887U - 一种玻璃激光切割机

Info

Publication number: CN209006887U
Application number: CN201821407723.3U
Authority: CN
Inventors: 刘治业; 刘再奇; 陈晓东
Original assignee: DONGGUAN CITY PUBLIC DEGREE MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN CITY PUBLIC DEGREE MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2019-06-21
Anticipated expiration: 2028-08-28

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃激光切割机，包括机架、第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、激光切割机构和气体机构；所述机架上端两侧对称设有所述第一轴机构，所述第一轴机构上端垂直设有所述第二轴机构，所述第二轴机构上设有所述第三轴机构，所述第三轴机构上设有所述激光切割机构，所述激光切割机构上设有一数字摄像机，所述气体机构设于所述机架一侧；切割时，玻璃平放于切割台上，所述操作屏控制所述激光切割机构进行X、Y、Z轴方向的移动，所述数字摄像机进行图像定位，所述激光切割机构发射激光，对所述玻璃进行定位切割；本新型具有精准定位和多边的切割功能，提高工作效率，节省加工成本。

Description

一种玻璃激光切割机

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体地，涉及一种玻璃激光切割机。

背景技术

玻璃也称白片玻璃或净片玻璃。其化学成分一般属于钠钙硅酸盐玻璃，它具有透光、透明、保温、耐磨、耐气候变化等性能。平板玻璃具有隔声和一定的保温性能，其抗拉强度远小于抗压强度，是典型的脆性材料。用手工切割刀切割玻璃，常常会因为玻璃过薄，力度控制不均而使玻璃切割面部不整齐或者破损等问题，满足不了现阶段的需求。玻璃激光切割比刀片割的精度高，且割完后不需要像刀片割那样割完后还要磨边。传统的玻璃切割机大多在切割时无法跟踪切割运动轨迹，导致在切割过程中易于损坏玻璃，而且切割效率低。目前市场上在使用平板玻璃加工专用的激光切割机过程中存在一些缺陷，例如，市场大多玻璃激光切割机结构单一，只有一个轴向方向的切割功能，导致进行多位置切割时功能不全面，对于其他位置只能手动调整，效率低；还有控制各轴运动的基本都电机加丝杆的结构，而丝杆需要润滑，没设有装油装置，存在润滑油滴落玻璃上，弄脏玻璃；油不易冲洗，大大增加工作难度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃激光切割机，具有精准定位、吸附固定玻璃、装油防漏和多边的切割功能，降低工作强度，提高切割时的平稳性和切边质量，提高工作效率，节省加工成本。

本实用新型的技术方案如下：一种玻璃激光切割机，包括机架、第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、激光切割机构和气体机构；所述机架上端两侧对称设有所述第一轴机构，所述第一轴机构上端垂直设有所述第二轴机构，所述第二轴机构上设有所述第三轴机构，所述第三轴机构上设有所述激光切割机构，所述激光切割机构上设有一数字摄像机，所述气体机构设于所述机架一侧；所述机架包括切割台和操作屏；所述切割台位于所述激光切割机构下方，所述操作屏固设于所述机架前端一侧；切割时，玻璃平放于所述切割台上，所述操作屏控制第一轴机构、所述第二轴机构和第三轴机构运行，从而带动所述激光切割机构进行X、Y、Z轴方向的移动，所述数字摄像机进行图像定位，所述激光切割机构发射激光，对所述玻璃进行定位切割。

优选的，所述激光切割机构包括底板；所述底板上设有一可上下调节的调节板和一激光发射机构；所述调节板上固设所述数字摄像机。

优选的，所述机架包括主支架；所述主支架上固设有所述切割台，其外侧还设有一储物柜；所述切割台两侧对称所述第一轴机构，其下方固设有一水箱，且其两侧内壁各对称设有一真空吸附机构；所述真空吸附机构上设有均匀分布的若干气口，所述气口上安装有吸盘。

优选的，第三轴机构下端设有一装油盒，所述装油盒下端设有一连接管，所述连接管上设有一装油瓶。

优选的，所述气体机构包括气体机构支架；所述气体机构支架上固设有水环式真空泵、压缩空气净化器和自吸式清水泵。

优选的，所述第一轴机构包括第一轴机构底座；所述第一轴机构底座一端上固设有第一电机座，所述第一电机座上固设有第一电机；所述第一电机转轴穿过所述第一电机座内与一第一丝杆一端通过一第一联轴器固定连接；所述第一丝杆另一端与一第一丝杆座转动连接，所述第一丝杆座固设所述第一轴机构底座上，所述第一丝杆上设有第一丝杆块；所述第一轴机构底座在所述第一丝杆一侧处固设有第一滑块导轨，所述第一滑块导轨上卡设有第一滑块；所述第一滑块上端通过一连接座与所述第一丝杆块上端固定连接；所述第一轴机构底座上还设有两第一限位开关，两所述第一限位开关相连接线与所述第一丝杆平行；所述第一限位开关相对应的所述连接座位置上设有第一限位块。

优选的，所述第一轴机构底座上端两侧对称设有第一导向轨，所述第一导向轨上设有第一导向槽，所述第一导向槽上设有滑动连接的第一模组，所述第一模组一端固设所述第一轴机构底座一端上，另一端固设所述连接座一端上；所述连接座上固设所述第二轴机构。

优选的，所述第二轴机构包括支撑座；所述支撑座一端上设有固设有第二电机座，所述第二电机座上固设有第二电机；所述第二电机转轴穿过所述第二电机座内与一第二丝杆一端通过一第二联轴器固定连接；所述第二丝杆另一端与一第二丝杆座转动连接，所述第二丝杆座固设所述支撑座上，所述第二丝杆上设有第二丝杆块；所述支撑座在所述第二丝杆两侧对称固定设有第二滑块导轨，所述第二滑块导轨上卡设有第二滑块；所述第二滑块上端通过一连接板与所述第二丝杆块上端固定连接；所述支撑座一侧设有走拖链架，所述拖链架上设有走拖链，其上还设有一润滑油机构。

优选的，所述支撑座两侧端各对称设有一导向板，所述导向板上设有第二导向槽，所述第二导向槽上设有滑动连接的第二模组，所述第二模组一端固设所述支撑座一端上，另一端固设所述第一连接板一端上；所述导向板上还设有两第二限位开关，两所述第二限位开关相连接线与所述第二丝杆平行；所述第二限位开关相对应的所述第一连接板位置上设有第二限位块。

优选的，所述第三轴机构包括所述第一连接板；所述第一连接板一端上设有固设有第三电机座，所述第三电机座上固设有第三电机；所述第三电机转轴穿过所述第三电机座内与一第三丝杆一端通过一第三联轴器固定连接；所述第三丝杆另一端与一第三丝杆座转动连接，所述第三丝杆座固设所述第一连接板上，所述第三丝杆上设有第三丝杆块；所述第一连接板在所述第三丝杆两侧对称固定设有第三滑块导轨，所述第三滑块导轨上卡设有第三滑块；所述第三滑块上端通过一第二连接板与所述第三丝杆块上端固定连接。所述第一连接板在所述第三滑块导轨一侧处固设有两第三限位开关，两所述第三限位开关相连接线与所述第三丝杆平行；所述第二连接板一侧设有一第三限位块，所述第三限位块与所述第三限位开关位置相互对应；所述第二连接板上设有所述激光切割机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述玻璃激光切割机，玻璃平放于所述切割台上，通过所述操作屏控制所述激光切割机构进行X、Y、Z轴方向的移动，所述数字摄像机进行图像定位，所述激光切割机构发射激光，对所述玻璃进行定位切割；其具有精准定位和多边的切割功能；所述切割台两侧内壁处的所述真空吸附机构，对玻璃进行吸附固定，提高切割时的平稳性和切边质量；所述装油盒对滴落的润滑油储存，防止弄脏产品，减轻清洗程序；提高工作效率，节省加工成本。

附图说明：

图1为本实用新型所述玻璃激光切割机的结构示意图；

图2为本实用新型所述玻璃激光切割机的第一轴机构分解示意图；

图3为本实用新型所述玻璃激光切割机图2的A处放大图；

图4为本实用新型所述玻璃激光切割机的第二轴机构分解示意图；

图5为本实用新型所述玻璃激光切割机图4的B处放大图；

图6为本实用新型所述玻璃激光切割机第三轴机构分解示意图。

附图标记说明：

机架100、主支架101、储物柜102、切割台110、真空吸附机构111、水管接头120、操作屏150、水箱160；

第一轴机构200、第一轴机构底座201、第一电机座202、第一电机203、第一丝杆204、第一丝杆座205、第一丝杆块206、第一滑块导轨207、第一滑块208、第一导向轨209、第一模组210、第一限位开关211、第一限位块212、连接座213、第一联轴器214；

第二轴机构300、支撑座301、第二电机座302、第二电机303、第二丝杆 304、第二丝杆座305、第二丝杆块306、第二滑块导轨307、第二滑块308、连接板309、第二限位开关310、第二模组311、第二限位块312、润滑油机构313、第二联轴器314、拖链架315、导向板316；

第三轴机构400、第一连接板401、第三电机座402、第三电机403、第三丝杆404、第三丝杆座405、第三丝杆块406、第三滑块导轨407、第三滑块408、第二连接板409、装油盒410、第三限位开关411、第三限位块412、第三联轴器414；

激光切割机构500、底板501、数字摄像机502、激光发射机构503、调节板504；

气体机构600、气体机构支架610、水环式真空泵620、压缩空气净化器630、自吸式清水泵640。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种玻璃激光切割机，包括机架100、第一轴机构200、第二轴机构300、第三轴机构400、激光切割机构500和气体机构600。所述机架100 上端两侧对称设有所述第一轴机构200，所述第一轴机构200上端垂直设有所述第二轴机构300，所述第二轴机构300上设有所述第三轴机构400，所述第三轴机构400上设有所述激光切割机构500，所述激光切割机构500上设有一数字摄像机502，所述气体机构600设于所述机架100一侧。所述机架100包括切割台 110和操作屏150。所述切割台110位于所述激光切割机构500下方，所述操作屏150固设于所述机架100前端一侧。

参照图2和图3，所述第一轴机构200包括第一轴机构底座201。所述第一轴机构底座201一端上固设有第一电机座202，所述第一电机座202上固设有第一电机203。所述第一电机203转轴穿过所述第一电机座202内与一第一丝杆 204一端通过一第一联轴器214固定连接。所述第一丝杆204另一端与一第一丝杆座205转动连接，所述第一丝杆座205固设所述第一轴机构底座201上，所述第一丝杆204上设有第一丝杆块206。所述第一轴机构底座201在所述第一丝杆204一侧处固设有第一滑块导轨207，所述第一滑块导轨207上卡设有第一滑块208。所述第一滑块208上端通过一连接座213与所述第一丝杆块206上端固定连接。所述第一轴机构底座201上还设有两第一限位开关211，两所述第一限位开关211相连接线与所述第一丝杆204平行。所述第一限位开关211相对应的所述连接座213位置上设有第一限位块212。两所述第一限位开关211之间的距离为所述第一丝杆块206在所述第一丝杆204上滑动的最大距离，控制着所述激光切割机构500的Y轴移动行程，起到一个对运动极限位置的保护作用。

具体地，所述第一轴机构底座201上端两侧对称设有第一导向轨209，所述第一导向轨209上有第一导向槽，所述第一导向槽上设有滑动连接的第一模组 210，所述第一模组210一端固设所述第一轴机构底座201一端上，另一端固设所述连接座213一端上。所述连接座213上固设所述第二轴机构300。所述第一模组210是常用的电机模组结构上可折叠的模组。运动过程，所述第一电机203 转动，带动所述第一丝杆204转动，带动所述第一丝杆块206在所述第一丝杆 204上滑动，所述第一丝杆204带动第一滑块208一起带动所述所述连接座213 滑动，使所述第一模组210一组会沿着所述第一导向槽压缩折叠，另一组会沿着所述第一导向槽拉伸展开。所述第一模组210与所述第一轴机构底座201组合，使所述第一轴机构200内形成密封结构，对所述第一丝杆204和所述第一丝杆块206起到防尘作用，防止灰尘积累，卡住所述第一丝杆204的运动。所述连接座213上端固设所述第二轴机构300。

参照图4和图5，所述第二轴机构300包括支撑座301。所述支撑座301一端上设有固设有第二电机座302，所述第二电机座302上固设有第二电机303。所述第二电机303转轴穿过所述第二电机座302内与一第二丝杆304一端通过一第二联轴器314固定连接。所述第二丝杆304另一端与一第二丝杆座305转动连接，所述第二丝杆座305固设所述支撑座301上，所述第二丝杆304上设有第二丝杆块306；所述支撑座301在所述第二丝杆304两侧对称固定设有第二滑块导轨307，所述第二滑块导轨307上卡设有第二滑块308；所述第二滑块308 上端通过一连接板309与所述第二丝杆块306上端固定连接。所述支撑座301 一侧设有走拖链架315，所述拖链架上设有走拖链(图中未显示)，其上还设有一润滑油机构313。所述走拖链内装有电线、气管、水管和油管；所述润滑油机构313通过油管穿过所述走拖链内连接到各个丝杆块，给各个丝杆润滑；提高丝杆块和丝杆的使用寿命和运动稳定性。

具体地，所述支撑座301两侧端各对称设有一导向板316，所述导向板316 上设有第二导向槽，所述第二导向槽上设有滑动连接的第二模组311，所述第二模组311一端固设所述支撑座301一端上，另一端固设所述第一连接板401一端上。所述导向板316上还设有两第二限位开关310，两所述第二限位开关310 相连接线与所述第二丝杆304平行。所述第二限位开关310相对应的所述第一连接板401位置上设有第二限位块312。两所述第二限位开关310之间的距离为所述第二丝杆块306在所述第二丝杆304上滑动的最大距离，控制着所述激光切割机构500的X轴移动行程，对运动极限位置起到保护作用。所述第二模组 311和所述第一模组210一样，对所述第二丝杆304和所述第二丝杆块306起到防尘作用。

参照图6，所述第三轴机构400包括所述第一连接板401。所述第一连接板 401一端上设有固设有第三电机座402，所述第三电机座402上固设有第三电机 403。所述第三电机403转轴穿过所述第三电机座402内与一第三丝杆404一端通过一第三联轴器414固定连接。所述第三丝杆404另一端与一第三丝杆座405 转动连接，所述第三丝杆座405固设所述第一连接板401上，所述第三丝杆404 上设有第三丝杆块406。所述第一连接板401在所述第三丝杆404两侧对称固定设有第三滑块导轨407，所述第三滑块导轨407上卡设有第三滑块408。所述第三滑块408上端通过一第二连接板409与所述第三丝杆块406上端固定连接。

具体地，所述第一连接板401和所述第二连接板409下端设有一装油盒410，所述装油盒410下端设有一连接管，所述连接管上固设有一装油瓶(图中未显示)。其固定连接方式可以是卡接，螺钉连接等常规固定连接方式。本实用新型在此不进行一一限定，且通过外力可将所述装油瓶从所述连接管上取出和装入。所述第一连接板401在所述第三滑块导轨407一侧处固设有两第三限位开关411，两所述第三限位开关411相连接线与所述第三丝杆404平行。所述第二连接板409一侧设有一第三限位块412，所述第三限位块412与所述第三限位开关411位置相互对应。两所述第三限位开关411之间的距离为所述第三丝杆块 406在所述第三丝杆404上滑动的最大距离，控制着所述激光切割机构500的Z 轴移动行程，对运动极限位置起到保护作用。所述装油盒410位于所述第三丝杆404下方，装盛从所述第三丝杆404滴落的润滑油，防止其滴落到加工的玻璃上，减少玻璃的清洗工序。润滑油会流到所述装油瓶内，将润滑油收集起来，节能环保。

具体地，所述第二连接板409上设有所述激光切割机构500。所述激光切割机构500包括底板501。所述底板501上设有一可上下调节的调节板504和一激光发射机构503。所述调节板504上固设所述数字摄像机502。所述数字摄像机 502通过拍摄图片，把图像进行编码压缩，通过网络利用TCP/IP协议进行传输电脑，对切割玻璃进行精准定位。所述底板501和所述调节板504上设有相互对应的若干通孔，通过螺钉固定，调节所述通孔的对应位置可以调节所述数字摄像机502距离切割台的高度，以调试到最合适的图像捕捉位置。

参照图1和图6，所述机架100包括主支架101；所述主支架101一侧设有一储物柜102、上端固设有所述切割台110。所述切割台110两侧内壁对称设有真空吸附机构111，所述真空吸附机构111上设有均匀分布的若干气口，所述气口上设有吸盘(图中未显示)。所述切割台110下方设有一水箱160，上设有排水口；所述水箱160固设所述主支架101内，所述排水口通向所述水箱160内。所述切割台110上还设有水管接头120。所述第一轴机构200位于所述切割台 110两侧。所述气体机构600包括气体机构支架610。所述气体机构支架610上固设有水环式真空泵620、压缩空气净化器630和自吸式清水泵640。所述水环式真空泵620、压缩空气净化器630和所述真空吸附机构111之间通过气管连接。所述自吸式清水泵640、所述水箱160和水管接头120之间通过水管连接。对切割台上的玻璃粉尘进行冲洗，经所述水箱160内的过滤网过滤循环使用，节能环保。所述吸盘对玻璃进行吸附固定，防止玻璃切割时产生微移，提高切割时的平稳性和切边质量。

工作原理，切割玻璃时，玻璃平放于所述切割台110上，所述操作屏150 控制第一轴机构200、所述第二轴机构300和第三轴机构400运行，从而带动所述激光切割机构500进行X、Y、Z轴方向的移动，所述数字摄像机502进行图像定位，所述激光切割机构500发射激光，对所述玻璃上的任何位置都可进行定位切割，实现玻璃的激光切割功能。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种玻璃激光切割机，包括机架(100)、第一轴机构(200)、第二轴机构(300)、第三轴机构(400)、激光切割机构(500)和气体机构(600)；其特征在于，所述机架(100)上端两侧对称设有所述第一轴机构(200)，所述第一轴机构(200)上端垂直设有所述第二轴机构(300)，所述第二轴机构(300)上设有所述第三轴机构(400)，所述第三轴机构(400)上设有所述激光切割机构(500)，所述激光切割机构(500)上设有一数字摄像机(502)，所述气体机构(600)设于所述机架(100)一侧；所述机架(100)包括切割台(110)和操作屏(150)；所述切割台(110)位于所述激光切割机构(500)下方，所述操作屏(150)固设于所述机架(100)前端一侧；切割时，玻璃平放于所述切割台(110)上，所述操作屏(150)控制第一轴机构(200)、所述第二轴机构(300)和第三轴机构(400)运行，从而带动所述激光切割机构(500)进行X、Y、Z轴方向的移动，所述数字摄像机(502)进行图像定位，所述激光切割机构(500)发射激光，对所述玻璃进行定位切割。

2.如权利要求1所述玻璃激光切割机，其特征在于，所述激光切割机构(500)包括底板(501)；所述底板(501)上设有一可上下调节的调节板(504)和一激光发射机构(503)；所述调节板(504)上固设所述数字摄像机(502)。

3.如权利要求1所述玻璃激光切割机，其特征在于，所述机架(100)包括主支架(101)；所述主支架(101)上固设有所述切割台(110)，其外侧还设有一储物柜(102)；所述切割台(110)两侧对称所述第一轴机构(200)，其下方固设有一水箱(160)，且其两侧内壁各对称设有一真空吸附机构(111)；所述真空吸附机构(111)上设有均匀分布的若干气口，所述气口上安装有吸盘。

4.如权利要求1所述玻璃激光切割机，其特征在于，第三轴机构(400)下端设有一装油盒(410)，所述装油盒(410)下端设有一连接管，所述连接管上设有一装油瓶。

5.如权利要求1所述玻璃激光切割机，其特征在于，所述气体机构(600)包括气体机构支架(610)；所述气体机构支架(610)上固设有水环式真空泵(620)、压缩空气净化器(630)和自吸式清水泵(640)。

6.如权利要求1所述玻璃激光切割机，其特征在于，所述第一轴机构(200)包括第一轴机构底座(201)；所述第一轴机构底座(201)一端上固设有第一电机座(202)，所述第一电机座(202)上固设有第一电机(203)；所述第一电机(203)转轴穿过所述第一电机座(202)内与一第一丝杆(204)一端通过一第一联轴器(214)固定连接；所述第一丝杆(204)另一端与一第一丝杆座(205)转动连接，所述第一丝杆座(205)固设所述第一轴机构底座(201)上，所述第一丝杆(204)上设有第一丝杆块(206)；所述第一轴机构底座(201)在所述第一丝杆(204)一侧处固设有第一滑块导轨(207)，所述第一滑块导轨(207)上卡设有第一滑块(208)；所述第一滑块(208)上端通过一连接座(213)与所述第一丝杆块(206)上端固定连接；所述第一轴机构底座(201)上还设有两第一限位开关(211)，两所述第一限位开关(211)相连接线与所述第一丝杆(204)平行；所述第一限位开关(211)相对应的所述连接座(213)位置上设有第一限位块(212)。

7.如权利要求6所述玻璃激光切割机，其特征在于，所述第一轴机构底座(201)上端两侧对称设有第一导向轨(209)，所述第一导向轨(209)上设有第一导向槽，所述第一导向槽上设有滑动连接的第一模组(210)，所述第一模组(210)一端固设所述第一轴机构底座(201)一端上，另一端固设所述连接座(213)一端上；所述连接座(213)上固设所述第二轴机构(300)。

8.如权利要求1所述玻璃激光切割机，其特征在于，所述第二轴机构(300)包括支撑座(301)；所述支撑座(301)一端上固设有第二电机座(302)，所述第二电机座(302)上固设有第二电机(303)；所述第二电机(303)转轴穿过所述第二电机座(302)内与一第二丝杆(304)一端通过一第二联轴器(314)固定连接；所述第二丝杆(304)另一端与一第二丝杆座(305)转动连接，所述第二丝杆座(305)固设所述支撑座(301)上，所述第二丝杆(304)上设有第二丝杆块(306)；所述支撑座(301)在所述第二丝杆(304)两侧对称固定设有第二滑块导轨(307)，所述第二滑块导轨(307)上卡设有第二滑块(308)；所述第二滑块(308)上端通过一连接板(309)与所述第二丝杆块(306)上端固定连接；所述支撑座(301)一侧设有走拖链架(315)，所述拖链架(315)上设有走拖链，其上还设有一润滑油机构(313)。

9.如权利要求8所述玻璃激光切割机，其特征在于，所述支撑座(301)两侧端各对称设有一导向板(316)，所述导向板(316)上设有第二导向槽，所述第二导向槽上设有滑动连接的第二模组(311)，所述第二模组(311)一端固设所述支撑座(301)一端上，另一端固设一第一连接板(401)一端上；所述导向板(316)上还设有两第二限位开关(310)，两所述第二限位开关(310)相连接线与所述第二丝杆(304)平行；所述第二限位开关(310)相对应的所述第一连接板(401)位置上设有第二限位块(312)。

10.如权利要求9所述玻璃激光切割机，其特征在于，所述第三轴机构(400)包括所述第一连接板(401)；所述第一连接板(401)一端上设有固设有第三电机座(402)，所述第三电机座(402)上固设有第三电机(403)；所述第三电机(403)转轴穿过所述第三电机座(402)内与一第三丝杆(404)一端通过一第三联轴器(414)固定连接；所述第三丝杆(404)另一端与一第三丝杆座(405)转动连接，所述第三丝杆座(405)固设所述第一连接板(401)上，所述第三丝杆(404)上设有第三丝杆块(406)；所述第一连接板(401)在所述第三丝杆(404)两侧对称固定设有第三滑块导轨(407)，所述第三滑块导轨(407)上卡设有第三滑块(408)；所述第三滑块(408)上端通过一第二连接板(409)与所述第三丝杆块(406)上端固定连接；所述第一连接板(401)在所述第三滑块导轨(407)一侧处固设有两第三限位开关(411)，两所述第三限位开关(411)相连接线与所述第三丝杆(404)平行；所述第二连接板(409)一侧设有一第三限位块(412)，所述第三限位块(412)与所述第三限位开关(411)位置相互对应；所述第二连接板(409)上设有所述激光切割机构(500)。