CN209006851U - 一种控制焊炬avc直线反馈运动的两轴滑座工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在两轴滑座机构上且位于焊枪的一侧。两轴滑座机构包括连接在圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接在第一调整滑座上的第二调整滑座，焊枪与第二调整滑座相连接，其还包括第一、第二驱动部件。第一、第二驱动部件同步驱动第二调整滑座、焊枪运动，且焊枪的朝向始终指向圆环形悬架的中心线。本实用新型将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，在多个CRDM设备之间空间有限的情况下，充分利用了圆环形悬架下部的空间，同时，能够通过两轴合成运动来完成焊接时的AVC反馈过程中焊炬的垂直和水平方向的往复运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及CRDM领域，特别是涉及一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具。
背景技术
在进行电弧焊时，电弧电压的高低取决于电弧长度的变化，当电弧拉长时，电弧电压升高，当电弧长度压短时，电弧电压降低。电弧电压控制Arc Voltage Control(AVC)是一种在进行电弧焊时对电压进行控制的一种调节方式，可提高系统运行的安全性、经济性。
在现有技术中，在对Ω密封焊缝氩弧焊堆焊维修作业时，采用CRDM Overlay堆焊修复设备。CRDM设备包括圆环形悬架1以及连接在圆环形悬架下部的焊枪4，且焊枪的朝向始终指向圆环形悬架的中心线O。为了便于焊枪4相对在水平和竖直方向上的位移调整，通常设置十字滑移机构2’来实现。该十字滑移机构2’与焊枪4直接进行连接，这就需要十字滑移机构2’设置在焊枪4的延伸方向上，如图2、3所示。但是，多个CRDM 设备通常设置在一起，如图1所示，各CRDM耐压外壳之间的间距较小，且十字滑移机构2’本身具有一定的体积，使得圆环形悬架1上根本没有的空间连接十字滑移机构2’。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在所述圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在所述两轴滑座机构上，所述两轴滑座机构位于焊枪的一侧，所述两轴滑座机构包括连接在所述圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接在所述第一调整滑座上的第二调整滑座，焊枪与所述第二调整滑座相连接，所述两轴滑座机构还包括设于所述第一调整滑座上用于驱动所述第二调整滑座沿水平方向运动的第一驱动部件、设于所述第二调整滑座上用于驱动焊枪沿竖直方向运动的第二驱动部件，所述第一驱动部件、第二驱动部件同步驱动所述第二调整滑座、焊枪运动，且焊枪的朝向始终指向所述圆环形悬架的中心线。
优选地，所述第一调整滑座包括沿水平方向延伸的第一滑轨，所述第二调整滑座连接在所述第一滑轨上。
进一步地，所述第一调整滑座还包括第一滑座箱体，所述第一滑轨设置在所述第一滑座箱体内。
优选地，所述第二调整滑座包括沿竖直方向延伸的第二滑轨，焊枪连接在所述第二滑轨上。
进一步地，所述第二调整滑座还包括第二滑座箱体，所述第二滑轨设置在所述第二滑座箱体内。
优选地，所述两轴滑座机构还包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板连接所述第一调整滑座和第二调整滑座，所述第二连接板连接所述第二调整滑座和焊枪。
优选地，所述两轴滑座机构还包括焊枪倾角驱动部件，所述的焊枪倾角驱动部件连接在所述第二调整滑座上，焊枪连接在所述的焊枪倾角驱动部件上。
进一步地，所述两轴滑座机构还包括第二连接板，所述第二连接板连接所述第二调整滑座和焊枪倾角驱动部件。
进一步地，所述控制机构为可实现差值运动控制的PLC。
进一步地，所述第一驱动部件、第二驱动部件与所述控制机构相连接。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，在多个CRDM 设备之间空间有限的情况下，充分利用了圆环形悬架下部的空间，同时，能够通过两轴合成运动来完成焊接时的AVC反馈过程中焊炬的垂直和水平方向的往复运动。
附图说明
附图1为现有技术中多个CRDM 设备分布的俯视示意图；
附图2为现有技术中单个CRDM 设备布局的俯视示意图；
附图3为现有技术中单个CRDM 设备布局的侧视示意图；
附图4为本实用新型的立体示意图一；
附图5为本实用新型的立体示意图二；
附图6为本实用新型的立体示意图三；
附图7为本实用新型布局的俯视示意图；
附图8为本实用新型布局的侧视示意图。
其中：1、圆环形悬架；2、两轴滑座机构；21、第一调整滑座；211、第一滑座箱体；212、第一滑轨；22、第二调整滑座；221、第二滑座箱体；222、第二滑轨；23、第一驱动部件；24、第二驱动部件；3、焊枪倾角驱动部件；4、焊枪；5、第一连接板；6、第二连接板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述：
如附图4至附图7所示的一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架1、连接在圆环形悬架1下部的两轴滑座机构2、控制机构，焊枪4连接在两轴滑座机构2上，且两轴滑座机构2位于焊枪4的一侧。
在本实施例中：两轴滑座机构2包括连接在圆环形悬架1下部的第一调整滑座21、连接在第一调整滑座21上的第二调整滑座22，焊枪4与第二调整滑座22相连接；两轴滑座机构2还包括设于第一调整滑座21上用于驱动第二调整滑座22沿水平方向运动的第一驱动部件23、设于第二调整滑座22上用于驱动焊枪4沿竖直方向运动的第二驱动部件24。第一驱动部件23、第二驱动部件24同步驱动第二调整滑座22、焊枪4运动，且焊枪4的朝向始终指向圆环形悬架1的中心线O。
本实施例中，第一调整滑座21包括第一滑座箱体211、设于第一滑座箱体211内的沿水平方向延伸的第一滑轨212，第二调整滑座22连接在第一滑轨212上。第二调整滑座22包括第二滑座箱体221、设于第二滑座箱体221内的沿竖直方向延伸的第二滑轨222，焊枪4连接在第二滑轨222上。两轴滑座机构2还包括连接第一滑轨212和第二滑座箱体221的第一连接板5。第一驱动部件23能够驱动第一连接板5带动第二调整滑座22沿第一滑轨212运动。
两轴滑座工具还包括焊枪倾角驱动部件3，焊枪倾角驱动部件3连接在第二调整滑座22上，焊枪4连接在焊枪倾角驱动部件3上。焊枪倾角驱动部件3包括转动电机，焊枪4连接在转动电机的转轴上。如附图8所示，焊枪倾角驱动部件3能够驱动焊枪4进行转动，且在转动过程中，焊枪4的朝向始终指向圆环形悬架1的中心线O。两轴滑座机构2还包括第二连接板6，第二连接板6与第二调整滑座22和焊枪倾角驱动部件3相连接。在第二连接板6和焊枪倾角驱动部件3的连接下，焊枪4位于两轴滑座机构2的一侧，使得两轴滑座机构2能够连接在圆环形悬架1的下部，对焊枪4进行调节；当多个CRDM 设备设置在一起时，两轴滑座机构2不会产生相互干扰。同时，两轴滑座机构2的调节距离变大，能够增大焊枪4的活动范围。
第一驱动部件23、第二驱动部件24、焊枪倾角驱动部件3与控制机构相连接，本实施例中，控制机构为可实现差值运动控制的PLC，第一驱动部件23和第二驱动部件24均为伺服电机。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，包括圆环形悬架、连接在所述圆环形悬架下部的两轴滑座机构、控制机构，焊枪连接在所述两轴滑座机构上，其特征在于：所述两轴滑座机构位于焊枪的一侧，所述两轴滑座机构包括连接在所述圆环形悬架下部的第一调整滑座、连接在所述第一调整滑座上的第二调整滑座，焊枪与所述第二调整滑座相连接，所述两轴滑座机构还包括设于所述第一调整滑座上用于驱动所述第二调整滑座沿水平方向运动的第一驱动部件、设于所述第二调整滑座上用于驱动焊枪沿竖直方向运动的第二驱动部件，所述第一驱动部件、第二驱动部件同步驱动所述第二调整滑座、焊枪运动，且焊枪的朝向始终指向所述圆环形悬架的中心线。
2.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第一调整滑座包括沿水平方向延伸的第一滑轨，所述第二调整滑座连接在所述第一滑轨上。
3.根据权利要求2所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第一调整滑座还包括第一滑座箱体，所述第一滑座箱体连接在所述圆环形悬架下部，所述第一滑轨设置在所述第一滑座箱体内。
4.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第二调整滑座包括沿竖直方向延伸的第二滑轨，焊枪连接在所述第二滑轨上。
5.根据权利要求4所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第二调整滑座还包括第二滑座箱体，所述第二滑座箱体连接在所述第一调整滑座上，所述第二滑轨设置在所述第二滑座箱体内。
6.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述两轴滑座机构还包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板连接所述第一调整滑座和第二调整滑座，所述第二连接板连接所述第二调整滑座和焊枪。
7.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述两轴滑座工具还包括用于调节焊枪倾角的焊枪倾角驱动部件，所述的焊枪倾角驱动部件连接在所述第二调整滑座上，焊枪连接在所述的焊枪倾角驱动部件上。
8.根据权利要求7所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述两轴滑座机构还包括第二连接板，所述第二连接板连接所述第二调整滑座和焊枪倾角驱动部件。
9.根据权利要求1所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述控制机构为可实现差值运动控制的PLC。
10.根据权利要求1或9所述的控制焊炬AVC直线反馈运动的两轴滑座工具，其特征在于：所述第一驱动部件、第二驱动部件与所述控制机构相连接。
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| CN201821491820.5U CN209006851U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种控制焊炬avc直线反馈运动的两轴滑座工具 |
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| CN (1) | CN209006851U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110560845A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-13 | 中国核动力研究设计院 | 一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置 |
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2018
- 2018-09-12 CN CN201821491820.5U patent/CN209006851U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110560845A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-13 | 中国核动力研究设计院 | 一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置 |
| CN110560845B (zh) * | 2019-09-18 | 2021-06-11 | 中国核动力研究设计院 | 一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置 |
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