CN209006023U - 一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，其特征在于：包括基座、加长杆、安装座、固定装置和可替换角度块，所述加长杆套接固定于所述基座，所述安装座连接于所述加长杆，所述固定装置和所述可替换角度块设置在所述安装座上。本实用新型结构简单，通过将气动流量调节阀前置安装在靠近喷枪位置，大幅提高喷涂流量的稳定性，并通过可替换固定块来快速调节并固定喷枪喷涂角度，实用性极佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人喷涂领域，尤其涉及一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架。
背景技术
目前在机器人自动喷涂中采用的是将气动流量调节阀装在机器人手臂内。当机器人喷涂飞机不同部位时，机器人呈现出各种姿态。机器人在不同的姿态下，装在机器人手臂内的气动流量调节阀与机器人末端的喷枪存在不同的高度差。当油漆泵给出的压力一定，气动流量调节阀给定的压力也一定，由于重力的影响，气动流量调节阀与机器人末端的喷枪的不同高度差导致喷枪喷出的流量会呈现不一致的现象，这种现象会导致涂层厚度的均匀性降低。
在不同的环境下，需要不同的喷枪角度。例如在比较开阔的环境下，为实现尽可能大的喷涂面积，目前经验采用的是喷枪喷涂方向与加长杆之间的角度为30°；在喷涂比较狭小的地方时，例如飞机腹部，如果仍采用30°喷涂，由于喷枪是尽量垂直于零件表面喷涂，这样加长杆与地面容易发生干涉，为避免此问题，需要采用喷枪喷涂方向与加长杆之间的角度为90°，喷涂时喷涂规划软件设置加长杆角度，使加长杆与地面平行。但是在这样的需求下，喷枪角度难以保证，角度容易发生变化，喷枪安装时，改变角度也费时费力。
在现有技术中，中国专利号为“ZL201621013416.8”公开了 “一种喷涂机器人”，其申请日为2016年8月30日，公开日为2017年2月22日，该喷涂机器人包括喷涂机构、传动机构、回转台及机座，所述的机座下设置有安装架，安装架包括上部方形支撑板和设置在支撑板下方的四角处的支撑柱，支撑板下方还设置有四个升降移动机构，每个升降移动机构均靠近各自对应的支撑柱，所述传动机构一端安装在回转台上，传动机构另一端与喷涂机构连接，本实用新型具有喷涂范围大，降低工人的劳动强度、提高了工作效率、喷涂质量稳定的优点。
但是现有的喷涂机器人实际应用过程中，其喷枪还存在如下问题：一、现有的喷涂机器人在不同的姿态下，装在机器人手臂内的气动流量调节阀与机器人末端的喷枪存在不同的高度差，而不同高度差导致喷枪喷出的流量会呈现不一致的现象，这种现象会导致涂层厚度的均匀性降低；二、现有的喷涂机器人喷枪安装的角度难以保证，只能靠角度尺等测量工具测量好后固定螺钉。固定好的角度由于机器人的长时间运动，喷枪角度也容易发生变化，喷枪角度的难以保证也将影响喷涂厚度的均匀性。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术中存在的上述问题，提供一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，本实用新型结构简单，通过将气动流量调节阀前置安装在靠近喷枪位置，大幅提高喷涂流量的稳定性，并通过可替换固定块来调节并固定喷枪喷涂角度，实用性极佳。
为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，其特征在于：包括基座、加长杆、安装座、固定装置和可替换角度块，所述加长杆套接固定于所述基座，所述安装座连接于所述加长杆，所述固定装置和所述可替换角度块设置在所述安装座上。
所述加长杆靠近安装座的管壁处开有一个穿管孔，用于穿过气管、料管及传感器电缆。
所述安装架可通过紧固螺丝固定于所述加长杆一端，所述安装座上设置有两排相对应的螺孔，用于调节所述固定装置的位置。
所述固定装置包括上固定块和下固定块，用于通过夹紧的方式固定气动流量调节阀。
所述可替换角度块上的凸台通过与喷枪座的凹槽进行配合，确定喷枪喷涂角度，所述可替换角度块中间有通孔，可通过特制螺钉穿过可替换角度块和喷枪来固定喷枪。
本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：
（1）本实用新型，包括基座、加长杆、安装座、固定装置和可替换角度块，所述加长杆套接固定于所述基座，所述安装座连接于所述加长杆，所述固定装置和所述可替换角度块设置在所述安装座上，使用时，所述加长杆能够起到延伸喷枪喷涂范围的作用，喷枪设置于所述可替换角度块上，能保持喷枪喷涂角度。
（2）本实用新型，所述加长杆靠近安装座的管壁处开有一个穿管孔，用于穿过气管、料管及传感器电缆，使用时，设置于加长杆管壁的穿管孔，使得喷枪的气管、料管及传感器电缆不会错乱分布，导致管线堵塞。
（3）本实用新型，所述安装架可通过紧固螺丝固定于所述加长杆一端，所述安装座上设置有两排相对应的螺孔，用于调节所述固定装置的位置，所述固定装置包括上固定块和下固定块，用于通过夹紧的方式固定气动流量调节阀，使用时，所述固定装置能够固定气动流量调节阀，并可将其在安装座上调整位置，消除喷涂机器人不同姿态下气动流量调节阀与喷枪的高度差。
（4）本实用新型，所述可替换角度块上的凸台通过与喷枪座的凹槽进行配合，确定喷枪喷涂角度，所述可替换角度块中间有通孔，可通过特制螺钉穿过可替换角度块和喷枪来固定喷枪，使用时，根据不同的使用环境，可以更换不同的可替换角度块，从而使得喷枪喷涂角度根据需要切换并固定。
附图说明
本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型固定气动流量调节阀的结构示意图；
图中：
1、基座，2、加长杆，3、安装座，4、固定装置，401、上固定块，402、下固定块，5、可替换角度块， 6、穿管孔，7、气动流量调节阀。
具体实施方式
下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
参见图1，一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，包括基座1、加长杆2、安装座3、固定装置4和可替换角度块5，所述加长杆2套接固定于所述基座1，所述安装座3连接于所述加长杆2，所述固定装置4和所述可替换角度块5设置在所述安装座3上。
本实施例为最基本的实施方式，通过连接固定于基座的加长杆使得喷涂机器人的喷涂范围能够延伸，并且与加长杆连接的安装座可以安装喷枪和气动流量调节阀，能够消除喷枪和气动流量调节阀在喷涂机器人处于不同姿态时的高度差，从而使涂层保持均匀。
实施例2
参见图2，一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，包括基座1、加长杆2、安装座3、固定装置4和可替换角度块5，所述加长杆2套接固定于所述基座1，所述安装座3连接于所述加长杆2，所述固定装置4和所述可替换角度块5设置在所述安装座3上。
所述加长杆2靠近安装座3的管壁处开有一个穿管孔 6，用于穿过气管、料管及传感器电缆。
所述安装架可通过紧固螺丝固定于所述加长杆2一端，所述安装座3上设置有两排相对应的螺孔，用于调节所述固定装置4的位置。
所述固定装置4包括上固定块401和下固定块402，用于通过夹紧的方式固定气动流量调节阀7。
本实施例为一较佳实施方式，所述加长杆管壁处的穿管孔保证了管线不易缠绕在一起，所述安装座上设置的两排相对应的螺孔能够根据实际需要调整固定装置的位置，使得喷枪喷涂角度不同时，气动流量调节阀与喷枪的位置更合理且无高度差，并且也使得连接于气动流量调节阀的管线也更加固定。
实施例3
参见图1和图2，一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，包括基座1、加长杆2、安装座3、固定装置4和可替换角度块5，所述加长杆2套接固定于所述基座1，所述安装座3连接于所述加长杆2，所述固定装置4和所述可替换角度块5设置在所述安装座3上。
所述加长杆2靠近安装座3的管壁处开有一个穿管孔 6，用于穿过气管、料管及传感器电缆。
所述安装架可通过紧固螺丝固定于所述加长杆2一端，所述安装座3上设置有两排相对应的螺孔，用于调节所述固定装置4的位置。
所述固定装置4包括上固定块401和下固定块402，用于通过夹紧的方式固定气动流量调节阀7。
所述可替换角度块5上的凸台通过与喷枪座的凹槽进行配合，确定喷枪喷涂角度，所述可替换角度块5中间有通孔，可通过特制螺钉穿过可替换角度块5和喷枪来固定喷枪。
本实施例为最佳实施方式，所述安装座通过固定装置将气动流量调节阀前置安装在靠近喷枪的位置，消除了喷枪和气动流量调节阀之间的高度差，进而使得涂装更均匀，而在安装座的角落上设置的可替换角度块，能够根据喷涂角度的需要，更换不同角度，进而通过角度块上的凸起和螺孔固定喷枪，使喷涂过程更加稳定，涂装保持均匀。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，其特征在于：包括基座（1）、加长杆（2）、安装座（3）、固定装置（4）和可替换角度块（5），所述加长杆（2）套接固定于所述基座（1），所述安装座（3）连接于所述加长杆（2），所述固定装置（4）和所述可替换角度块（5）设置在所述安装座（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，其特征在于：所述安装架可通过紧固螺丝固定于所述加长杆（2）一端，所述安装座（3）上设置有两排相对应的螺孔，用于调节所述固定装置（4）的位置。
3.根据权利要求1所述的一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，其特征在于：所述加长杆（2）靠近安装座（3）的管壁处开有一个穿管孔（ 6），用于穿过气管、料管及传感器电缆。
4.根据权利要求1所述的一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，其特征在于：所述固定装置（4）包括上固定块（401）和下固定块（402），用于通过夹紧的方式固定气动流量调节阀（7）。
5.根据权利要求1所述的一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架，其特征在于：所述可替换角度块（5）上的凸台通过与喷枪座的凹槽进行配合，确定喷枪喷涂角度，所述可替换角度块（5）中间有通孔，可通过特制螺钉穿过可替换角度块（5）和喷枪来固定喷枪。
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| CN201821584843.0U CN209006023U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108970878A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-11 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种便携式固定气动流量调节阀与喷枪的安装架 |
| CN110653102A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-01-07 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种免拆卸喷枪姿态调整装置 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201821584843.0U patent/CN209006023U/zh active Active
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