CN209004138U - 电动包皮切割吻合器和手术台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动包皮切割吻合器和手术台，涉及医疗器械技术领域，包括：驱动组件、壳体以及切割缝合部；切割缝合部包括有龟头罩、抵钉座、切割刀、钉仓、钉仓套以及推钉座，用于对包皮进行切割缝合；驱动组件包括动力组件和牵引丝杆，牵引丝杆连接于动力组件，牵引丝杆的一端连接切割缝合部；壳体包括有相互连接的第一壳体和第二壳体，壳体容置驱动组件以及切割缝合部。通过驱动组件来控制切割缝合部的工作过程，在手术过程中，减轻了医务人员的劳动强度，增加了手术的成功率，能够保证切割、缝合包皮平整。

Description

电动包皮切割吻合器和手术台

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种电动包皮切割吻合器。

背景技术

研究发现，男性包皮过长或者包茎是男性生殖系统中常见疾病。包皮覆盖于全部龟头与尿道外口，并与冠状沟形成半开放的腔室。皮屑、包皮分泌物以及滋生的细菌在这一腔室中形成包皮垢，容易引发尿道感染等多种病症。

目前包皮过长或者包茎主要通过包皮环切术进行治疗。使用包皮切割吻合器切除过长包皮并同时用吻合钉吻合创口，大大减少手术时间，减轻病人痛苦。同时切口整齐，恢复后愈合面平整。包皮环切除了能够消除上述病症，还能有效预防阴茎癌和艾滋病的发生。

但是，包皮环切缝合器是通过医务人员手部力量扣动扳手推动切割刀和缝合钉对过长包皮进行环切和缝合，医务人员长时间用手握紧把手造成手部疲劳，增加了医务人员的劳动强度，降低了手术效率，影响手术过程，容易导致切割不完全、不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动包皮切割吻合器，能够降低医务人员手术的劳动强度，提高手术的效率，确保包皮切割与缝合平整、完全。

本实用新型的另一目的在于提供一种手术台，通过电缆或气缆为电动包皮切割吻合器提供驱动力，带动电动包皮切割吻合器工作。通过电动包皮切割吻合器与台体的组合使用，简化手术的流程，在手术台上简单、便捷的实施手术。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种电动包皮切割吻合器，包括：驱动组件、壳体以及切割缝合部；

切割缝合部包括有龟头罩、抵钉座、切割刀、钉仓、钉仓套以及推钉座；

龟头罩为钟形，包括龟头罩体和空心短管，空心短管设置于龟头罩体的后部；抵钉座为圆环状，设置于龟头罩体内；钉仓为圆环形，紧邻抵钉座设置于龟头罩体，钉仓第一面均布设有多个通孔，通孔内容置缝合钉；推钉座套设龟头罩，推钉座的一端周缘环设有多个插头，插头与通孔配合，推钉座后部设有管接部，管接部开有管接通孔，管接通孔贯穿推钉座；钉仓与推钉座平行且间隔设置，且钉仓套套合连接钉仓和推钉座；切割刀为环形，内设于推钉座；龟头罩与抵钉座、钉仓、钉仓套、推钉座均同轴连接；

驱动组件包括动力组件和牵引丝杆；牵引丝杆连接于动力组件，牵引丝杆的一端穿过管接部连接于空心短管；

壳体包括有相互连接的第一壳体和第二壳体，壳体容置驱动组件以及切割缝合部。

进一步的，动力组件包括第一电机、齿轮组以及传动螺母；

第一电机的输出端连接齿轮组的输入端，齿轮组的输出端固接传动螺母，传动螺母与齿轮组的输出齿轮同步转动，传动螺母螺纹连接于牵引丝杆。

进一步的，还包括齿轮箱，齿轮箱扣合于齿轮组，且置于壳体内。

可选的，还包括控制板以及行进按键，行进按键电连接于控制板，控制板电连接第一电机；

行进按键通过控制板控制第一电机的转动。

进一步的，还包括转速按键，转速按键电连接控制板；

转速按键控制第一电机的转速。

可选的，还包括弹性部件，弹性部件与牵引丝杆同轴连接，设于钉仓套且远离钉仓的一端。

可选的，动力组件为凸轮组件，凸轮组件包括第二电机、凸轮以及第一挡板；

第二电机的输出轴连接凸轮的转动轴，第一挡板的第一表面贴合于凸轮的轮缘，牵引丝杆连接于第一挡板相对于第一表面的第二表面。

可选的，动力组件为偏心轮组件，偏心轮组件包括第三电机、偏心轮以及第二挡板；

第三电机的输出轴连接偏心轮的转动轴，第二挡板的第一表面贴合于偏心轮的轮缘，牵引丝杆连接于第二挡板相对于第一表面的第二表面。

可选的，动力组件为曲柄连杆组件，曲柄连杆组件包括第四电机、曲柄以及连杆；

第四电机的输出轴在曲柄的第一面上铰接曲柄的一端，在曲柄的第一面相对的第二面上凸设凸台，凸台位于曲柄的另一端；连杆凹设一个长方形通孔，凸台内置于长方形通孔，且在长方形通孔内往复运动，连杆垂直于长方形通孔的一侧面固接牵引丝杆。

本实用新型的另一方面，提供一种手术台，包括台体以及上述的电动包皮切割吻合器，电动包皮切割吻合器通过电缆或气缆连接于台体。

本实用新型提供一种电动包皮切割吻合器和手术台，包括驱动组件、壳体以及切割缝合部。

其中，切割缝合部包括有龟头罩、抵钉座、切割刀、钉仓、钉仓套以及推钉座；龟头罩为钟形，包括龟头罩体和空心短管，空心短管设置于龟头罩体的后部；抵钉座为圆环状，设置于龟头罩体内；钉仓为圆环形，紧邻抵钉座设置于龟头罩体，钉仓第一面均布设有多个通孔，通孔内容置缝合钉；推钉座套设龟头罩，推钉座的一端周缘环设有多个插头，插头与通孔配合，推钉座后部设有管接部，管接部开有管接通孔，管接通孔贯穿推钉座；钉仓与推钉座平行且间隔设置，且钉仓套套合连接钉仓和推钉座；切割刀为环形，内设于推钉座；龟头罩与抵钉座、钉仓、钉仓套、推钉座均同轴连接。

龟头罩与抵钉座、钉仓、钉仓套、推钉座均同轴连接能够保证在手术的过程中的切割、缝合的精准度，防止对人体造成不必要的意外伤害。通过龟头罩与人体的配合运动，在推钉座与环形刀的切割与缝合的作用下，能够快速的实现对包皮的切割以及缝合。

另外，驱动组件包括动力组件和牵引丝杆；牵引丝杆连接于动力组件，牵引丝杆的一端穿过管接部连接于空心短管。

牵引丝杆在动力组件的驱动下，带动龟头罩的运动，实现了对包皮的切割与缝合，用自动化代替了医务人员的手工劳动，降低医务人员手术的劳动强度，同时大大提高手术的效率，确保手术过程安全，包皮切割与缝合平整、完全。

最后，壳体包括有相互连接的第一壳体和第二壳体，壳体容置驱动组件以及切割缝合部。

壳体容置驱动组件以及切割缝合部，对驱动组件以及切割缝合部进行保护，防止外部环境对驱动组件以及切割缝合部造成破坏，影响电动包皮切割吻合器的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电动包皮切割吻合器结构全剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电动包皮切割吻合器结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的凸轮组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的偏心轮组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的曲柄连杆组件的结构示意图。

图标：100-电动包皮切割吻合器；110-驱动组件；111-动力组件；1111a-第一电机；1111b-第二电机；1111c-第三电机；1111d- 第四电机；1112-齿轮组；1113-传动螺母；1114-凸轮；1115-第一挡板；1116-偏心轮；1117-第二挡板；1118-曲柄；1118a-凸台； 1119-连杆；1119a-长方形通孔；112-牵引丝杆；113-齿轮箱；120- 壳体；121-第一壳体；122-第二壳体；130-切割缝合部；131-龟头罩；1311-龟头罩体；1312-空心短管；132-抵钉座；133-切割刀；134-钉仓；1341-通孔；1342-缝合钉；135-钉仓套；136-推钉座；1361-插头；1362-管接部；1363-管接通孔；140-控制板； 141-行进按键；142-转速按键；150-弹性部件；160-凸轮组件； 170-偏心轮组件；180-曲柄连杆组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实用新型的一方面，提供一种电动包皮切割吻合器100，包括：驱动组件110、壳体120以及切割缝合部130；

如图1所示，驱动组件110设置于壳体120内，切割缝合部130设置于壳体120内，示例的，切割缝合部130位于驱动组件110的右下方，驱动组件110的驱动力传导到切割缝合部130，带动切割缝合部130的运转，同时切割缝合部130完成切割包皮、缝合包皮的任务，同时不会对身体造成其他的伤害。

同时，壳体120的存在，在保护电动包皮切割吻合器100 的同时，也对身体部位进行了保护，防止电动包皮切割吻合器100对身体的伤害，提高了使用者的使用感受，增加了手术的安全，能够大量的减少不安全隐患，减少医疗纠纷的发生。

切割缝合部130包括有龟头罩131、抵钉座132、切割刀133、钉仓134、钉仓套135以及推钉座136。

需要说明的是，如图1所示，龟头罩131、抵钉座132、切割刀133、钉仓134、钉仓套135以及推钉座136共同配合使用，即可完成包皮的切割缝合的动作。

具体而言，如图1所示，首先，采用龟头罩131与男性阴茎进行配合，也就是说，龟头罩131罩合于龟头，包皮固定于龟头罩131 的外侧，在龟头罩131带动包皮运动的过程中，推钉座136带动切割刀133对包皮进行切割，同时推出钉仓134对包皮进行缝合。抵钉座132在缝合的过程中能够保证缝合的准确性，钉仓套135套合于钉仓134，对钉仓134进行保护，防止钉仓134的破坏，造成缝合的不完整。

如图1所示，龟头罩131为钟形，包括龟头罩体1311和空心短管1312，空心短管1312设置于龟头罩体1311的后部；抵钉座132 为圆环状，设置于龟头罩体1311内；钉仓134为圆环形，紧邻抵钉座132设置于龟头罩体1311，钉仓134第一面均布设有多个通孔 1341，通孔1341内容置缝合钉1342；推钉座136套设龟头罩131，推钉座136的一端周缘环设有多个插头1361，插头1361与通孔1341 配合，推钉座136后部设有管接部1362，管接部1362开有管接通孔1363，管接通孔1363贯穿推钉座136；钉仓134与推钉座136平行且间隔设置，且钉仓套135套合连接钉仓134和推钉座136；切割刀133为环形，内设于推钉座136；龟头罩131与抵钉座132、钉仓134、钉仓套135、推钉座136均同轴连接。

需要说明的是，如图1所示，第一，龟头罩131为钟形，包括龟头罩体1311和空心短管1312，空心短管1312设置于龟头罩体1311 的后部。龟头罩131为钟形，龟头罩131的内凹部用来容置龟头，同时也容置系带，龟头罩131对龟头和系带进行了保护，防止在切割的同时切割到系带，造成其他的意外伤害。

其中，空心短管1312设置于龟头罩体1311的后部，用于与驱动组件110进行连接，来带动龟头罩131的运动，具体的，空心短管1312在驱动力作用下带动龟头罩体1311的左、右的运动，在向右运动时，对包皮进行切割与缝合，在向左运动时，推出龟头，解除龟头罩131与身体部位的连接。

当然，对空心短管1312的大小、形状以及材质不做限定，能够满足与驱动组件110的连接即可。龟头罩体1311的材质应选择适应于皮肤的材质加工制作，可以提高手术者的使用感受，如果采用金属等一类的材料制作，也可以实现手术过程，但是使用感受较差，也容易引起一些感染的问题，当然，在此优选使用适应皮肤的材质加工，也根据使用者的客观条件选择使用。

第二，如图1所示，抵钉座132为圆环状，设置于龟头罩体1311 内。抵钉座132设置为圆环状，主要是更好的设置于龟头罩体1311 内，抵钉座132的主要作用就是在对包皮进行缝合的过程中，限制缝合钉1342的运动的位置，确保缝合钉1342能够准确的缝合包皮的伤口部位，而不会穿过包皮，导致缝合不完全，带有缝合漏洞。

并且，抵钉座132的形状在此设置为圆环状，但是并不局限于圆环状，其他的形状均可，只要能够置于龟头罩体1311内，且能够达到限制缝合钉1342位置的目的即可。同时抵钉座132的材质根据使用人员的选择使用。

第三，如图1所示，钉仓134为圆环形，紧邻抵钉座132设置于龟头罩体1311，钉仓134紧邻抵钉座132设置，主要是为了保证在工作的过程中，能够及时的的通过推钉座136来推动钉仓134，实现缝合的功能。

其中，如图1所示，钉仓134第一面均布设有多个通孔1341，通孔1341内容置缝合钉1342。钉仓134第一面均布设有多个通孔 1341，多个通孔1341均布设置于环形钉仓134的一表面，均布设置能够保证在缝合的过程中对包皮的缝合更加均匀充分。通孔1341内置有缝合钉1342，缝合钉1342主要用来对切割完成的包皮进行缝合，以免出血与伤口感染，确保使用者的安全。

当然，缝合钉1342在本公开中的结构以及材料不作具体限定。示例的，缝合钉1342的结构可以类似为U形，U形缝合钉1342的两个开口在包皮的内外对切割完成后的包皮进行固定，固定好伤口之后，等待切割伤口的愈合。本实施例优选但不限定于U形缝合钉 1342的使用，其他可以完成对包皮缝合的缝合钉1342均可用于本实用新型，实现对包皮的缝合功能。示例的，缝合钉1342的材料需要具有一定的韧性，缝合钉1342的材料可以为钢材(例如304不锈钢)或者铝镁合金等等，在此不做限定，本领域技术人员根据缝合钉1342的材料要求选择使用即可。

最后，钉仓134的形状优选但不限定于圆形，加工材质根据使用需求进行选择。

第四，如图1所示，首先，推钉座136套设龟头罩131，具体而言就是指推钉座136的形状尺寸大于龟头罩131，并且能够紧密套设于龟头罩131上，在这种情况下，推钉座136能够与钉仓134、切割刀133共同配合，来完成切割的任务。示例的，推钉座136套设于龟头罩131，在此情形，推钉座136容易伤害到龟头罩131内凹处的龟头，对使用者造成意外伤害。

其次，推钉座136的一端周缘环设有多个插头1361，插头1361 与通孔1341配合，推钉座136上环设有多个插头1361，多个插头 1361均布设置，能够减少加工的难易程度，并且均布设置可以保证推钉座136在轴线方向上的质量均匀，防止因为质量不均的问题，推钉座136在轴线方向上有倾斜，影响加工的精度与质量。

其中，插头1361的主要目的就是用来与通孔1341配合使用，插头1361用来插入通孔1341，同时推出通孔1341内的缝合钉1342，达到缝合的效果。所以插头1361与通孔1341对应设置，保证缝合的精准。

再次，推钉座136后部设有管接部1362，管接部1362开有管接通孔1363，管接通孔1363贯穿推钉座136。管接部1362主要用来连接推钉座136，并且对推钉座136在轴向的位置进行定位，同时管接部1362开有管接通孔1363，管接通孔1363的设置是为了能够传导驱动力，在驱动力作用下使龟头罩131能够左右运动。

最后，推钉座136的形状设置为龟头罩131的形状，推钉座136 与龟头罩131配合使用。具体的材料也不做限定，根据使用需求设置即可。

第五，如图1所示，钉仓134与推钉座136平行且间隔设置，也就是钉仓134与推钉座136同轴设置，同轴设置能够保证定位的精准，推钉座136可以准确的推出钉仓134内的缝合钉1342，进行包皮的缝合。钉仓134与推钉座136间隔设置，在工作的过程中，有一定的间隔来缓冲可以避免快速缝合造成缝合位置不充分。示例的，如果钉仓134与推钉座136紧邻设置，在具体工作的过程中，驱动装置提供驱动力，缝合工作立即开始，由于龟头罩131运行时间短，没有对包皮进行准确定位，容易造成缝合的位置不平整。因此，钉仓134与推钉座136应间隔设置。

其中，钉仓套135套合连接钉仓134和推钉座136，可以保证同轴度，确保在切割、缝合的过程中的缝合的质量，防止在钉仓134 和推钉座136轴向有位置偏差时，对包皮的切割、缝合不充分，有部分切割、缝合未完成，导致手术过程的失败。

当然，钉仓套135也为圆环形，材质根据使用人员的需求使用，在此不作具体的限定。

第六，如图1所示，切割刀133为环形，内设于推钉座136，环形切割刀133是用来与其他的零部件进行配合使用，环形也有益于加工，制造方便。环形切割刀133内设于推钉座136，是为了简便切割缝合的工序，内设于推钉座136，可以在推钉座136进行缝合的同时进行切割，保证工作效率，节省时间，而且能够减轻使用者的不适感受。

第七，如图1所示，龟头罩131与抵钉座132、钉仓134、钉仓套135、推钉座136均同轴连接。同轴连接主要的目的就是保证切割缝合的精准度，防止切割缝合的不充分。

补充一点的是，龟头罩131与抵钉座132、钉仓134、钉仓套 135、推钉座136优选但并不限于圆形或者圆环形，因为根据人体的生理结构来设置，能够保证切割缝合后的阴茎包皮也能够保持为圆形，而不是其他的形状，但是根据需要也可设置其他形状。示例的，外方内圆形状的也可以满足要求。

如图1所示，驱动组件110包括动力组件111和牵引丝杆112；牵引丝杆112连接于动力组件111，牵引丝杆112的一端穿过管接部 1362连接于空心短管1312；

需要说明的是，如图1所示，首先，驱动组件110包括动力组件111和牵引丝杆112。牵引丝杆112连接于动力组件111，在此，动力组件111将驱动力传送到牵引丝杆112，牵引丝杆112将驱动力传送到切割缝合部130，完成切割缝合的动作。

其次，牵引丝杆112的一端穿过管接部1362连接于空心短管 1312，牵引丝杆112的一端穿过管接部1362，可以保证推钉座136 与牵引丝杆112的同轴度，也便于牵引丝杆112与龟头罩131的连接，节省了装置内部的空间。同时牵引丝杆112连接于空心短管 1312，通过牵引丝杆112的直线运动，带动龟头罩131的左右运动，来完成切割缝合的动作。

其中，相较于龟头罩131不动，切割刀133与钉仓134运动的示例而言，本实用新型采用切割刀133与钉仓134不动，龟头罩131 运动来完成切割缝合动作，具有节省切割缝合时间、切割缝合精确的优点。具体的，在切割刀133与钉仓134运动的情况下，切割刀 133与钉仓134有惯性力，有一定程度上的相对位移，则会导致切割缝合的位置会有偏差，导致手术结果不平整、不美观。但是，当切割刀133与钉仓134固定时，相对位置固定，相对位移为零，在包皮切割缝合时，能够保证切割与缝合的准确度，避免了手术的误差。

需要说明的是，如图2所示，龟头罩131、抵钉座132、钉仓 134、切割刀133、推钉座136、牵引丝杆112以及钉仓套135在手术的过程中，与包皮、龟头进行直接接触，为了防止细菌病毒的感染，在每次使用后均需要进行更换，确保手术人员的安全，因此切割缝合部130与牵引丝杆112为一次性使用。当然，驱动组件110 中动力组件111机械连接，与人体部分未接触，也不会对人体的安全造成危险，因此动力组件111可以循环使用，同时也能够提高电动包皮切割吻合器100的使用率。在此基础上，切割缝合部130与动力组件111可以拆卸连接，方便手术过程，提高手术的效率。

最后，补充一点的是，动力组件111和牵引丝杆112也可以为一个零部件。示例的，动力组件111为直线电机，牵引丝杆112为直线电机中直线运动的部件，在此时，动力组件111和牵引丝杆112 则为一个零部件。

上述的直线电机可以实现本实用新型的驱动的功能，能够将圆周运动转变为直线运动。第一，直线电机结构简单，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得本实用新型的装置本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降。

第二，直线电机定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高。示例的，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个装置的定位精度。

第三，直线电机反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了本实用新型装置的灵敏度、快速性和随动性。

第四，直线电机工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，因此故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

如图1和图2所示，壳体120包括有相互连接的第一壳体121 和第二壳体122，壳体120容置驱动组件110以及切割缝合部130。

需要说明的是，如图1和图2所示，壳体120包括有第一壳体121和第二壳体122，第一壳体121和第二壳体122相互连接，共同组成一个封闭的腔体，在壳体120组成的封闭腔体内容置驱动组件110以及切割缝合部130，保护驱动组件110以及切割缝合部 130免受破坏，同时也具有一定的美观性。

其中，壳体120根据使用需求也可以分解设为多个外壳部件。示例的，外壳部件可以为装配外壳与缝合器外壳，缝合器外壳主要用于对切割缝合部130进行容置保护，装配外壳可以容置缝合器外壳在内的所有零部件，也可以用来容置驱动组件110，壳体120的分解设置根据使用需求设置即可。

综上所述，本实用新型的电动包皮切割吻合器100能够简单、快速的完成手术的过程，降低医务人员手术的劳动强度，提高手术的效率，同时也能够确保包皮切割与缝合平整、完全。

进一步的，如图1所示，动力组件111包括第一电机1111a、齿轮组1112以及传动螺母1113；

第一电机1111a的输出端连接齿轮组1112的输入端，齿轮组 1112的输出端固接传动螺母1113，传动螺母1113与齿轮组1112的输出齿轮同步转动，传动螺母1113螺纹连接于牵引丝杆112。

需要说明的是，如图1所示，首先，动力组件111具体的包括第一电机1111a、齿轮组1112以及传动螺母1113，动力组件111 中的驱动力的传导步骤为，驱动力经由第一电机1111a的输出端传导到齿轮组1112的输入端，再经由齿轮组1112的输出端传导到传动螺母1113，最后经由传动螺母1113与牵引丝杆112螺纹连接，将驱动力传导到牵引丝杆112上，牵引丝杆112在驱动力的作用下，实现了直线运动，同时带动龟头罩131做直线运动，来实现切割缝合的过程。

其次，齿轮组1112的输出端固接传动螺母1113，传动螺母1113 与齿轮组1112的输出齿轮同步转动。齿轮组1112单独不能够实现与牵引丝杆112的连接来传导驱动力，因此固接齿轮组1112的输出端与传动螺母1113，保证传动螺母1113与齿轮组1112的输出齿轮同步转动，以此来通过传动螺母1113与牵引丝杆112的螺纹连接来传导驱动力，螺纹连接能够保证力传导的连续性与平缓性，并且螺纹连接的精度较高，保证驱动力传导的精准。

其中，固接主要是指相对角位移为零的连接方式，在此不做限定，能够满足连接的功能即可。示例的，可以为铆接、焊接等等连接方式。

最后，对齿轮组1112的齿轮级数不作具体的限定，齿轮组1112 可以为加速轮组，传导轮组以及减速轮组，当然，齿轮组1112可以为二级、三级以及多级齿轮传动，本实用新型不做具体限定，本领域技术人员根据具体的实际需要来设定即可。

其中，齿轮组1112并不仅限于齿轮与齿轮之间的啮合，也包括齿状类零部件的啮合。示例的，第一，齿轮组1112也可以为齿轮齿条的啮合，齿轮齿条传动具有承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续，传动速度高的优点，可以更好的用来传递驱动力。

第二，齿轮组1112还可以为涡轮蜗杆的啮合，涡轮蜗杆传动可以得到很大的传动比；两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力较高；蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。因此，本实用新型使用涡轮蜗杆传动也可以实现圆周运动转变为直线运动的目的。

第三，齿轮组1112还可以为链轮传动，链轮传动没有弹性滑动，平均传动比准确；需要的张紧力小，作用在轴上的载荷较小，可以减少轴承的摩擦损失；传动效率较高。链轮传动也可以实现圆周运动转变为直线运动的作用。

进一步的，如图1所示，还包括齿轮箱113，齿轮箱113扣合于齿轮组1112，且置于壳体120内。

需要说明的是，如图1所示，齿轮箱113扣合于齿轮组1112，对齿轮内外的零部件进行保护。具体的，齿轮箱113的设立，一方面能够保护齿轮组1112不被破坏，在收到外力冲击时，本装置内设的齿轮组1112容易在外力的冲击下造成轮齿的断裂，因此齿轮箱 113可以对齿轮组1112进行保护，使其免遭意外破坏。

另一方面，齿轮箱113也可以保护齿轮组1112紧邻设置的零部件，当齿轮在内核运动时，高速旋转的齿轮轮齿边缘具有较大的惯性力，会加速齿轮的转动速度，此时齿轮有可能会圆弧转动，则会与紧邻设置的零部件进行碰撞。同时齿轮啮合需要使用润滑油，高速转动的齿轮会将润滑油甩起飞溅，润滑油掉落到其他零部件会造成零部件的工作过程受到影响。

在本公开中，齿轮箱113的具体设置不做限定，能够满足对齿轮组1112的容置保护即可。示例的，齿轮箱113可以设为左右/上下开合的两部分箱体，通过两部分箱体的扣合来完成对对齿轮组1112 的保护，当然，也可以为多个部分的箱体，满足功能即可，本领域技术人员根据需求设置即可。

可选的，如图1所示，还包括控制板140以及行进按键141，行进按键141电连接于控制板140，控制板140电连接第一电机 1111a；

行进按键141通过控制板140控制第一电机1111a的转动。

需要说明的是，如图1所示，控制板140用来对第一电机1111a 进行更加精准的控制，行进按键141电连接于控制板140，可以实现对命令的输入，将前进/后退的命令驶入到控制板140，通过控制板140与第一电机1111a电连接来完成第一电机1111a的正反转，通过第一电机1111a的正反转来带动牵引丝杆112的左右直线运动，牵引切割缝合部130来实现对包皮的切割缝合的动作。

其中，控制板140、行进按键141以及第一电机1111a均为电连接，即通过导线等来连接，当然也不局限于导线连接，只要是传导电信号的连接方式均可，例如蓝牙等无线连接。

当然，行进按键141以及控制板140的设置位置不作具体限定，本领域技术人员根据所需要的电动包皮切割吻合器100的整体结构来设置均可。

进一步的，如图1和图2所示，还包括转速按键142，转速按键142电连接控制板140；

转速按键142控制第一电机1111a的转速。

需要说明的是，如图1和图2所示，转速按键142电连接控制板140，转速按键142通过按键的调节可以设置多个转动速度，以此来控制牵引丝杆112直线运动的速度。示例的，当转速按键142 调节为高转速时，齿轮啮合的频率加快，传动螺母1113在高转速的情况下，带动牵引丝杆112的运动，则牵引丝杆112的直线运动速度加快，相反的，当转速按键142调节为低转速时，牵引丝杆112 的直线运动速度减缓。通过转速按键142可以控制牵引丝杆112的运动速度，同时精准控制切割缝合的动作。

其中，控制板140、转速按键142以及第一电机1111a亦为电连接，设置位置亦不作具体限定，具体使用参照行进按键141设置即可，在此不作赘述。

可选的，如图1所示，还包括弹性部件150，弹性部件150与牵引丝杆112同轴连接，设于钉仓套135且远离钉仓134的一端。

需要说明的是，如图1所示，弹性部件150与牵引丝杆112 同轴连接，可以保证在手术过程中的精准度，防止在手术的过程中轴向偏差，造成包皮切割的不平整。

另外，弹性部件150设于钉仓套135且远离钉仓134的一端。具体而言，弹性部件150设于推钉座136的右端，也即是钉仓套135 的右端，在此位置，弹性部件150远离钉仓134。弹性部件150的设立主要的目的就是为了在龟头罩131运动的过程中，防止推钉座 136因为龟头罩131的运动挤压，而为之发生变化，弹性部件150 可以确保推钉座136的位置相对固定，保证在对包皮切割缝合的过程中达到手术的要求。

具体的，弹性部件150的主要功能是龟头罩131向后牵引挤压，使缝合钉1342缝合包皮后，龟头座要向前牵引，此时弹性部件150 可以将钉仓套135向前顶起，则切割刀133收回钉仓134中，完成手术动作。

另外，弹性部件150具有一定的弹性功能，可以使得推钉座136 有小范围的移动，并且能够及时的对已经发生位移的推钉座136进行复位。

其中，弹性部件150可以为弹簧、橡胶等等均可，本领域技术人员根据实际使用即可。

实施例二

可选的，如图3所示，动力组件111为凸轮组件160，凸轮组件160包括第二电机1111b、凸轮1114以及第一挡板1115；

第二电机1111b的输出轴连接凸轮1114的转动轴，第一挡板 1115的第一表面贴合于凸轮1114的轮缘，牵引丝杆112连接于第一挡板1115相对于第一表面的第二表面。

需要说明的是，如图3所示，动力组件111为凸轮组件160，凸轮组件160包括第二电机1111b、凸轮1114以及第一挡板1115，其工作原理是，第二电机1111b在驱动力的作用下，围绕凸轮1114 的转动轴进行圆周转动，将输入的能量转化为机械能，第二电机 1111b的输出轴连接凸轮1114的转动轴，在第二电机1111b圆周转动的过程中同步带动凸轮1114围绕轴线做圆周运动，此时，机械能从第二电机1111b传导到凸轮1114上。凸轮1114的轮缘贴合于第一挡板1115的第一表面，在凸轮1114围绕轴线做圆周运动的同时，带动挡板的上下运动，此时已经实现了圆周运动与直线运动的转化。

并且，在第一挡板1115上下运动的同时，牵引丝杆112连接于第一挡板1115相对于第一表面的第二表面，此时第一挡板1115带动牵引丝杆112的上下运动，牵引丝杆112可以将运动传递到图1 所述的龟头罩131，带动龟头罩131的上下运动，与此同时，图1 所述的切割缝合部130完成切割缝合动作。其中，第一挡板1115、牵引丝杆112以及龟头罩131也可以为左右运动，具体根据电动包皮切割吻合器100的设置来运动方向。

其中，凸轮1114在圆周运动的同时带动第一挡板1115的上下运动。具体而言，凸轮1114包括长轴和短轴，当第一挡板1115贴合于凸轮1114的长轴时，凸轮1114圆周转动，凸轮1114与第一挡板 1115的贴合点从长轴平稳滑动到凸轮1114的短轴处，因为凸轮1114 与第一挡板1115始终处于贴合的状态，所以第一挡板1115跟随贴合点来移动，此时凸轮1114完成了圆周转动，第一挡板1115实现了上下运动。同样的，当第一挡板1115贴合于凸轮1114的短轴时，通过凸轮1114的圆周转动，第一挡板1115跟随凸轮1114的贴合点移动，从凸轮1114的短轴处移动到长轴处，实现了圆周运动向直线运动的转化。

在本实施例中，凸轮1114以及第一挡板1115的大小与形状均不做具体的限定，需要使用时根据使用需求合理设置、选择即可。

本实施例的动力组件111为凸轮组件160，其余的零部件结构、功能以及效果与本公开实施例一的零部件结构、功能以及效果类似，本领域技术人员在使用时，可以直接针对实施例一进行同等替换，在此不作赘述。

实施例三

可选的，如图4所示，动力组件111为偏心轮组件170，偏心轮组件170包括第三电机1111c、偏心轮1116以及第二挡板1117；

第三电机1111c的输出轴连接偏心轮1116的转动轴，第二挡板 1117的第一表面贴合于偏心轮1116的轮缘，牵引丝杆112连接于第二挡板1117相对于第一表面的第二表面。

需要说明的是，如图4所示，本实施例的动力组件111与本公开的实施例二中的动力组件111结构、功能以及效果相类似，区别在于本实施例使用了偏心轮1116，实施例二使用的是凸轮 1114。

具体而言，偏心轮1116为一个圆形滚轮，圆形滚轮的转动轴位于圆心处，在偏离转动轴一定间距的一条转动轴线则为偏心轮1116的转动轴线，因此偏心轮1116的转动轴线偏向于轮缘的一侧，与此同时，偏心轮1116也就具有了长短不一的两个极轴，两个长短不一的极轴直接通过轮缘进行平滑过渡，实现了运动过程的连续。

其中，偏心轮1116的长极轴类似于凸轮1114的长轴，偏心轮1116的短极轴类似于凸轮1114的短轴，通过长极轴与短极轴的过渡，实现第二挡板的平稳运动。

偏心轮组件170的工作过程为：第三电机1111c在驱动力的作用下，带动偏心轮1116围绕转动轴线做圆周运动，通过第二挡板的第一表面与偏心轮1116的贴合，带动第二挡板的做直线运动，牵引丝杆112连接于第二挡板的第二表面，牵引丝杆112 与第二挡板同步运动，此时牵引丝杆112带动图1所述的龟头罩 131直线运动，来完成切割缝合包皮的动作。

本实施例的动力组件111的其余零部件与实施例二相似，使用人员可以参照使用，图1所述的切割缝合部130与壳体120的结构设置参照实施例一，在此不作多余赘述。

实施例四

可选的，如图5所示，动力组件111为曲柄连杆组件180，曲柄连杆组件180包括第四电机1111d、曲柄1118以及连杆1119；

第四电机1111d的输出轴在曲柄1118的第一面上铰接曲柄1118 的一端，在曲柄1118的第一面相对的第二面上凸设凸台1118a，凸台1118a位于曲柄1118的另一端；连杆1119凹设一个长方形通孔 1119a，凸台1118a内置于长方形通孔1119a，且在长方形通孔1119a 内往复运动，连杆1119垂直于长方形通孔1119a的一侧面固接牵引丝杆112。

需要说明的是，如图5所示，第一，动力组件111为曲柄连杆组件180，曲柄连杆组件180包括第四电机1111d、曲柄1118以及连杆1119，第四电机1111d铰接曲柄1118的一端，在第四电机 1111d圆周运动的同时，将驱动力传导到曲柄1118上，曲柄1118的另一端连接连杆1119，将驱动力传导到连杆1119上，此时实现了圆周运动转变为直线运动的功能。

具体的，第四电机1111d的输出轴在曲柄1118的第一面上铰接曲柄1118的一端，通过电机的圆周运动，第四电机1111d的输出轴连接曲柄1118的一端，同时将驱动力传导到曲柄1118上，此时，曲柄1118通过铰接处与第四电机1111d的输出轴同步转动，完成了驱动力的传导。

在曲柄1118的第一面相对的第二面上凸设凸台1118a，凸台 1118a位于曲柄1118的另一端，连杆1119凹设一个长方形通孔 1119a，凸台1118a内置于长方形通孔1119a，且在长方形通孔1119a 内往复运动。曲柄1118的另一端设立的的凸台1118a跟随曲柄1118 运动，将凸台1118a内置于连杆1119凹设的长方形通孔1119a内，此时限定了凸台1118a的运动方向，只能在长方形通孔1119a内上下运动，不会有其他方向的运动，这样能够保证运动的单一性，确定运动的方向。

凸台1118a在长方形通孔1119a内上下运动，同时带动连杆1119 的左右运动，连杆1119垂直于长方形通孔1119a的一侧面固接牵引丝杆112，连杆1119的左右运动同步带动牵引丝杆112的左右运动，牵引丝杆112实现了左右的往复运动，图1所述的龟头罩131同步牵引丝杆112左右往复运动，实现了图1所述的切割缝合部130对包皮的切割缝合的动作。

示例的，连杆1119也可以设置为滑块，通过曲柄1118与滑块的连接，曲柄1118与第四电机1111d连接的一端圆周运动，曲柄1118 在与滑块连接的另一端带动滑块做直线运动，由于滑块与牵引丝杆112连接，所以通过滑块的直线运动带动丝杆的直线运动，使得图1所述的切割缝合部130完成手术动作。

针对上述实施例，补充一点的是，第一电机1111a、第二电机 1111b、第三电机1111c以及第四电机1111d均不做具体的限定，只要能够实现圆周运动即可。示例的，可以为普通电机、伺服电机以及其他能够实现圆周运动的电机。

本实施例的动力组件111为曲柄连杆组件180，其余的零部件结构、功能以及效果与本公开实施例一的零部件结构、功能以及效果类似，本领域技术人员在使用时，可以直接针对实施例一进行同等替换，在此不作赘述。

实施例五

本实用新型的另一方面，提供一种手术台，包括台体以及上述的电动包皮切割吻合器100，电动包皮切割吻合器100通过电缆或气缆连接于台体。

需要说明的是，电动包皮切割吻合器100通过电缆或气缆连接于台体，电缆或气缆为电动包皮切割吻合器100提供原始驱动力，带动驱动组件110工作，驱使切割缝合部130来完成相应的动作。其中台体的形状、大小以及材质不做具体的限定，本领域技术人员根据实际需要设定即可。

本公开的驱动组件110不做具体的限定，根据本领域的技术人员的使用需求更换使用即可，只要满足对电动包皮切割吻合器100 的驱动即可。

根据以上实施例的工作原理，针对实施例一论述具体工作原理。

首先，龟头罩131固定好包皮与龟头。具体的，龟头罩131内腔容置龟头，龟头罩体1311与冠状沟平行，并且将系带容置于龟头罩131内腔，以免对系带造成损伤，在容置好龟头与系带后，分别用数把止血钳钳夹其他部位以便方便、快速的提起包皮，同时适当拉紧，保持系带处偏松，用以确保系带不会造成多余的损伤。将包皮提起，包裹于龟头罩131的外侧，此时将龟头罩131的纵轴与阴茎纵轴倾斜一定的角度，保持龟头罩131与冠状沟方向一致，确保预切割部位定位准确。最后用扎带或丝线将包皮固定于空心短管 1312上，为了确保安全，在此检查预切割部位的准确与包皮的充分固定。

其次，将固定好的龟头罩131与包皮等安装于电动包皮切割吻合器100，具体安装方式根据使用人员的安装习惯设置。在安装的过程中，确保安装的准确，定位精准，防止装置零部件之间的安装误差造成就医人员的意外伤害。

再次，行进按键141调节成后退模式，保证龟头罩131在牵引丝杆112的带动下向右运动，转速按键142调节好牵引电机转速，对行进按键141与转速按键142施加外部动作，致使电信号传输到控制板140，控制板140对信号进行整合处理，发送电信号于第一电机1111a，第一电机1111a控制牵引丝杠后退，即是牵引丝杆112 向右直线运动，牵引丝杠左端连接龟头罩131，龟头罩131向右运动的同时靠近钉仓134方向移动，固定位置的推钉座136内设的切割刀133将过长包皮切割，同时推钉座136推出钉仓134中的缝合钉1342将切割伤口缝合。此时切割缝合部130完成了对包皮的切割缝合动作。

最后，行进按键141调节成前进模式，即是控制牵引丝杆112 向左运动，转速按键142调节第一电机1111a的转速，以此来控制牵引丝杆112的运动速度，对行进按键141与转速按键142施加外部动作，致使电信号传输到控制板140，控制板140对信号进行整合处理，发送电信号于第一电机1111a，第一电机1111a控制牵引丝杠前进，前进方向为向左运动方向，牵引丝杆112带动龟头罩131 向左运动，包皮退出钉仓套135，此时，包皮切割手术的手术过程完成。

其中，在牵引丝杆112运动的过程中，第一电机1111a通过齿轮组1112来调节输送到牵引丝杆112的驱动力，通过齿轮与传动螺母 1113固接且同步转动，传动螺母1113与牵引丝杆112螺纹连接，以此来将驱动力传导到牵引丝杆112上，驱使牵引丝杆112运动，带动切割缝合部130来完成切割缝合动作。

本公开在此仅选用实施例一说明工作原理，也可以通过其他实施例来论述工作原理，本公开在此不作赘述，本领域技术人员可以自行选择实施例论述原理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动包皮切割吻合器，其特征在于，包括：驱动组件、壳体以及切割缝合部；

所述切割缝合部包括有龟头罩、抵钉座、切割刀、钉仓、钉仓套以及推钉座；

所述龟头罩为钟形，包括龟头罩体和空心短管，所述空心短管设置于所述龟头罩体的后部；所述抵钉座为圆环状，设置于所述龟头罩体内；所述钉仓为圆环形，紧邻所述抵钉座设置于所述龟头罩体，所述钉仓第一面均布设有多个通孔，所述通孔内容置缝合钉；所述推钉座套设所述龟头罩，所述推钉座的一端周缘环设有多个插头，所述插头与所述通孔配合，所述推钉座后部设有管接部，所述管接部开有管接通孔，所述管接通孔贯穿所述推钉座；所述钉仓与所述推钉座平行且间隔设置，且所述钉仓套套合连接所述钉仓和所述推钉座；所述切割刀为环形，内设于所述推钉座；所述龟头罩与所述抵钉座、钉仓、钉仓套、推钉座均同轴连接；

所述驱动组件包括动力组件和牵引丝杆；所述牵引丝杆连接于所述动力组件，所述牵引丝杆的一端穿过所述管接部连接于所述空心短管；

所述壳体包括有相互连接的第一壳体和第二壳体，所述壳体容置所述驱动组件以及所述切割缝合部。

2.根据权利要求1所述的电动包皮切割吻合器，其特征在于，所述动力组件包括第一电机、齿轮组以及传动螺母；

所述第一电机的输出端连接所述齿轮组的输入端，所述齿轮组的输出端固接所述传动螺母，所述传动螺母与所述齿轮组的输出齿轮同步转动，所述传动螺母螺纹连接于所述牵引丝杆。

3.根据权利要求2所述的电动包皮切割吻合器，其特征在于，还包括齿轮箱，所述齿轮箱扣合于所述齿轮组，且置于所述壳体内。

4.根据权利要求2或3所述的电动包皮切割吻合器，其特征在于，还包括控制板以及行进按键，所述行进按键电连接于所述控制板，所述控制板电连接所述第一电机；

所述行进按键通过所述控制板控制所述第一电机的转动。

5.根据权利要求4所述的电动包皮切割吻合器，其特征在于，还包括转速按键，所述转速按键电连接所述控制板；

所述转速按键控制所述第一电机的转速。

6.根据权利要求1所述的电动包皮切割吻合器，其特征在于，还包括弹性部件，所述弹性部件与所述牵引丝杆同轴连接，设于所述钉仓套且远离所述钉仓的一端。

7.根据权利要求1所述的电动包皮切割吻合器，其特征在于，所述动力组件为凸轮组件，所述凸轮组件包括第二电机、凸轮以及第一挡板；

所述第二电机的输出轴连接所述凸轮的转动轴，所述第一挡板的第一表面贴合于所述凸轮的轮缘，所述牵引丝杆连接于所述第一挡板相对于所述第一表面的第二表面。

8.根据权利要求1所述的电动包皮切割吻合器，其特征在于，所述动力组件为偏心轮组件，所述偏心轮组件包括第三电机、偏心轮以及第二挡板；

所述第三电机的输出轴连接所述偏心轮的转动轴，所述第二挡板的第一表面贴合于所述偏心轮的轮缘，所述牵引丝杆连接于所述第二挡板相对于所述第一表面的第二表面。

9.根据权利要求1所述的电动包皮切割吻合器，其特征在于，所述动力组件为曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件包括第四电机、曲柄以及连杆；

所述第四电机的输出轴在曲柄的第一面上铰接所述曲柄的一端，在所述曲柄的第一面相对的第二面上凸设凸台，所述凸台位于所述曲柄的另一端；所述连杆凹设一个长方形通孔，所述凸台内置于所述长方形通孔，且在所述长方形通孔内往复运动，所述连杆垂直于所述长方形通孔的一侧面固接所述牵引丝杆。

10.一种手术台，其特征在于，包括台体以及如权利要求1-9任意一项所述的电动包皮切割吻合器，所述电动包皮切割吻合器通过电缆或气缆连接于所述台体。