CN208989467U - 一种用于天轨移位机的起吊机 - Google Patents

Abstract

一种用于天轨移位机的起吊机，包括起吊机本体、电机和减速机构，所述电机的转轴的一端与减速机构连接；所述电机的转轴的另一端固定设置一止动鼓，该止动鼓上套设有一止动弹簧；该止动弹簧的第一自由端通过一第一拉线与一拉簧连接，所述拉簧与第一拉线连接的一端通过第二拉线与一马达的输出轴连接；所述止动弹簧的第二自由端通过第三拉线与一弹簧轴固接，所述弹簧轴上套设有过载弹簧，所述弹簧轴和过载弹簧容纳于一弹簧固定壳内。本实用新型的止动机构在失电情况下是锁止状态，保证突发情况（电控完全损坏时）机构仍能锁止电机保证重物不会意外下落。

Description

一种用于天轨移位机的起吊机

技术领域

本实用新型涉及天轨移位机系统，特别涉及一种用于天轨移位机的起吊机，属于康复设备技术领域。

背景技术

在临床护理工作中，长期卧床生活不能自理的患者因局部组织长期受压，血液循环障碍，极易导致褥疮的发生，如果不及时预防及护理会导致严重的后果。采取有效的护理措施定时更换体位及移位，可使病人感到舒适，减少并发症如坠积性肺炎、关节拘挛、压疮的发生，促进机体免疫机制的恢复，更好地降低护理风险，防范护理意外的发生。

常见的移位辅助器具：1、体位垫：卧床老年人希望调整体位时可以使用，在轮椅上姿势不稳时使用。2、移位机：移位机是一款专业的移位升降机，能为各种看护环境中的老年人提供灵活移动的解决方案。在医院、老年护理中心、养老院、家庭护理中心、私人住所等护理环境中，都可以使用移位机来移动和转运病人，从而保护老年人和护理人员，避免由于手动搬运老年人带来的危险。3、天轨移位系统：天轨移位系统是现在最先进的整体辅助移位转移系统。多在新病房改造和新建医疗机构中整体设计完成。天轨移位系统由轨道、转盘、主机、吊架、吊兜五部分组成。

现有的吊架即起吊机，一般由电机、减速机构和卷鼓等组成，在起吊过程中，电机通电转动，通过减速机构将动力传递给卷鼓，卷鼓卷绕扁带将重物吊起，但转矩的传递是可逆的，当重物提升到位后电机断电时，此时重力产生的转矩将反向传递给电机，重物将下落。因此，有必要为起吊机设计一种转矩止动机构。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于天轨移位机的起吊机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于天轨移位机的起吊机，包括起吊机本体、电机和减速机构，所述电机的转轴的一端与减速机构连接；所述电机的转轴的另一端固定设置一止动鼓，该止动鼓上套设有一止动弹簧；该止动弹簧的第一自由端通过一第一拉线与一拉簧连接，所述拉簧与第一拉线连接的一端通过第二拉线与一马达的输出轴连接；所述止动弹簧的第二自由端通过第三拉线与一弹簧轴固接，所述弹簧轴上套设有过载弹簧，所述弹簧轴和过载弹簧容纳于一弹簧固定壳内。

优选的技术方案为：所述止动弹簧为扭簧。

优选的技术方案为：所述拉簧固定设置于起吊机本体上。

优选的技术方案为：所述马达为电动马达。

优选的技术方案为：所述弹簧轴设有一限位部，所述过载弹簧一端与所述限位部抵触设置，另一端与所述弹簧固定壳抵触设置。

优选的技术方案为：所述马达的输出轴上固定一卷绕轮，所述第二拉线卷绕于所述卷绕轮上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型的止动机构在失电情况下是锁止状态，保证突发情况（电控完全损坏时）机构仍能锁止电机保证重物不会意外下落。

附图说明

图1是起吊机示意图。

图2是止动机构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是止动机构分解示意图。

图5是止动机构部分剖视示意图。

以上附图中，21、弹簧轴；22、紧定螺钉；23、过载弹簧；24、弹簧固定壳；25、止动弹簧；26、止动鼓；27、第一拉线；28、马达；29、拉簧；30、固定螺钉；31、第二拉线；32、卷绕轮；33、电机；34、起吊机本体；35、吊带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1~5所示，一种用于天轨移位机的起吊机，包括起吊机本体34、电机33和减速机构，所述电机的转轴的一端与减速机构连接；所述电机的转轴的另一端固定设置一止动鼓26，该止动鼓上套设有一止动弹簧25；该止动弹簧的第一自由端通过一第一拉线27与一拉簧29连接，所述拉簧与第一拉线连接的一端通过第二拉线31与一马达28的输出轴连接；所述止动弹簧的第二自由端通过第三拉线与一弹簧轴21固接，所述弹簧轴上套设有过载弹簧23，所述弹簧轴和过载弹簧容纳于一弹簧固定壳24内。过载弹簧23为压簧。

优选的实施方式为：所述止动弹簧为扭簧。

优选的实施方式为：所述拉簧固定设置于起吊机本体上。

优选的实施方式为：所述马达为电动马达。

优选的实施方式为：所述弹簧轴设有一限位部，所述过载弹簧一端与所述限位部抵触设置，另一端与所述弹簧固定壳抵触设置。

优选的实施方式为：所述马达的输出轴上固定一卷绕轮32，所述第二拉线卷绕于所述卷绕轮上。

弹簧轴21穿过过载弹簧23一并装入弹簧固定壳24中（如图5所示），并用紧定螺钉22限制其弹出。弹簧固定壳24固定于起吊机本体34上，处于相对静止状态。止动弹簧25套在止动鼓26上并保持同心（如图2所示），止动鼓26则与电机尾部伸出的转轴通过螺钉连接，止动鼓26跟电机的转轴一起转动。止动弹簧25的一端插入端部孔中并用紧定螺钉22固定于弹簧轴21上。止动弹簧25的另一端则与第一拉线27连接，第一拉线27与拉簧29连接，拉簧29通过固定螺钉30固定于起吊机本体34上，与弹簧固定壳24相对静止。马达28也固定在起吊机本体34上，第二拉线31一端固定在卷线轮32上，另一端连接拉簧29。

1、释放状态（在上升和下降时止动机构需释放）。

马达28通电后，卷线轮32卷绕第二拉线31，拉簧29被第二拉线31拉伸，第一拉线27向止动鼓26方向移动，第一拉线27的移动使止动弹簧25内径恢复自然状态，此时止动弹簧25的内径稍大于止动鼓26的外径，结合面上无接触无预压力。止动鼓26便被释放，电机33可自由转动，从而吊带在35上的重物可以吊起或放下。

2、止动状态（在上升或下降到位后需保持重物的静止）。

马达28断电后，卷绕轮32释放第二拉线31，拉簧29回缩，第一拉线27向与止动鼓26相反的方向移动，止动弹簧25则被拉簧29拉紧使得止动弹簧25的内径变小与止动鼓26抱紧，此时结合面上产生预压力。此时即使重物产生反向转矩，但由于止动弹簧25与止动鼓26抱紧，结合面上有预压力，止动鼓26向箭头侧转动会使结合面上的压力和摩擦力变得更大，而止动弹簧25的另一端（转向输入侧）固定于弹簧轴21上，弹簧轴21受压于过载弹簧23。则止动鼓26被摩擦力产生的反向转矩制动。产生的制动转矩取决于过载弹簧23，当转矩大于过载弹簧23的拉力时，弹簧轴21被拉起，止动弹簧25被释放而内径增大，使得摩擦力减小、反向转矩减小达到平衡状态。过载弹簧23的存在使得制动转矩是定值而不是无穷大，优点是在突然制动时不会对减速机构造成冲击。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于天轨移位机的起吊机，包括起吊机本体、电机和减速机构，所述电机的转轴的一端与减速机构连接；其特征在于：所述电机的转轴的另一端固定设置一止动鼓，该止动鼓上套设有一止动弹簧；该止动弹簧的第一自由端通过一第一拉线与一拉簧连接，所述拉簧与第一拉线连接的一端通过第二拉线与一马达的输出轴连接；所述止动弹簧的第二自由端通过第三拉线与一弹簧轴固接，所述弹簧轴上套设有过载弹簧，所述弹簧轴和过载弹簧容纳于一弹簧固定壳内。

2.根据权利要求 1所述的用于天轨移位机的起吊机，其特征在于：所述止动弹簧为扭簧。

3.根据权利要求 1所述的用于天轨移位机的起吊机，其特征在于：所述拉簧固定设置于起吊机本体上。

4.根据权利要求 1所述的用于天轨移位机的起吊机，其特征在于：所述马达为电动马达。

5.根据权利要求 1所述的用于天轨移位机的起吊机，其特征在于：所述弹簧轴设有一限位部，所述过载弹簧一端与所述限位部抵触设置，另一端与所述弹簧固定壳抵触设置。

6.根据权利要求 1所述的用于天轨移位机的起吊机，其特征在于：所述马达的输出轴上固定一卷绕轮，所述第二拉线卷绕于所述卷绕轮上。