CN209172780U - 一种天轨移位机 - Google Patents

Abstract

一种天轨移位机，包括轨道系统、轨道搭接结构、轨道定位结构和起吊机，所述轨道系统包括第二导轨和第一导轨，所述第二导轨的两端通过连接件组件分别与两个滑动导轨滑动连接，一滑轮组总成滑动设置于所述轨道系统上，第二导轨和第一导轨的相对的搭接端设有轨道搭接结构和轨道定位结构，起吊机滑动设于轨道系统上。本实用新型的天轨移位机具有搭接速度快的优点，另外可以防止脱轨。

Description

一种天轨移位机

技术领域

本实用新型涉及天轨移位机系统，特别涉及一种天轨移位机。

背景技术

在临床护理工作中，长期卧床生活不能自理的患者因局部组织长期受压，血液循环障碍，极易导致褥疮的发生，如果不及时预防及护理会导致严重的后果。采取有效的护理措施定时更换体位及移位，可使病人感到舒适，减少并发症如坠积性肺炎、关节拘挛、压疮的发生，促进机体免疫机制的恢复，更好地降低护理风险，防范护理意外的发生。

常见的移位辅助器具：1、体位垫：卧床老年人希望调整体位时可以使用，在轮椅上姿势不稳时使用。2、移位机：移位机是一款专业的移位升降机，能为各种看护环境中的老年人提供灵活移动的解决方案。在医院、老年护理中心、养老院、家庭护理中心、私人住所等护理环境中，都可以使用移位机来移动和转运病人，从而保护老年人和护理人员，避免由于手动搬运老年人带来的危险。3、天轨移位系统：天轨移位系统是现在最先进的整体辅助移位转移系统。多在新病房改造和新建医疗机构中整体设计完成。天轨移位系统由轨道、转盘、主机、吊架、吊兜五部分组成。

现有的吊架即起吊机，一般由电机、减速机构和卷鼓等组成，在起吊过程中，电机通电转动，通过减速机构将动力传递给卷鼓，卷鼓卷绕扁带将重物吊起，但转矩的传递是可逆的，当重物提升到位后电机断电时，此时重力产生的转矩将反向传递给电机，重物将下落。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种结构简单、配合精度高、使用方便的天轨移位机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种天轨移位机，包括轨道系统、轨道搭接结构、轨道定位结构和起吊机，所述轨道系统包括第二导轨和第一导轨，所述第二导轨的两端通过连接件组件分别与两个滑动导轨滑动连接，一滑轮组总成滑动设置于所述轨道系统上；

所述轨道搭接结构包括锁钩装配组件，所述第二导轨的搭接端与所述第一导轨的搭接端均设置有一锁钩装配组件，当所述第二导轨的搭接端与所述第一导轨的搭接端位置相对时，两个锁钩装配组件配合锁紧；且所述第二导轨的锁钩装配组件的位置低于第一导轨的锁钩装配组件的位置；

所述轨道定位结构包括一定位机构，所述定位机构包括定位销轴、销轴内套、销轴外套和复位弹簧，所述销轴外套套设于所述销轴内套之外，所述定位销轴滑动设置于所述销轴内套之内，所述销轴内套的底部设有一复位弹簧，该复位弹簧一端与所述定位销轴的端部抵触设置，另一端与所述销轴内套的底部抵触设置；所述销轴外套的后端设有一连接套，该连接套内滑动设有一短销轴，该短销轴与所述定位销轴成直角设置；所述短销轴的尾端设有一塑料护头，该塑料护头内设有铁块；所述第二导轨内滑动设有一滑轮组总成，该滑轮组总成对应所述铁块设有第一磁铁；所述第二导轨设有挡板，所述塑料护头对应所述挡板设有阻挡部；所述销轴外套对应所述连接套的侧部设有第二磁铁；

所述第二导轨的搭接端与所述第一导轨的搭接端均设有向外侧倾斜的导向板，所述第一导轨的搭接端设有第一定位插孔，所述第二导轨的搭接端对应所述第一定位插孔设有第二定位插孔，所述定位机构的销轴外套对应所述第二定位插孔的位置固定设置于第二导轨的搭接端上；

所述起吊机包括起吊机本体、电机和减速机构，所述电机的转轴的一端与减速机构连接；所述电机的转轴的另一端固定设置一止动鼓，该止动鼓上套设有一止动弹簧；该止动弹簧的第一自由端通过一第一拉线与一拉簧连接，所述拉簧与第一拉线连接的一端通过第二拉线与一马达的输出轴连接；所述止动弹簧的第二自由端通过第三拉线与一弹簧轴固接，所述弹簧轴上套设有过载弹簧，所述弹簧轴和过载弹簧容纳于一弹簧固定壳内；

所述起吊机本体通过挂钩与所述滑轮组总成连接。

优选的技术方案为：所述锁钩装配组件包括壳体、锁舌、摆臂旋转件；所述壳体内固定一转轴，所述摆臂旋转件转动设置于所述转轴上，所述壳体内设有一锁舌，该锁舌的一端伸出所述壳体外，另一端与所述摆臂旋转件的一端铰接，所述摆臂旋转件的挡杆伸出所述壳体外；所述壳体上设有一导柱，所述锁舌滑动设置于所述导柱上，所述导柱上设有一复位弹簧，该复位弹簧的一端与所述锁舌抵触设置，另一端与所述壳体抵触设置。

优选的技术方案为：所述两个锁钩装配组件位置相对的端面上设有位置相对的连接孔；所述连接件组件包括一连接架，所述连接架上设有滑轮，所述滑轮与所述滑动导轨滑动连接；所述第一导轨固定设置。

优选的技术方案为：所述连接套内固定一短销轴内套，所述短销轴滑动设于所述短销轴内套内。

优选的技术方案为：所述第二磁铁固定于一固定套上。

优选的技术方案为：所述销轴内套的底部设有一固定环，该固定环内插设有一螺钉，所述复位弹簧套设于螺钉。

优选的技术方案为：所述塑料护头对应滑轮组总成设有斜面。

优选的技术方案为：所述止动弹簧为扭簧；所述拉簧固定设置于起吊机本体上；所述马达为电动马达；所述弹簧轴设有一限位部，所述过载弹簧一端与所述限位部抵触设置，另一端与所述弹簧固定壳抵触设置。

优选的技术方案为：所述马达的输出轴上固定一卷绕轮，所述第二拉线卷绕于所述卷绕轮上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型的天轨移位机具有搭接速度快的优点，另外可以防止脱轨。

附图说明

图1是轨道系统示意图。

图2是锁钩装配组件配合锁紧时的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是锁钩装配组件的内部结构示意图。

图5为锁钩装配组件结构分解示意图。

图6为天轨移位机轨道搭接结构第一种工作状态示意图。

图7为天轨移位机轨道搭接结构第二种工作状态示意图。

图8为天轨移位机轨道搭接结构未搭接状态示意图。

图9是定位机构分解结构示意图。

图10是第二导轨的搭接端示意图。

图11是轨道已对接、定位销轴未推出状态示意图。

图12是轨道已对接、定位销轴已推出状态示意图。

图13是轨道未对接、定位销轴已推出状态示意图。

图14是轨道已对接、定位销轴已推出，滑轮组总成推开定位机构状态示意图。

图15是起吊机示意图。

图16是止动机构示意图。

图17是图2中A处的放大示意图。

图18是止动机构分解示意图。

图19是止动机构部分剖视示意图。

以上附图中，1、第一导轨；2、第二导轨；3、滑动导轨；4、连接组件；5、锁钩装配组件；51、壳体；52、摆臂旋转件；53、导向板；54、锁舌；55、复位弹簧；56、螺钉；57、导柱；58、连接孔；6、滑轮组总成。101、定位销轴；102、销轴内套；103、销轴外套；104、弹簧；105、螺钉；106、固定环；107、固定套；108、第二磁铁；109、连接套；110、短销轴；111、短销轴内套；112、塑料护头；113、铁块；114、第一磁铁；115、导向板；21、弹簧轴；22、紧定螺钉；23、过载弹簧；24、弹簧固定壳；25、止动弹簧；26、止动鼓；27、第一拉线；28、马达；29、拉簧；30、固定螺钉；31、第二拉线；32、卷绕轮；33、电机；34、起吊机本体；35、吊带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图19。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种天轨移位机，包括轨道系统、轨道搭接结构、轨道定位结构和起吊机，所述轨道系统包括第二导轨和第一导轨，所述第二导轨的两端通过连接件组件分别与两个滑动导轨滑动连接，一滑轮组总成滑动设置于所述轨道系统上。

如图1、5所示，轨道搭接结构包括第二导轨2和第一导轨1，第二导轨2的两端通过连接件组件4分别与两个滑动导轨3滑动连接，这样第二导轨2就可沿滑动导轨3的方向来回移动。连接件组件包括一连接架，所述连接架上设有滑轮，所述滑轮与所述滑动导轨滑动连接。在第二导轨2的搭接端与第一导轨1的搭接端均设置有一锁钩装配组件5，第二导轨的搭接端与所述第一导轨的搭接端位置相对时，两个锁钩装配组件配合锁紧。且所述第二导轨的锁钩装配组件的位置低于第一导轨的锁钩装配组件的位置，第二导轨的锁钩装配组件的结构与第一导轨的锁钩装配组件的结构相同，由于第二导轨的锁钩装配组件的位置低于第一导轨的锁钩装配组件的位置，第二导轨的锁钩装配组件的摆臂旋转件的位置也因此低于第一导轨的锁钩装配组件的摆臂旋转件的位置。当滑轮组总成6在第一导轨1和第二导轨2之间移动时，由第一导轨向第二导轨方向移动时，第一导轨的锁钩装配组件的摆臂旋转件不会阻挡滑轮组总成6移动。

如图2、3、4所示，锁钩装配组件5包括壳体51、锁舌54、摆臂旋转件52；所述壳体内51固定一转轴，所述摆臂旋转件52转动设置于所述转轴上，所述壳体内设有一锁舌，该锁舌的一端伸出所述壳体外，另一端与所述摆臂旋转件的一端铰接，所述摆臂旋转件的挡杆伸出所述壳体外；所述壳体上设有一导柱57，所述锁舌滑动设置于所述导柱上，所述导柱上设有一复位弹簧55，该复位弹簧的一端与所述锁舌抵触设置，另一端与所述壳体抵触设置。

锁舌54的一端伸出壳体51与另一锁钩装配组件的连接孔58相对，锁舌54的另一端与摆臂旋转件52的一端位置相对，摆臂旋转件52的中部与壳体51铰接，摆臂旋转件52的另一端伸出壳体51。采用这种结构，当两个锁钩装配组件5位置相对时，锁舌54的伸出端会被相对的锁钩装配组件5压入，锁舌54的另一端推动摆臂旋转52旋转，摆臂旋转件52为L型结构，这样摆臂旋转件52的挡杆上抬（如图6所示），这样滑轮组总成6就可以非常顺畅的在第二导轨2和第一导轨1之间滑动。当第一导轨和第二导轨没有搭接时，复位弹簧驱动锁舌54向壳体外移动，则摆臂旋转件52的挡杆下压（如图7所示），当滑轮组总成6位于第二导轨上时，摆臂旋转件52的挡杆会阻止滑轮组总成6从第二导轨上脱轨。

作为一种优选实施方式，第一导轨1可以固定设置。当然，其在其它实施方式中，也可以为移动设置。

作为一种优选实施方式，为了方便连接，可在两个锁钩装配组件5位置相对的端面上设有位置相对的连接孔，锁舌54与连接孔对接。

该天轨移位机轨道搭接结构在第二导轨的搭接端与第一导轨的搭接端均设置锁钩装配组件，当第二导轨的搭接端与第一导轨的搭接端位置相对时，两个锁钩装配组件配合锁紧，这样就可使第一导轨与第二导轨紧密连接，可有效提高导轨连接的精密度和可靠性，而且使用起来也更加的方便。

如图9~14所示，定位结构包括第二导轨2和第一导轨1，还包括一定位机构，所述定位机构包括定位销轴101、销轴内套102、销轴外套103和复位弹簧104，所述销轴外套套设于所述销轴内套之外，所述定位销轴滑动设置于所述销轴内套之内，所述销轴内套的底部设有一复位弹簧，该复位弹簧一端与所述定位销轴的端部抵触设置，另一端与所述销轴内套的底部抵触设置；所述销轴外套的后端设有一连接套109，该连接套内滑动设有一短销轴110，该短销轴与所述定位销轴成直角设置；所述短销轴的尾端设有一塑料护头112，该塑料护头内设有铁块113；所述第二导轨内滑动设有一滑轮组总成6，该滑轮组总成对应所述铁块设有第一磁铁114；所述第二导轨设有挡板，所述塑料护头对应所述挡板设有阻挡部；这样塑料护头只能位于挡板的上方，且沿着挡板滑动；所述销轴外套对应所述连接套的侧部设有第二磁铁108；所述第二导轨的两端通过连接件组件分别与两个滑动导轨滑动连接。所述塑料护头以阻挡部设置在所述第二导轨的挡板上，即塑料护头搁置在挡板上。

所述第二导轨的搭接端与所述第一导轨的搭接端均设有向外侧倾斜的导向板115，所述第一导轨的搭接端设有第一定位插孔，所述第二导轨的搭接端对应所述第一定位插孔设有第二定位插孔，所述定位机构的销轴外套对应所述第二定位插孔的位置固定设置于第二导轨的搭接端上。

优选的实施方式为：所述连接套内固定一短销轴内套111，所述短销轴滑动设于所述短销轴内套内。

优选的实施方式为：所述第二磁铁固定于一固定套107上。

优选的实施方式为：所述销轴内套的底部设有一固定环106，该固定环内插设有一螺钉105，所述复位弹簧套设于螺钉。

优选的实施方式为：所述塑料护头对应滑轮组总成设有斜面。

工作原理：1、轨道定位对接。轨道未对接状态如图8所示，首先手动推动滑轮组总成6向第二导轨的搭接端移动，滑轮组总成6与定位机构的塑料护头112接触时，首先与塑料护头的斜面接触，推动短销轴110向上移动和向第二导轨的搭接端移动，此时连接套109会被第二磁铁108，若滑轮组总成6继续向前滑动，塑料护头112因为有斜面且塑料护头112可以上下移动，塑料护头12会被滑轮组总成6顶起，滑轮组总成6则可从塑料护头112下方通过。定位销轴101则处于顶出的状态，此状态下再移动第二导轨2（滑动设置）滑向第一导轨1（固定设置），定位机构的定位销轴101与第一导轨的导向板115接触，定位销轴101受压迫，会向销轴内套102内缩回，当第二导轨2和第一导轨1对齐后，定位销轴101在复位弹簧104的作用下回弹，插入第一导轨的搭接端的第一定位插孔内，定位对接完成，滑轮组总成6则可以由第二导轨2滑向第一导轨1。

2、轨道的分离。滑轮组总成6由第一导轨1回到第二导轨2时（如图15所示），当滑轮组总成6经过塑料护头112下方，第一磁铁114与铁块113对齐时，铁块113会被第一磁铁14吸附。此时滑轮组总成6继续滑动，塑料护头112则会跟随滑轮组总成6滑动，定位销轴101被塑料护头112间接拉开，定位销轴101从第一导轨的搭接端的第一定位插孔中脱出。继续滑动，塑料护头12到达极限位置，铁块113也与第一磁铁114分离。

如图15~19所示，起吊机包括起吊机本体34、电机33和减速机构，所述电机的转轴的一端与减速机构连接；所述电机的转轴的另一端固定设置一止动鼓26，该止动鼓上套设有一止动弹簧25；该止动弹簧的第一自由端通过一第一拉线27与一拉簧29连接，所述拉簧与第一拉线连接的一端通过第二拉线31与一马达28的输出轴连接；所述止动弹簧的第二自由端通过第三拉线与一弹簧轴21固接，所述弹簧轴上套设有过载弹簧23，所述弹簧轴和过载弹簧容纳于一弹簧固定壳24内。过载弹簧23为压簧。

优选的实施方式为：所述止动弹簧为扭簧。

优选的实施方式为：所述拉簧固定设置于起吊机本体上。

优选的实施方式为：所述马达为电动马达。

优选的实施方式为：所述弹簧轴设有一限位部，所述过载弹簧一端与所述限位部抵触设置，另一端与所述弹簧固定壳抵触设置。

优选的实施方式为：所述马达的输出轴上固定一卷绕轮32，所述第二拉线卷绕于所述卷绕轮上。

弹簧轴21穿过过载弹簧23一并装入弹簧固定壳24中（如图5所示），并用紧定螺钉22限制其弹出。弹簧固定壳24固定于起吊机本体34上，处于相对静止状态。止动弹簧25套在止动鼓26上并保持同心（如图2所示），止动鼓26则与电机尾部伸出的转轴通过螺钉连接，止动鼓26跟电机的转轴一起转动。止动弹簧25的一端插入端部孔中并用紧定螺钉22固定于弹簧轴21上。止动弹簧25的另一端则与第一拉线27连接，第一拉线27与拉簧29连接，拉簧29通过固定螺钉30固定于起吊机本体34上，与弹簧固定壳24相对静止。马达28也固定在起吊机本体34上，第二拉线31一端固定在卷线轮32上，另一端连接拉簧29。

1、释放状态（在上升和下降时止动机构需释放）。

马达28通电后，卷线轮32卷绕第二拉线31，拉簧29被第二拉线31拉伸，第一拉线27向止动鼓26方向移动，第一拉线27的移动使止动弹簧25内径恢复自然状态，此时止动弹簧25的内径稍大于止动鼓26的外径，结合面上无接触无预压力。止动鼓26便被释放，电机33可自由转动，从而吊带在35上的重物可以吊起或放下。

2、止动状态（在上升或下降到位后需保持重物的静止）。

马达28断电后，卷绕轮32释放第二拉线31，拉簧29回缩，第一拉线27向与止动鼓26相反的方向移动，止动弹簧25则被拉簧29拉紧使得止动弹簧25的内径变小与止动鼓26抱紧，此时结合面上产生预压力。此时即使重物产生反向转矩，但由于止动弹簧25与止动鼓26抱紧，结合面上有预压力，止动鼓26向箭头侧转动会使结合面上的压力和摩擦力变得更大，而止动弹簧25的另一端（转向输入侧）固定于弹簧轴21上，弹簧轴21受压于过载弹簧23。则止动鼓26被摩擦力产生的反向转矩制动。产生的制动转矩取决于过载弹簧23，当转矩大于过载弹簧23的拉力时，弹簧轴21被拉起，止动弹簧25被释放而内径增大，使得摩擦力减小、反向转矩减小达到平衡状态。过载弹簧23的存在使得制动转矩是定值而不是无穷大，优点是在突然制动时不会对减速机构造成冲击。

使用时，人体与吊带35固定，起吊机通过挂钩与滑轮组总成6固定，滑轮组总成6滑动设置在第一导轨或第二导轨上，通过导轨的搭接，人体可以在一定范围内移动。搭接端既要防止滑轮组总成6脱轨，又要使搭接速度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种天轨移位机，其特征在于：包括轨道系统、轨道搭接结构、轨道定位结构和起吊机，所述轨道系统包括第二导轨和第一导轨，所述第二导轨的两端通过连接件组件分别与两个滑动导轨滑动连接，一滑轮组总成滑动设置于所述轨道系统上；

所述轨道搭接结构包括锁钩装配组件，所述第二导轨的搭接端与所述第一导轨的搭接端均设置有一锁钩装配组件，当所述第二导轨的搭接端与所述第一导轨的搭接端位置相对时，两个锁钩装配组件配合锁紧；且所述第二导轨的锁钩装配组件的位置低于第一导轨的锁钩装配组件的位置；

所述轨道定位结构包括一定位机构，所述定位机构包括定位销轴、销轴内套、销轴外套和复位弹簧，所述销轴外套套设于所述销轴内套之外，所述定位销轴滑动设置于所述销轴内套之内，所述销轴内套的底部设有一复位弹簧，该复位弹簧一端与所述定位销轴的端部抵触设置，另一端与所述销轴内套的底部抵触设置；所述销轴外套的后端设有一连接套，该连接套内滑动设有一短销轴，该短销轴与所述定位销轴成直角设置；所述短销轴的尾端设有一塑料护头，该塑料护头内设有铁块；所述第二导轨内滑动设有一滑轮组总成，该滑轮组总成对应所述铁块设有第一磁铁；所述第二导轨设有挡板，所述塑料护头对应所述挡板设有阻挡部；所述销轴外套对应所述连接套的侧部设有第二磁铁；

所述第二导轨的搭接端与所述第一导轨的搭接端均设有向外侧倾斜的导向板，所述第一导轨的搭接端设有第一定位插孔，所述第二导轨的搭接端对应所述第一定位插孔设有第二定位插孔，所述定位机构的销轴外套对应所述第二定位插孔的位置固定设置于第二导轨的搭接端上；

所述起吊机包括起吊机本体、电机和减速机构，所述电机的转轴的一端与减速机构连接；所述电机的转轴的另一端固定设置一止动鼓，该止动鼓上套设有一止动弹簧；该止动弹簧的第一自由端通过一第一拉线与一拉簧连接，所述拉簧与第一拉线连接的一端通过第二拉线与一马达的输出轴连接；所述止动弹簧的第二自由端通过第三拉线与一弹簧轴固接，所述弹簧轴上套设有过载弹簧，所述弹簧轴和过载弹簧容纳于一弹簧固定壳内；

所述起吊机通过挂钩与所述滑轮组总成连接。

2.根据权利要求 1所述的天轨移位机，其特征在于：所述锁钩装配组件包括壳体、锁舌、摆臂旋转件；所述壳体内固定一转轴，所述摆臂旋转件转动设置于所述转轴上，所述壳体内设有一锁舌，该锁舌的一端伸出所述壳体外，另一端与所述摆臂旋转件的一端铰接，所述摆臂旋转件的挡杆伸出所述壳体外；所述壳体上设有一导柱，所述锁舌滑动设置于所述导柱上，所述导柱上设有一复位弹簧，该复位弹簧的一端与所述锁舌抵触设置，另一端与所述壳体抵触设置。

3.根据权利要求 1所述的天轨移位机，其特征在于：所述两个锁钩装配组件位置相对的端面上设有位置相对的连接孔；所述连接件组件包括一连接架，所述连接架上设有滑轮，所述滑轮与所述滑动导轨滑动连接；所述第一导轨固定设置。

4.根据权利要求 1所述的天轨移位机，其特征在于：所述连接套内固定一短销轴内套，所述短销轴滑动设于所述短销轴内套内。

5.根据权利要求 1所述的天轨移位机，其特征在于：所述第二磁铁固定于一固定套上。

6.根据权利要求 1所述的天轨移位机，其特征在于：所述销轴内套的底部设有一固定环，该固定环内插设有一螺钉，所述复位弹簧套设于螺钉。

7.根据权利要求 1所述的天轨移位机，其特征在于：所述塑料护头对应滑轮组总成设有斜面。

8.根据权利要求 1所述的天轨移位机，其特征在于：所述止动弹簧为扭簧；所述拉簧固定设置于起吊机本体上；所述马达为电动马达；所述弹簧轴设有一限位部，所述过载弹簧一端与所述限位部抵触设置，另一端与所述弹簧固定壳抵触设置。

9.根据权利要求 1所述的天轨移位机，其特征在于：所述马达的输出轴上固定一卷绕轮，所述第二拉线卷绕于所述卷绕轮上。