CN208988559U - 转动支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了转动支撑装置，用于支撑加热舱总成，包括：转轴，转轴固定连接加热舱总成；第一竖架，转轴可转动地穿设在第一竖架内；转动驱动，转动驱动传动连接转轴，使转动驱动能够经转轴带动加热舱总成上下翻转预设的时间后复位；角度检测组件，用于检测加热舱总成的转动角度；复位检测组件，用于检测加热舱总成是否复位。与现有技术相比，既能检测加热舱总成的转动角度，便于实现精确控制转动角度，又能准确判断加热舱总成是否准确复位，而且更利于在高温环境下长时间工作条件下工作。

Description

转动支撑装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪器具领域，具体而言，涉及转动支撑装置。

背景技术

中国专利CN201710245551.8和中国专利CN201710244509.4提出了加热熟化食物的机构，包括加热舱总成总成和锅体，加热舱总成总成的两端各具有一个转轴，每个转轴分别对应一个支撑架，且转轴可转动地设置在对应的支撑架中，使加热舱总成总成得到转动支撑。其中一个转轴配置有驱动装置(由电机、减速机构等组成)，在驱动装置的驱动下，该转轴带动加热舱总成总成及另一个转轴转动。

但这两篇专利公开的技术方案存在以下缺陷：(1)加热舱总成翻转过程中角度控制精度差，且加热舱总成经常无法准确复位；(2)加热舱总成，带动加热舱总成转动的电机、减速机都固定在竖架上，震动大、对竖架强度要求高，电机、减速机位于加热舱总成下方，结构不够紧凑，使加热舱总成所在区域的空间不能有效利用；(3)整体震动大，加热舱总成支撑轴承容易磨损甚至损坏、卡死。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了转动支撑装置，其能够解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种转动支撑装置，用于支撑加热舱总成，包括：

转轴，所述转轴固定连接所述加热舱总成；

第一竖架，所述转轴可转动地穿设在所述第一竖架内；

转动驱动，所述转动驱动传动连接所述转轴，使所述转动驱动能够经所述转轴带动所述加热舱总成上下翻转预设的时间后复位；

角度检测组件，用于检测所述加热舱总成的转动角度；

复位检测组件，用于检测所述加热舱总成是否复位。

在优选的实施方式中，所述角度检测组件包括码盘和与所述码盘适配的第一组光敏传感器，所述码盘同轴固定套设在所述转轴上，所述转动支撑装置还包括连接架，所述第一组光敏传感器固定在所述连接架上。

在优选的实施方式中，所述复位检测组件包括复位片和第二组光敏传感器，所述复位片的数量为至少一个，所述第二组光敏传感器中光敏传感器的数量与所述复位片相同且一一对应，所述复位片被配置为能随所述转轴转动，所述第二组光敏传感器中各光敏传感器设置在与所述加热舱总成的初始位置相对应的位置，使得所述加热舱总成复位时，所述复位片与对应的光敏传感器之间产生感应信号。

在优选的实施方式中，所述复位片固定在所述码盘上，所述第二组光敏传感器固定在所述连接架上。

在优选的实施方式中，所述加热舱总成具有多个加热舱，所述复位片的数量、所述第二组光敏传感器中光敏传感器的数量与所述加热舱相同且一一对应，分别用于检测各所述加热舱是否复位。

在优选的实施方式中，所述连接架包括多个连为一体的折弯片，各所述折弯片分别对应安装所述第一组光敏传感器、所述第二组光敏传感器中的一个光敏传感器，其中一个所述折弯片吊装在所述第一竖架上。

在优选的实施方式中，第一组光敏传感器中光敏传感器的数量为一个。

在优选的实施方式中，所述转动驱动和所述加热舱总成分别位于所述第一竖架的两侧，所述转动驱动包括电机、减速机、主动轮、同步带和从动轮，所述电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴连接所述主动轮，所述同步带啮合所述主动轮和所述从动轮，所述从动轮套设在所述转轴上；

所述转动支撑装置还包括底座，所述第一竖架垂直设置在所述底座上，所述电机的外壳固定连接所述减速机的外壳，所述减速机固定连接所述底座。

在优选的实施方式中，所述转轴具有沿轴向贯穿所述转轴两端的轴孔，使导线能够经所述轴孔进入所述加热舱总成。

在优选的实施方式中，所述第一竖架内穿设有轴承，所述转轴和所述第一竖架之间由所述轴承转动支撑，所述轴承和所述第一竖架的接触面之间设置有减震圈。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型中，转动支撑装置包括：转轴，转轴固定连接加热舱总成；第一竖架，转轴可转动地穿设在第一竖架内；转动驱动，转动驱动传动连接转轴，使转动驱动能够经转轴带动加热舱总成上下翻转预设的时间后复位；角度检测组件，用于检测加热舱总成的转动角度；复位检测组件，用于检测加热舱总成是否复位。

与现有技术相比，同时设置有角度检测组件和复位检测组件，既能通过角度检测组件检测加热舱总成的转动角度，便于实现精确控制转动角度，又能准确判断加热舱总成是否准确复位。而且，由于加热舱总成转动角度检测和加热舱总成复位检测分别使用单独的检测组件，使得在高温环境下长时间工作条件下，即使其中一组检测组件损坏，也能准确判断加热舱总成是否复位，检测系统稳定更好。

进一步地，转动驱动和加热舱总成分别位于第一竖架的两侧，电机和减速机固定在底座而非与转轴一起固定于第一竖架，能够便于有效利用加热舱总成所在区域的空间，而且减少震动。

进一步地，轴承和第一竖架的接触面之间设置有减震圈。一方面可以隔离、减小震动传递，另一方面可以避免因为加热舱总成两端转轴不同心等原因导致轴承模式严重或卡死。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例中转动支撑装置与加热舱总成的第一示意图；

图2是图1的局部爆炸图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中转动支撑装置与加热舱总成的第二示意图。

主要元件符号说明：

30-加热舱总成；

401-第一竖架；

402-底座；

403-连接架；

404-支架；

405-减速机；

406-电机；

407-码盘；

408-转轴；

409-电气接头；

410-第一复位片；

411-第二光敏传感器；

412-主动轮；

413-同步带；

414-主动轮；

415-第三光敏传感器；

416-第二复位片；

417-第一光敏传感器。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

实施例

本实施例提供了一种转动支撑装置，用于支撑加热舱总成30。

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，该转动支撑装置包括转轴408、第一竖架401、转动驱动、角度检测组件和复位检测组件。

其中，转轴408固定连接加热舱总成30。具体地，转轴408与加热舱总成30之间的固定连接方式包括一体成型，或者通过焊接、螺丝连接等方式。

作为一种优选的转轴408，转轴408具有沿轴向贯穿转轴408两端的轴孔，使导线能够经轴孔进入加热舱总成30。

本实施例中，转轴408可转动地穿设在第一竖架401内。具体地，第一竖架401为竖立设置的规则或不规则的板状结构。第一竖架401的上侧具有通孔，转轴408可转动地穿设在该通孔内。

本实施例中，转动驱动传动连接转轴408，使转动驱动能够经转轴408带动加热舱总成30上下翻转预设的时间后复位。作为一种优选的转动驱动，转动驱动和加热舱总成30分别位于第一竖架401的两侧。转动驱动包括电机406、减速机405、主动轮412、同步带413和从动轮414，电机406的输出轴连接减速机405的输入轴，减速机405的输出轴连接主动轮412，同步带413啮合主动轮412和从动轮414，从动轮414套设在转轴408上。当电机406启动时，因此经减速机405、主动轮412、同步带413、从动轮414、转动传动后带动加热舱总成30上下翻转。

本实施例中，角度检测组件用于检测加热舱总成30的转动角度，复位检测组件用于检测加热舱总成30是否复位。

优选地，角度检测组件包括码盘407和与码盘407适配的第一组光敏传感器，码盘407同轴固定套设在转轴408上。转动支撑装置还包括连接架403，第一组光敏传感器固定在连接架403上。优选地，第一组光敏传感器中光敏传感器的数量为一个，为第一光敏传感器417，码盘407随转轴408转动时，第一光敏传感器417产生光电信号响应以测量转轴408的转动角度，进而得到加热舱总成30的转动角度。

优选地，复位检测组件包括复位片和第二组光敏传感器，复位片的数量为至少一个，第二组光敏传感器中光敏传感器的数量与复位片相同且一一对应。复位片被配置为能随转轴408转动，第二组光敏传感器中各光敏传感器设置在与加热舱总成30的初始位置相对应的位置，使得加热舱总成30复位时，复位片与对应的光敏传感器之间产生感应信号。

优选地，复位片固定在码盘407上，例如固定在码盘407的侧面，第二组光敏传感器固定在连接架403上。

优选地，加热舱总成30具有多个加热舱，复位片的数量、第二组光敏传感器中光敏传感器的数量与加热舱相同且一一对应，分别用于检测各加热舱是否复位。进一步优选，加热舱总成30具有两个加热舱，复位片的数量为两个，分别是第一复位片410和第二复位片416，第二组光敏传感器中光敏传感器的数量为两个，分别是第二光敏传感器411和第三光敏传感器415，第一复位片410与第二光敏传感器411配合以判断一个加热舱是否复位，第二复位片416与第三光敏传感器415配合以判断另一个加热舱是否复位。在具体设置时，第二光敏传感器411、第三光敏传感器415的安装位置分别对应相应加热舱的初始位置。

优选地，连接架403包括多个连为一体的折弯片，例如三个连为一体的折弯片，各折弯片分别对应安装第一组光敏传感器、第二组光敏传感器中的一个光敏传感器，其中一个折弯片(例如位于顶部的折弯片)吊装在第一竖架401上。

优选地，其中一个折弯片上固定有电气接头409，用于将导线引入转轴408的轴孔。

与现有技术相比，同时设置有角度检测组件和复位检测组件，既能通过角度检测组件检测加热舱总成30的转动角度，便于实现精确控制转动角度，又能准确判断加热舱总成30是否准确复位。而且，由于加热舱总成30转动角度检测和加热舱总成30复位检测分别使用单独的检测组件，使得在高温环境下长时间工作条件下，即使其中一组检测组件损坏，也能准确判断加热舱总成30是否复位，检测系统稳定更好。

优选地，转动支撑装置还包括底座402，第一竖架401垂直设置在底座402上，电机406的外壳固定连接减速机405的外壳，减速机405固定连接底座402。进一步地，减速机405由支架404固定连接底座402。由于转动驱动和加热舱总成30分别位于第一竖架401的两侧，电机406和减速机405固定在底座402而非与转轴408一起固定于第一竖架401，能够便于有效利用加热舱总成30所在区域的空间，而且减少震动。

优选地，第一竖架401内穿设有轴承(图中未示出)，转轴408和第一竖架401之间由轴承转动支撑，轴承和第一竖架401的接触面之间设置有减震圈(图中未示出)，例如硅胶圈。由于轴承和第一竖架401的接触面之间设置有减震圈。一方面可以隔离、减小震动传递，另一方面可以避免因为加热舱总成30两端转轴408不同心等原因导致轴承模式严重或卡死。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转动支撑装置，用于支撑加热舱总成，其特征在于，包括：

转轴，所述转轴固定连接所述加热舱总成；

第一竖架，所述转轴可转动地穿设在所述第一竖架内；

转动驱动，所述转动驱动传动连接所述转轴，使所述转动驱动能够经所述转轴带动所述加热舱总成上下翻转预设的时间后复位；

角度检测组件，用于检测所述加热舱总成的转动角度；

复位检测组件，用于检测所述加热舱总成是否复位。

2.根据权利要求1所述的转动支撑装置，其特征在于，所述角度检测组件包括码盘和与所述码盘适配的第一组光敏传感器，所述码盘同轴固定套设在所述转轴上，所述转动支撑装置还包括连接架，所述第一组光敏传感器固定在所述连接架上。

3.根据权利要求2所述的转动支撑装置，其特征在于，所述复位检测组件包括复位片和第二组光敏传感器，所述复位片的数量为至少一个，所述第二组光敏传感器中光敏传感器的数量与所述复位片相同且一一对应，所述复位片被配置为能随所述转轴转动，所述第二组光敏传感器中各光敏传感器设置在与所述加热舱总成的初始位置相对应的位置，使得所述加热舱总成复位时，所述复位片与对应的光敏传感器之间产生感应信号。

4.根据权利要求3所述的转动支撑装置，其特征在于，所述复位片固定在所述码盘上，所述第二组光敏传感器固定在所述连接架上。

5.根据权利要求3所述的转动支撑装置，其特征在于，所述加热舱总成具有多个加热舱，所述复位片的数量、所述第二组光敏传感器中光敏传感器的数量与所述加热舱相同且一一对应，分别用于检测各所述加热舱是否复位。

6.根据权利要求4所述的转动支撑装置，其特征在于，所述连接架包括多个连为一体的折弯片，各所述折弯片分别对应安装所述第一组光敏传感器、所述第二组光敏传感器中的一个光敏传感器，其中一个所述折弯片吊装在所述第一竖架上。

7.根据权利要求2所述的转动支撑装置，其特征在于，第一组光敏传感器中光敏传感器的数量为一个。

8.根据权利要求1所述的转动支撑装置，其特征在于，所述转动驱动和所述加热舱总成分别位于所述第一竖架的两侧，所述转动驱动包括电机、减速机、主动轮、同步带和从动轮，所述电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴连接所述主动轮，所述同步带啮合所述主动轮和所述从动轮，所述从动轮套设在所述转轴上；

所述转动支撑装置还包括底座，所述第一竖架垂直设置在所述底座上，所述电机的外壳固定连接所述减速机的外壳，所述减速机固定连接所述底座。

9.根据权利要求8所述的转动支撑装置，其特征在于，所述转轴具有沿轴向贯穿所述转轴两端的轴孔，使导线能够经所述轴孔进入所述加热舱总成。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的转动支撑装置，其特征在于，所述第一竖架内穿设有轴承，所述转轴和所述第一竖架之间由所述轴承转动支撑，所述轴承和所述第一竖架的接触面之间设置有减震圈。