CN208986850U - 电机控制装置和食品加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制装置和食品加工机，所述食品加工机包括搅拌杯和机座，所述机座上设置有粉碎刀，所述机座上端设有螺纹，所述搅拌杯与机座通过螺纹连接，所述机座内设有电机，所述电机带动所述粉碎刀转动，电机控制装置包括电机驱动电路、控制芯片、供电装置、触发开关和触发连动杆，所述电机驱动电路一端接地，另一端与所述电机相连，所述控制芯片与电机驱动电路电连接，所述供电装置给所述电机、所述控制芯片和所述电机驱动电路供电，所述触发开关两端分别连接所述供电装置和电机，所述触发开关、电机和电机驱动电路串联连接，所述触发连动杆通过挤压触动触发开关，能够避免食品加工机电机误启动，降低安全隐患。

Description

电机控制装置和食品加工机

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种电机控制装置和具有其的食品加工机。

背景技术

现有食品加工机搅拌杯与机座连接的信号采用霍尔传感器或者其他电信号检测是否已将搅拌杯安装到位，安装到位后，电机才能通过MOS管驱动转动，但当MOS管进水或者其他电子元器件损坏时，可能造成MOS管直接被击穿，这种情形下会导致食品加工机会直接强行开启，造成食品加工机电机误启动，而检测搅拌杯是否安装到位变得没有意义，容易造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种电机控制装置和食品加工机，能够克服现有技术中存在的缺点和不足，改进了电机控制启动方式，能够避免食品加工机电机误启动，降低安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种食品加工机的电机控制装置，所述食品加工机包括搅拌杯和机座，所述机座上设置有粉碎刀，所述机座上端设有螺纹，所述搅拌杯与机座通过螺纹连接，所述机座内设有电机，所述电机带动所述粉碎刀转动，电机控制装置包括电机驱动电路、控制芯片、供电装置、触发开关和触发连动杆，所述电机驱动电路一端接地，另一端与所述电机相连，所述控制芯片与电机驱动电路电连接，所述供电装置给所述电机、所述控制芯片和所述电机驱动电路供电，所述触发开关两端分别连接所述供电装置和电机，所述触发开关、电机和电机驱动电路串联连接，所述触发连动杆贯穿机座上表面设置，所述触发开关设于机座内，所述搅拌杯安装到位后挤压所述触发连动杆移动触动触发开关。

优选的，所述触发开关为微动开关。

优选的，所述电机驱动电路包括MOS管，所述MOS管漏极与电机相连，所述MOS管源极接地，所述MOS管栅极与所述控制芯片连接。

优选的，所述电机驱动电路还包括电阻R1和电阻R2，所述电阻R1的第一端口连接所述MOS管栅极，所述电阻R1的第二端口连接所述控制芯片，所述电阻R2的第一端口接于所述R1的第二端口与所述控制芯片之间，所述电阻R2的第二端口接地。

优选的，所述电机两端并联有续流二极管D2，所述续流二极管D2正极通过电机驱动电路接地，所述续流二极管D2负极通过触发开关与供电装置连接。

优选的，所述供电装置通过稳压模块给所述控制芯片供电。

优选的，所述供电装置包括蓄电池，所述蓄电池设于所述机座内，还包括充电电路模块，充电时所述充电电路模块正极连接所述蓄电池正极，所述充电电路模块负极连接所述蓄电池负极。

优选的，所述触发开关两端并联有续流二极管D1，所述续流二极管D1负极与所述供电装置正极连接。

优选的，所述充电电路模块正极通过二极管D1和触发开关的并联电路与所述供电装置正极连接。

优选的，所述食品加工机包括具有电机的机座、与机座连接的搅拌杯，所述食品加工机还包括上述的电机控制装置。

本申请上述技术方案具有以下有益效果：

1. 本申请食品加工机包括搅拌杯和机座，机座上设置有粉碎刀，机座上端设有螺纹，搅拌杯与机座通过螺纹连接，机座内设有电机，电机带动粉碎刀转动，电机控制装置包括电机驱动电路、控制芯片、供电装置、触发开关和触发连动杆，电机驱动电路一端接地，另一端与电机相连，控制芯片与电机驱动电路电连接，供电装置给所述电机、控制芯片和电机驱动电路供电，触发开关两端分别连接供电装置和电机，触发开关、电机和电机驱动电路串联连接，触发连动杆贯穿机座上表面设置，触发开关设于机座内，搅拌杯安装到位后挤压触发连动杆移动触动触发开关。采用本方案控制食品加工机电机开启和断开，能够提高电机启动控制的稳定性，在搅拌杯安装于机座到位后，触动触发开关电路接通，电路接通情形下，控制芯片接收到控制信号后，驱动电机驱动电路驱动电机工作，实现了搅拌杯和机座安装连接检测的准确性，保证只有在搅拌杯安装到位后才能驱动电机工作，驱动电路电子元器件损坏导致驱动电路直接导通时，由于杯盖未安装到位，触发开关未闭合，电机仍不能启动，现有食品加工机采用霍尔传感器或者其他电信号检测是否已将搅拌杯安装到位，安装到位后，电机才能通过电机驱动电路驱动转动，但当电机驱动电路进水或者其他电子元器件损坏时，可能造成电机驱动电路损坏，这种情形下可能导致食品加工机会直接强行开启，造成食品加工机电机误启动，采用本方案能够解决电机误启动的问题，降低安全隐患。

2. 触发开关为微动开关。触发开关采用机械式的微动开关，避免了电信号干扰的影响，不会引起误触发情况的发生，安装搅拌杯过程中会挤压触发连动杆，使触发连动杆移动，安全到位后触发连动杆移动至微动开关处并触动微动开关，食品加工机触发开关结构简单并且具有更高的安全系数。

3.电机驱动电路包括MOS管，MOS管漏极与电机相连，MOS管源极接地， MOS管栅极与控制芯片连接，电机驱动电路还包括电阻R1和电阻R2，电阻R1的第一端口连接MOS管栅极，电阻R1的第二端口连接控制芯片，电阻R2的第一端口接于R1的第二端口与控制芯片之间，电阻R2的第二端口接地。控制芯片输出控制信号，造成MOS管栅极电压高于源极电压，进而使得MOS管漏极电流流向源极，使MOS管导通，电极驱动电路工作，电机转动；电路中电阻R1为限流电阻，其能够限制栅极到源极的电流瞬间过大，起到保护MOS管电路的功能，R1阻值大小一般取几十欧姆，电阻R2为栅极漏放电阻，在MOS管栅极没有得到来自控制芯片输出的控制信号时，通过电阻R2可以快速地泄放掉输入电容的电荷，可以有效的避免因外部干扰导致MOS管误触发，降低安全隐患。

4.供电装置通过稳压模块给控制芯片供电，供电装置包括蓄电池，蓄电池设于机座内，还包括充电电路模块，充电时充电电路模块正极连接蓄电池正极，充电电路模块负极连接蓄电池负极。控制芯片所需电压和电机所需电压不同，供电装置通过稳压模块调整至合适的输出电压给控制芯片供电，食品加工机机座内置有蓄电池，一方面食品加工机可以在不连接高压电的情况下工作，能够携带食品加工机在户外使用，避免了因用电造成产品使用的限制，另外食品加工机可以作为充电宝进行电源输出，给用电设备应急充电。

5.电机两端并联有续流二极管D2，续流二极管D2正极通过电机驱动电路接地，续流二极管D2负极通过触发开关与供电装置连接，触发开关两端并联有续流二极管D1，续流二极管D1负极与供电装置正极连接，充电电路模块正极通过二极管D1和触发开关的并联电路与所述供电装置正极连接。在一些电机突然停转的情况出现时，电机绕组相当于大电感，电感断电瞬间电流由运行电流变零，电机可能出现产生的反向电动势，而反向电动势可能烧毁元器件，通过在电机两端设有续流二极管D2，可以消除电机突然停转产生的反电动势；将二极管D1和触发开关的并联连接，利用二极管D1的单向导电性，当搅拌杯未安装到位时由于触发开关K1断开，电流无法逆流流过D1，所以电路为断开的，但是，在对电路充电时，虽然搅拌杯未安装到位，但是电流可以通过二极管D1给蓄电池模块进行充电。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型实施例一所述电机控制装置的方框示意图；

图2是本实用新型实施例一所述电机控制装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一所述触发连动杆的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二所述电机控制装置的结构示意图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、电机驱动电路；2、电机；3、控制芯片；4、供电装置；41、蓄电池；42、充电电路模块；5、触发开关；6、触发连动杆；7、稳压模块。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步的详述：

实施例一：

结合图1至图3示，本实用新型实施例一提供的电机控制装置和食品加工机，食品加工机包括搅拌杯和机座（附图未示出），机座上设置有粉碎刀（附图未示出），机座上端设有螺纹，搅拌杯与机座通过螺纹连接，机座内设有电机2，电机3带动粉碎刀转动，食品加工机还包括电机控制装置，电机控制装置包括电机驱动电路1、控制芯片3、供电装置4、触发开关5和触发连动杆6，电机驱动电路1一端接地，另一端与电机相连，控制芯片3与电机驱动电路1电连接，供电装置4给电机2、控制芯片3和电机驱动电路1供电，触发开关5两端分别连接供电装置和电机，触发开关、电机和电机驱动电路串联连接，触发连动杆6贯穿机座上表面设置，触发开关设于机座内，搅拌杯安装到位后挤压触发连动杆移动触动触发开关。这样设置的好处在于：采用本方案控制食品加工机电机开启和断开，能够提高电机启动控制的稳定性，在搅拌杯安装于机座到位后，触动触发开关电路接通，电路接通情形下，控制芯片接收到控制信号后，驱动电机驱动电路驱动电机工作，驱动电路电子元器件损坏导致驱动电路直接导通时，由于杯盖未安装到位，触发开关未闭合，电机仍不能启动，实现了搅拌杯和机座安装连接检测的准确性，保证只有在搅拌杯安装到位后才能驱动电机工作，现有食品加工机采用霍尔传感器或者其他电信号检测是否已将搅拌杯安装到位，安装到位后，电机才能通过电机驱动电路驱动转动，但当电机驱动电路进水或者其他电子元器件损坏时，可能造成电机驱动电路损坏，这种情形下可能导致食品加工机会直接强行开启，造成食品加工机电机误启动，而采用本方案能够解决电机误启动的问题，降低安全隐患。

触发开关为微动开关K1。这样设置的好处在于：触发开关采用机械式的微动开关，避免了电信号干扰的影响，不会引起误触发情况的发生，安装搅拌杯过程中会挤压触发连动杆，使触发连动杆移动，安全到位后触发连动杆移动至微动开关处并触动微动开关，食品加工机触发开关结构简单并且具有更高的安全系数。

电机驱动电路包括MOS管，MOS管漏极与电机相连，MOS管源极接地， MOS管栅极与控制芯片连接，电机驱动电路还包括电阻R1和电阻R2，电阻R1的第一端口连接MOS管栅极，电阻R1的第二端口连接控制芯片，电阻R2的第一端口接于R1的第二端口与控制芯片之间，电阻R2的第二端口接地。这样设置的好处在于：控制芯片输出控制信号，造成MOS管栅极电压高于源极电压，进而使得MOS管漏极电流流向源极，使MOS管导通，电极驱动电路工作，电机转动；电路中电阻R1为限流电阻，其能够限制栅极到源极的电流瞬间过大，起到保护MOS管电路的功能，R1阻值大小一般取几十欧姆，电阻R2为栅极漏放电阻，在MOS管栅极没有得到来自控制芯片输出的控制信号时，通过电阻R2可以快速地泄放掉输入电容的电荷，可以有效的避免因外部干扰导致MOS管误触发，降低安全隐患，本申请方案MOS管、触发开关和电机串联连接，当MOS管损坏被击穿后，由于杯盖未安装到位，触发开关未闭合，电机仍不能启动，避免了电机误启动。

供电装置通过稳压模块7给控制芯片供电，供电装置包括蓄电池42，蓄电池设于机座内，还包括充电电路模块42，充电时充电电路模块正极连接蓄电池正极，充电电路模块负极连接蓄电池负极。这样设置的好处在于：控制芯片所需电压和电机所需电压不同，供电装置通过稳压模块调整至合适的输出电压给控制芯片供电，食品加工机机座内置有蓄电池，一方面食品加工机可以在不连接高压电的情况下工作，能够携带食品加工机在户外使用，避免了因用电造成产品使用的限制，另外食品加工机可以作为充电宝进行电源输出，给用电设备应急充电。

电机两端并联有续流二极管D2，续流二极管D2正极通过电机驱动电路接地，续流二极管D2负极通过触发开关与供电装置连接。这样设置的好处在于：在一些电机突然停转的情况出现时，电机绕组相当于大电感，电感断电瞬间电流由运行电流变零，电机可能出现产生的反向电动势，而反向电动势可能烧毁元器件，通过在电机两端设有续流二极管D2，可以消除电机突然停转产生的反电动势。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别主要在于触发开关两端并联有续流二极管D1。

结合图4示，本实用新型实施例一提供的电机控制装置和食品加工机，电机控制装置和食品加工机，食品加工机包括搅拌杯和机座（附图未示出），机座上设置有粉碎刀（附图未示出），机座上端设有螺纹，搅拌杯与机座通过螺纹连接，机座内设有电机2，电机3带动粉碎刀转动，食品加工机还包括电机控制装置，电机控制装置包括电机驱动电路1、控制芯片3、供电装置4、触发开关5和触发连动杆6，电机驱动电路1一端接地，另一端与电机相连，控制芯片3与电机驱动电路1电连接，供电装置4给电机2、控制芯片3和电机驱动电路1供电，触发开关5两端分别连接供电装置和电机，触发开关、电机和电机驱动电路串联连接，触发连动杆6贯穿机座上表面设置，触发开关设于机座内，搅拌杯安装到位后挤压触发连动杆移动触动触发开关，供电装置通过稳压模块7给控制芯片供电，供电装置包括蓄电池41，蓄电池设于机座内，还包括充电电路模块42，充电时充电电路模块正极连接蓄电池正极，充电电路模块负极连接蓄电池负极，触发开关两端并联有续流二极管D1，续流二极管D1负极与供电装置正极连接，充电电路模块正极通过二极管D1和触发开关的并联电路与所述供电装置正极连接。这样设置的好处在于：通过设有续流二极管D1，将二极管D1和触发开关的并联连接，二极管D1和触发开关并联电路的第一连接端与蓄电池正极相连，充电电路一端连接二极管D1和触发开关并联电路的第二连接端，另一端连接蓄电池负极，利用二极管D1的单向导电性，当搅拌杯未安装到位时由于触发开关K1断开，电流无法逆流流过D1，所以电路为断开的，但是，在对电路充电时，虽然搅拌杯未安装到位，但是充电电流可以通过二极管D1给蓄电池模块进行充电。

本领域的技术人员应该明白，虽然本实用新型实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型实施例而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型实施例。任何本实用新型实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书及其等同物所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机的电机控制装置，所述食品加工机包括搅拌杯和机座，所述机座上设置有粉碎刀，所述机座上端设有螺纹，所述搅拌杯与机座通过螺纹连接，所述机座内设有电机，所述电机带动所述粉碎刀转动，其特征在于，电机控制装置包括电机驱动电路、控制芯片、供电装置、触发开关和触发连动杆，所述电机驱动电路一端接地，另一端与所述电机相连，所述控制芯片与电机驱动电路电连接，所述供电装置给所述电机、所述控制芯片和所述电机驱动电路供电，所述触发开关两端分别连接所述供电装置和电机，所述触发开关、电机和电机驱动电路串联连接，所述触发连动杆贯穿机座上表面设置，所述触发开关设于机座内，所述搅拌杯安装到位后挤压所述触发连动杆移动触动触发开关。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工机的电机控制装置，其特征在于，所述触发开关为微动开关。

3.根据权利要求1所述的一种食品加工机的电机控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路包括MOS管，所述MOS管漏极与电机相连，所述MOS管源极接地，所述MOS管栅极与所述控制芯片连接。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工机的电机控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路还包括电阻R1和电阻R2，所述电阻R1的第一端口连接所述MOS管栅极，所述电阻R1的第二端口连接所述控制芯片，所述电阻R2的第一端口接于所述R1的第二端口与所述控制芯片之间，所述电阻R2的第二端口接地。

5.根据权利要求1所述的一种食品加工机的电机控制装置，其特征在于，所述电机两端并联有续流二极管D2，所述续流二极管D2正极通过电机驱动电路接地，所述续流二极管D2负极通过触发开关与供电装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种食品加工机的电机控制装置，其特征在于，所述供电装置通过稳压模块给所述控制芯片供电。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种食品加工机的电机控制装置，其特征在于，所述供电装置包括蓄电池，所述蓄电池设于所述机座内，还包括充电电路模块，充电时所述充电电路模块正极连接所述蓄电池正极，所述充电电路模块负极连接所述蓄电池负极。

8.根据权利要求7所述的一种食品加工机的电机控制装置，其特征在于，所述触发开关两端并联有续流二极管D1，所述续流二极管D1负极与所述供电装置正极连接。

9.根据权利要求8所述的一种食品加工机的电机控制装置，其特征在于，所述充电电路模块正极通过二极管D1和触发开关的并联电路与所述供电装置正极连接。

10.一种食品加工机，其特征在于，所述食品加工机包括具有电机的机座、与机座连接的搅拌杯，所述食品加工机还包括权利要求1至9任意一项所述的电机控制装置。