CN208984806U - 一种射线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种射线检测装置，属于医疗器械技术领域，包括三维水箱、传感器、三维传动机构、调平机构、旋转机构和升降机构。三维水箱用于盛放检测用水，传感器设置在三维水箱内，用于感应射线强弱并完成数据采集，三维传动机构用于驱动传感器在三维水箱内实现三维运动，调平机构设置在三维水箱的下方，用于调节三维水箱水平度，旋转机构设置在三维水箱的下方，用于驱动调平机构旋转，升降机构设置在旋转机构的下方，用于驱动旋转机构升降，底板固定设置在升降机构的下方，用于支撑升降机构。本实用新型提供的一种射线检测装置，能实现三维水箱中的全方位检测和自身的调节，操作方便。

Description

一种射线检测装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种射线检测装置。

背景技术

根据世界卫生组织统计，现在肿瘤发病率有逐年上升的趋势，基于此情况各医院纷纷在购置用于肿瘤放射治疗的医用设备。射线临床测量不能在人体内直接进行，需要寻找一种和人体组织类似的替代品。世界各地的射线临床测量应用最广泛的便是采用三维水箱模拟人体内部结构位置进行检测，随着科技的不断发展，控制结构不断完善，机械结构的传动精度不断提高，随之而来的是放疗质量控制和质量保证也越来越多的被人们提及，因此三维水箱的使用也被医护人员所提及，在当今科技高速的发展模式下，三维水箱的应用前景还存在着无限的潜力，在今后的放疗过程中三维水箱将发挥其巨大优势。

三维水箱采用传感器在水箱内完成多位置检测来模拟人体内部结构，但目前的三维水箱多为一维和二维测量，检测位置有一定的局限性，不能实现全方位检测。此外，三维水箱应用于不同射线模拟装置时，需要调整自身的位置，但由于本身重量较大，调节相对困难，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种射线检测装置，旨在解决三维水箱不能实现全方位检测，同时，三维水箱自身调节困难，操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种射线检测装置，包括：

三维水箱，用于盛放检测用水；

传感器，设置在所述三维水箱内，用于感应射线强弱并完成数据采集；

三维传动机构，用于驱动所述传感器在所述三维水箱内实现三维运动；

调平机构，设置在所述三维水箱的下方，用于调节所述三维水箱水平度；

旋转机构，设置在所述三维水箱的下方，用于驱动所述调平机构旋转；

升降机构，设置在所述旋转机构的下方，用于驱动所述旋转机构升降；以及

底板，固定设置在所述升降机构的下方，用于支撑所述升降机构。

进一步地，所述三维传动机构包括：

滑移架，设置在所述三维水箱上；

第一驱动机构，用于驱动所述滑移架沿所述三维水箱前后移动；

升降架，设置在所述滑移架上；

第二驱动机构，用于驱动所述升降架沿所述滑移架升降；

滑块，设置在所述升降架上，用于固定所述传感器；以及

第三驱动机构，用于驱动所述滑块沿所述升降架横向移动。

进一步地，所述调平机构包括：

固定板，设置在所述三维水箱的下方，用于固定所述三维水箱；以及

调平组件，设置在所述固定板的下方，用于调节所述固定板的水平度。

进一步地，所述调平组件包括：

支撑部，设置在所述固定板的下方，上端与所述固定板铰接设置；

翻转部，设置在所述固定板的下方，上端与所述固定板铰接设置；

调平器，上端分别与所述翻转部固定连接，用于驱动所述翻转部升降；以及

倾角传感器，固定设置在所述固定板上，且与所述调平器电性连接，用于检测所述固定板的倾斜角度，控制所述调平器调平所述固定板。

进一步地，所述调平器包括：

调平电机，固定设置在所述旋转机构上，且与所述倾角传感器电性连接；

丝杠，与所述调平电机的驱动端固定连接；以及

调节块，转动设置在所述丝杠上，且与所述翻转部固定连接。

进一步地，所述旋转机构包括：

连接板，与所述调平机构连接；以及

旋转组件，与所述连接板连接，用于驱动所述连接板的转动。

进一步地，所述旋转组件包括：

底座，固定设置在所述升降机构的上端；

转轴，转动设置在所述底座上，且上端固定连接所述连接板；以及

转动电机，固定设置在所述底座上，用于驱动所述转轴转动。

进一步地，所述升降机构包括：

滑架，固定设置在所述底板的上端面；

升降杆，上端与所述旋转机构连接，滑动设置在所述滑架上，用于驱动所述旋转机构升降；以及

升降电机，固定设置在所述底板的上端面，用于驱动所述升降杆沿所述滑架升降。

进一步地，所述升降机构还包括：

行程开关，数量为两个，分别固定设置在所述升降杆的上下两端，用于感应所述滑架的位置，控制所述升降杆的升降距离。

进一步地，所述一种射线检测装置还包括：

蓄水箱，固定设置在所述底板上，通过管道连通所述三维水箱，用于为所述三维水箱提供检测用水或容纳排出所述三维水箱的检测用水；

脚轮，设置在所述底板的下方；以及

推把，固定设置在所述底板的一侧，用于推动所述底板移动。

本实用新型提供的一种射线检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种射线检测装置，用于感应射线强弱并完成数据采集的传感器通过三维传动机构在三维水箱内实现三维运动，实现三维水箱中的全方位检测。通过调平机构调节三维水箱的水平度，通过旋转机构调节三维水箱的角度，通过升降机构调节三维水箱的高度，实现三维水箱自身的调节，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种射线检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种射线检测装置的三维传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种射线检测装置的调平机构、旋转机构和升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种射线检测装置的升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种射线检测装置的旋转组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种射线检测装置的调平器的结构示意图。

图中：1、三维水箱；2、传感器；3、三维传动机构；31、滑移架；32、第一驱动机构；33、升降架；34、第二驱动机构；35、滑块；36、第三驱动机构；4、调平机构；41、固定板；42、调平组件；421、支撑部；422、翻转部；423、调平器；4231、调平电机；4232、丝杠；4233、调节块；424、倾角传感器；5、旋转机构；51、连接板；52、旋转组件；521、底座；522、转轴；523、转动电机；6、升降机构；61、滑架；62、升降杆；63、升降电机；64、行程开关；7、底板；8、蓄水箱；9、脚轮；10、推把。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的一种射线检测装置进行说明。请参阅图1至图6，一种射线检测装置，包括三维水箱1、传感器2、三维传动机构3、调平机构4、旋转机构5、升降机构6和底板7。

三维水箱1用于盛放检测用水；传感器2设置在所述三维水箱1内，用于感应射线强弱并完成数据采集；三维传动机构3用于驱动所述传感器2在所述三维水箱1内实现三维运动；调平机构4设置在所述三维水箱1的下方，用于调节所述三维水箱1水平度；旋转机构5设置在所述三维水箱1的下方，用于驱动所述调平机构4旋转；升降机构6，设置在所述旋转机构5的下方，用于驱动所述旋转机构5升降；底板7，固定设置在所述升降机构6的下方，用于支撑所述升降机构6。

本实施例中，三维水箱1为上端开放的箱体结构，三维水箱1的材料为亚克力(PMMA)，所选用的亚克力(PMMA)材料是一种环保型材料，可以防止废弃的材料对环境造成污染，并且该材料具有质量轻，强度大的特点，无论从经济效益还是环保方面该材料均是一种不错的选择，在三维水箱1的下部嵌装有进水管道安装孔，三维水箱1外表雕有相应的刻度值，可以清晰的看到现有水位的高度，三维水箱1用于盛放检测用水，检测用水应为洁净水，避免水中的杂质影响检测结果。

三维水箱1的相对的两个侧壁的上部设有翼板，翼板与三维水箱1一体成型，或是翼板粘接在三维水箱1上，翼板应具备一定的长度，翼板的长度应大于三维水箱1的侧壁的2/3，连接架为四边形框架形结构，与三维水箱1的上部的开口形状相匹配，位于三维水箱1的上部的开口的上端，调节器为测微头，测微头的侧两端为螺纹杆，螺纹杆的下端通过连接块螺栓连接在翼板的上端面，连接块上开设有用于连接螺纹杆的螺纹孔，螺纹杆的上端设有两块挡板，连接架通过螺栓连接有边板，边板上开设有通孔，螺纹杆贯穿边板上的通孔，再拧紧于连接块的螺纹孔内，两块挡板分别抵接在边板的上端面和下端面，通过转动测微头的上部的调节部，使螺纹杆在连接块内的螺纹孔内转动，通过挡板下压或提升边板，带动连接架上下调整，三个调节器单动或联动，从而实现三维传动机构3的调平。

传感器2通过三维传动机构3连接于三维水箱1内的检测用水中，传感器2为电离室探头，能够感应射线的强弱，三维传动机构3能够实现三维的运动，带动传感器2实现三维运动，实现各个位置的检测，避免检测忙点。还包括，传动调节设备，用于调节三维传动机构3的水平度，传动调节设备的数量为三个，利用三点调平，保证三维传动机构3的水平度，保证检测的位置精度。调平机构4位于三维水箱1的下方，且与三维水箱1的下部连接，通过调平机构4调整三维水箱1的水平度，保证三维水箱1内的检测用水的液面保持水平，旋转机构5连接在调平机构4的下端，用于驱动调平机构4转动，使三维水箱1同步转动，以适应不同射线模拟装置，升降机构6连接在旋转机构5的下端，用于驱动旋转机构5升降，使三维水箱1升降，以适应不同射线模拟装置，通过调平机构4、旋转机构5、升降机构6实现三维水箱1自身的调节，操作方便。

本实用新型提供的一种射线检测装置，与现有技术相比，本实用新型一种射线检测装置，用于感应射线强弱并完成数据采集的传感器通过三维传动机构在三维水箱1内实现三维运动，实现三维水箱1中的全方位检测。通过调平机构调节三维水箱1的水平度，通过旋转机构5调节三维水箱1的角度，通过升降机构6调节三维水箱1的高度，实现三维水箱1自身的调节，操作方便。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，三维传动机构3包括滑移架31、第一驱动机构32、升降架33、第二驱动机构34、滑块35和第三驱动机构36。

滑移架31设置在三维水箱1上，第一驱动机构32用于驱动滑移架31沿三维水箱1前后移动，升降架33设置在滑移架31上，第二驱动机构34用于驱动升降架33沿滑移架31升降，滑块35设置在升降架33上，用于固定传感器2，第三驱动机构36用于驱动滑块35沿升降架33横向移动。

本实施例中，滑移架31为U形架，连接架的上部的相对的边框上，通过螺栓固定设置有导向轨，连接架通过滑轨滑动于连接架的上端，第一驱动机构32为丝杠结构，包括滑移块、滑移导向块、滑移丝杠和第一驱动电机，滑移块和滑移导向块分别通过螺栓固定连接于滑移架31的上部的两端，滑移块与滑移丝杠配装，滑移丝杠的两端设于两个固定部上，两个固定部通过螺钉固定在连接架上，滑移丝杠通过固定部内嵌的轴承实现转动，能保证滑移丝杠旋转时平稳以及减小摩擦，第一驱动电机位于滑移丝杠的一端，第一驱动电机的驱动端通过联轴器与驱动滑移丝杠的一端相连，驱动滑移丝杠转动，滑移丝杠位于一侧的导向轨的上方，另一侧的导向轨的上方固定有滑移导向杆，滑移导向杆为光杆，滑移导向块套设在滑移导向杆上，为了减小摩擦，滑移导向块中配有直线轴承。第一驱动电机启动带动滑移丝杠转动，从而使滑移块沿滑移丝杠移动，实现滑移架31的移动，同时滑移导向块沿滑移导向杆移动，保证滑移架31在移动过程中的稳定性。

升降架33为横向设于滑移架31上，滑移架31的两侧通过螺栓固定纵向设有两条平行的导向轨，升降架33通过滑移架31上的两个导向轨滑动于滑移架31上，实现升降架33沿滑移架31的升降，第二驱动机构34包括升降块、升降导向块、升降丝杠和第二驱动电机，升降块和升降导向块分别通过螺栓固定连接于升降架33的两端，升降块与升降丝杠配装，升降丝杠的两端设于两个固定部上，两个固定部通过螺钉固定在滑移架31的一侧，升降丝杠通过固定部内嵌的轴承实现转动，能保证升降丝杠旋转时平稳以及减小摩擦，第二驱动电机位于升降丝杠的一端，第二驱动电机通过螺栓固定在滑移块上，第二驱动电机的驱动端通过联轴器与驱动升降丝杠的一端相连,升降丝杠的另一端通过轴承转动，驱动升降丝杠转动，升降丝杠位于一侧的导向轨的上方，另一侧的导向轨的上方固定有升降导向杆，升降导向杆为光杆，升降导向块套设在升降导向杆上，为了减小摩擦，升降导向块中配有直线轴承。第二驱动电机启动带动升降丝杠转动，从而使升降块沿升降丝杠升降，实现升降架33的沿滑移架31实现升降，同时升降导向块沿升降导向杆移动，保证升降架33在升降过程中的稳定性。

第三驱动机构36包括花键轴、同步带和第三驱动电机，同步带沿升降架33的长度方向嵌装，滑块35与同步带通过张紧螺钉连接，张紧螺钉可以调节同步带的松紧程度，可以保证传动的精度。滑块35通过螺栓或卡接方式连接传感器2，花键轴纵向设置在升降架33的一端，花键轴的两端设于两个固定部上，两个固定部通过螺钉固定在连接架上，花键轴通过固定部内嵌的轴承实现转动，能保证花键轴旋转时平稳以及减小摩擦，花键轴的上端连接第三驱动电机的驱动端，为了保证第三驱动电机的使用寿命，将第三驱动电机安装于连接架的上端，避免第三驱动电机长期浸泡在检测用水中发生故障，花键轴与同步带的两端转动齿轮配装，转动齿轮的轮齿与花键轴上的键槽相互啮合，或是采用花键轴滑块套装，花键轴滑块与同步带轮相连，在同步带滑台上分别装有深沟球轴承，轴承内圈与花键轴滑块相互配合，当花键轴在第三驱动电机的驱动下转动时，同步带同步转动，带动滑块35实现水平滑动，能使竖直运动转化为水平运动，从而实现固定于滑块35上的传感器2移动。

第一驱动机构32驱动滑移架31沿连接架的长度方向移动，第二驱动机构34驱动升降架33沿滑移架31上下升降，第三驱动机构36驱动滑块35沿升降架33横向移动，从而使固定连接在滑块35上的传感器2实现三维运动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，调平机构4包括固定板41和调平组件42。

固定板41设置在所述三维水箱1的下方，用于固定所述三维水箱1；调平组件42设置在所述固定板41的下方，用于调节所述固定板41的水平度。

本实施例中，固定板41为十字形板，十字形的四个外延的侧壁上通过螺栓连接有卡板，卡板为L形折板，卡板的上部为抵接部，下部为连接部，四个连接部通过螺栓调节抵接部卡紧三维水箱1的四个侧壁的下部，从而将三维水箱1固定连接在固定板41，调平组件42连接于固定板41和旋转机构5之间，旋转机构5作为一个支撑体，为调节三维水箱1的水平度提供基准平台，调平组件42以旋转机构5为基准平台，调整固定板41的水平度，从而实现三维水箱1的水平度调节。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，调平组件42包括支撑部421、翻转部422、调平器423和倾角传感器424。

支撑部421设置在固定板41的下方，上端与固定板41铰接设置，翻转部422设置在固定板41的下方，上端与固定板41铰接设置，调平器423的上端分别与翻转部422固定连接，用于驱动翻转部422升降，倾角传感器424固定设置在固定板41上，且与调平器423电性连接，用于检测固定板41的倾斜角度，控制调平器423调平固定板41。

本实施例中，在固定板41的下端面的x，y两个方向上任选一个基点，作为翻转部422的设置位置，另选两个基点设置支撑部421，设置支撑部421的两个基点与设置翻转部422的两个基点处对称位置，支撑部421和翻转部422均包括支撑杆和球铰链，球铰链通过螺栓固定在固定板41的下端面，支撑杆与球铰链转动连接，支撑杆能起到支撑固定作用，球铰链能实现多角度的转动。翻转部422的下端还连接有调平器423，调平器423用于调节翻转部422的升降，倾角传感器424通过螺钉固定连接在固定板41上，用于感应固定板41的水平度，从而实现三维水箱1的水平度检测，当三维水箱1发生偏转时，倾角传感器424感应到固定板41的倾斜度，倾角传感器424通过测量固定板41偏移的角度来计算出x，y轴方向上所需要上升或者下降的距离，并将其转化成脉冲信号发送给PLC，PLC接受指令后再发出脉冲信号给两个调平电机4231，两个调平电机4231接收脉冲信号传给电机，两个调平电机4231同步升降，从而达到调节水的水平的目的，该类调平方式是沿两个支撑部421的轴向方向翻转调节。

另一种基点的设置方式，选取三个基点均布，两个基点位置设置翻转部422，另一基点位置设置支撑部421，此时，通过倾角传感器424可控制两个调平电机4231单独动作或联动，以支撑部421上部的球铰链为调节点，实现360°水平度调节。基点也可选取多个，即大于三个，选取一个基点设置支撑部421，其余基点设置翻转部422，通过倾角传感器424控制多个调平电机4231联动，完成360°水平度的调节，调节的工作原理相同，不再一一赘述。线性翻转调节时，支撑部421为两个，沿一点翻转调节时，支撑部421为一个，因此，为实现翻转调节，支撑部421的数量不应大于两个，同时，翻转部422也可替代支撑部421，即全部采用翻转部422，其中一个或两个翻转部422为翻转基点。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，调平器423包括调平电机4231、丝杠4232和调节块4233。

调平电机4231固定设置在连接板51上，且与倾角传感器424电性连接，丝杠4232与调平电机4231的驱动端固定连接，调节块4233转动设置在丝杠4232上，且与翻转部422固定连接。

本实施例中，丝杠4232通过簧片式联轴器连接调平电机4231的驱动端，簧片式联轴器能够起到减振的作用，调节块4233的底部开设有螺纹孔，调节块4233的侧壁上设有定位直边，还包括与定位直边配合的定位挡板，定位挡板可固定在固定板41上，也可固定在调平电机4231的上，调节块4233通过螺纹孔转动设在丝杠4232上，受到定位直边和定位挡板的限位作用，丝杠4232转动，调节块4233可沿丝杠4232升降。丝杠4232调节块4233倾角传感器424的检测到固定板41倾斜时，给PLC控制系统传递信号，PLC控制系统收到信号后来控制相应调平电机4231的转动，丝杠4232同步转动，调节块4233沿丝杠4232上升和下降，从而驱动翻转部422中的支撑杆升降实现调节功能。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，旋转机构5包括连接板51和旋转组件52。

连接板51与所述调平机构4连接；旋转组件52与所述连接板51连接，用于驱动所述连接板51的转动。

连接板51形状也为十字形板，与固定板41的形状相同，与固定板41的位置相匹配。旋转组件52连接于连接板51的下端面，驱动连接板51旋转，从而实现三维水箱1的旋转，实现角度调节。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，旋转组件52包括底座521、转轴522和转动电机523。

底座521固定设置在升降机构6的上端，转轴522转动设置在底座521上，且上端固定连接于连接板51；转动电机523固定设置在底座521上，用于驱动转轴522转动。

本实施例中，底座521的下端通过U形折板与升降机构6连接，底座521、U形折板和升降机构6均通过螺钉固定连接，转轴522通过轴承转动设于底座521上，转轴522的上部固定连接有转动齿轮，转动电机523通过螺栓固定连接于底座521的一侧，转动电机523的驱动端固定设有驱动齿轮，转动齿轮与驱动齿轮相互啮合，需要调整三维水箱1的角度时，转动电机523转动，驱动端的驱动齿轮带动啮合的转动齿轮转动，转轴522转动，带动固定板41转动，从而使三维水箱1发生角度的转动，实现三维水箱1角度的调整。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，升降机构6包括滑架61、升降杆62和升降电机63。

滑架61固定设置在底板7的上端面，升降杆62上端与连接板51连接，滑动设置在滑架61上，用于驱动连接板51升降，升降电机63固定设置在底板7的上端面，用于驱动升降杆62沿滑架61升降。

本实施例中，升降杆62为方钢管，升降杆62的两侧通过螺钉对称连接有滑轨，滑轨沿升降杆62的长度方向纵向设置，滑架61的数量为两个，对称设置在升降杆62的两侧，且与升降杆62两侧的滑轨滑动配合，升降杆62的上端通过螺栓连接于U形折板的底部，滑架61通过螺栓连接于底板7上，升降杆62的一侧通过螺钉连接有纵向设置的齿条，升降电机63的下端通过固定块连接于底板7上，固定块与底板7通过螺栓固定连接，升降电机63横向水平设置，升降电机63的驱动端通过螺纹固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，升降电机63为交流电磁制动电机与直角减速器组成，升降电机63的驱动端带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动与其啮合的齿条移动，升降杆62完成升降，升降杆62两侧的滑轨将升降杆62的升降方向限定在垂直的方向，实现旋转组件52的升降调节，从而实现三维水箱1的升降调节。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，升降机构6还包括行程开关64。

行程开关64的数量为两个，分别固定设置在升降杆62的上下两端，用于感应滑架61的位置，控制升降杆62的升降距离。

本实施例中，两个行程开关64分别通过螺钉固定在齿条的上下两端，上端的行程开关64感应升降杆62下降至滑架61的位置，防止升降杆62继续下降，滑架61撞击旋转组件52；下端的行程开关64感应升降杆62上升至滑架61的位置，防止升降杆62继续上升，升降杆62从滑架61上脱落。行程开关64将感应信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制升降电机63的转动，进而控制升降距离，从而保证了升降过程中的安全性。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，一种射线检测装置还包括蓄水箱8、脚轮9和推把10。

蓄水箱8固定设置在底板7上，通过管道连通三维水箱1，用于为三维水箱1提供检测用水或容纳排出三维水箱1的检测用水，脚轮9设置在底板7的下方，推把10固定设置在底板7的一侧，用于推动底板7移动。

本实施例中，蓄水箱8的下端开口焊接固定在底板7上，蓄水箱8的上部开设有预留孔，用于升降机构6穿出蓄水箱8，蓄水箱8的底部连接管道，管道连接三维水箱1的底部进水口，管道上还连接有水泵，水泵通过螺栓连接在底板7的上端面，蓄水箱8的容量不小于三维水箱1的容量，使用三维水箱1时，通过水泵将蓄水箱8内的水泵入三维水箱1，当三维水箱1使用完后，三维水箱1内的水通过管道进入蓄水箱8，蓄水箱8不仅能够为三维水箱1提供检测用水，而且还能容纳排出三维水箱1的检测用水，使三维水箱1可随时使用。

蓄水箱8的上端可拆卸连接有防尘盖板。防尘盖板通过螺栓连接于蓄水箱8上部的预留孔内，防尘盖板上开设有仅供升降机构6中的升降杆62通过的通孔，在底板7上安装升降机构6时，防尘盖板未安装在预留孔上，便于升降机构6的安装，安装完升降机构6后，通过螺栓将防尘盖板安装在预留孔上，只预留防尘盖板上的通孔，可有效防止灰尘、杂质等落入蓄水箱8内污染检测用水。

滑架61的下端通过螺钉固定在底板7上，固定块的下端通过螺栓固定在底板7上，实现升降机构6固定连接于底板7上，底板7的下端面均布有四个脚轮9，脚轮9通过螺栓固定在底板7上，脚轮9为万向轮，可实现各个方向的转动，底板7的一侧还连接有推把10，推把10通过螺栓或焊接固定在底板7上，推把10为“门”形结构，由握持部和握持部的两侧的连接部组成，推把10的两侧的连接部为“S”形，使推把10的外形更加美观。通过手持推把10推动底板7，脚轮9滚动使三维水箱1实现各位置的移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种射线检测装置，其特征在于，包括：

三维水箱，用于盛放检测用水；

传感器，设置在所述三维水箱内，用于感应射线强弱并完成数据采集；

三维传动机构，用于驱动所述传感器在所述三维水箱内实现三维运动；

调平机构，设置在所述三维水箱的下方，用于调节所述三维水箱水平度；

旋转机构，设置在所述三维水箱的下方，用于驱动所述调平机构旋转；

升降机构，设置在所述旋转机构的下方，用于驱动所述旋转机构升降；以及

底板，固定设置在所述升降机构的下方，用于支撑所述升降机构。

2.如权利要求1所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述三维传动机构包括：

滑移架，设置在所述三维水箱上；

第一驱动机构，用于驱动所述滑移架沿所述三维水箱前后移动；

升降架，设置在所述滑移架上；

第二驱动机构，用于驱动所述升降架沿所述滑移架升降；

滑块，设置在所述升降架上，用于固定所述传感器；以及

第三驱动机构，用于驱动所述滑块沿所述升降架横向移动。

3.如权利要求1所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述调平机构包括：

固定板，设置在所述三维水箱的下方，用于固定所述三维水箱；以及

调平组件，设置在所述固定板的下方，用于调节所述固定板的水平度。

4.如权利要求3所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述调平组件包括：

支撑部，设置在所述固定板的下方，上端与所述固定板铰接设置；

翻转部，设置在所述固定板的下方，上端与所述固定板铰接设置；

调平器，上端分别与所述翻转部固定连接，用于驱动所述翻转部升降；以及

倾角传感器，固定设置在所述固定板上，且与所述调平器电性连接，用于检测所述固定板的倾斜角度，控制所述调平器调平所述固定板。

5.如权利要求4所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述调平器包括：

调平电机，固定设置在所述旋转机构上，且与所述倾角传感器电性连接；

丝杠，与所述调平电机的驱动端固定连接；以及

调节块，转动设置在所述丝杠上，且与所述翻转部固定连接。

6.如权利要求1所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

连接板，与所述调平机构连接；以及

旋转组件，与所述连接板连接，用于驱动所述连接板的转动。

7.如权利要求6所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

底座，固定设置在所述升降机构的上端；

转轴，转动设置在所述底座上，且上端固定连接所述连接板；以及

转动电机，固定设置在所述底座上，用于驱动所述转轴转动。

8.如权利要求1所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述升降机构包括：

滑架，固定设置在所述底板的上端面；

升降杆，上端与所述旋转机构连接，滑动设置在所述滑架上，用于驱动所述旋转机构升降；以及

升降电机，固定设置在所述底板的上端面，用于驱动所述升降杆沿所述滑架升降。

9.如权利要求8所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

行程开关，数量为两个，分别固定设置在所述升降杆的上下两端，用于感应所述滑架的位置，控制所述升降杆的升降距离。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种射线检测装置，其特征在于，所述一种射线检测装置还包括：

蓄水箱，固定设置在所述底板上，通过管道连通所述三维水箱，用于为所述三维水箱提供检测用水或容纳排出所述三维水箱的检测用水；

脚轮，设置在所述底板的下方；以及

推把，固定设置在所述底板的一侧，用于推动所述底板移动。