CN208980258U - 举升机二次下降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升机二次下降系统，所述举升机包括液压泵、油缸、平台、气缸和保护锁，所述液压泵用于为油泵供液压油，所述油缸用于驱动平台升降，所述保护锁用于锁止平台动作，所述气缸用于推动所述保护锁实现解锁，所述二次下降系统包括控制线路，所述控制线路具有两个电源端，所述控制线路还包括上升按钮、下降按钮、下限位开关、时间继电器、第一中间继电器、第二中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、卸压线圈、气阀线圈和交流接触器。本实用新型通过电气控制方式实现了举升机的二次下降功能，起到了保护操作人员的目的，并且不影响维修作业，便于生产与运输。

Description

举升机二次下降系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于举升机的下降控制系统，用于通过电气控制方式实现举升机的二次下降。

背景技术

目前，国内外市场对举升机产品质量提出更高的要求，尤其国际市场要求平台降落时必须有防压脚的安全措施。

现有的举升机一般为机械式防压脚，如采用护栏防止脚伸到平台的下落点上。该结构对于车辆维修作业非常不方便，且生产及运输成本高，特别是对于出口的设备。

实用新型内容

本实用新型提出了一种举升机二次下降系统，其目的在于：通过电气控制方式实现防压脚功能，方便维修作业，降低生产运输成本。

本实用新型技术方案如下：

一种举升机二次下降系统，所述举升机包括液压泵、油缸、平台、气缸和保护锁，所述液压泵用于为油泵供液压油，所述油缸用于驱动平台升降，所述保护锁用于锁止平台动作，所述气缸用于推动所述保护锁实现解锁，所述二次下降系统包括控制线路，所述控制线路具有两个电源端，所述控制线路还包括上升按钮、下降按钮、下限位开关、时间继电器、第一中间继电器、第二中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、卸压线圈、气阀线圈和交流接触器；

所述下限位开关用于检测举升机的平台是否到达下限位位置；

所述卸压线圈用于控制油缸卸压实现平台的下降；

所述气阀线圈用于控制气缸动作实现举升机的解锁；

所述交流接触器用于控制液压泵的电机启闭；

所述上升按钮为常开开关，上升按钮与第一中间继电器串联于控制线路的两个电源端之间；

所述第二中间继电器与时间继电器并联后与常开的下降按钮串联于控制线路的两个电源端之间；

所述第五中间继电器与常开的下限位开关串联于控制线路的两个电源端之间；

所述第四中间继电器所控制的常开的第七中间继电开关与所述第二中间继电器所控制的常闭的第四中间继电开关并联后与第四中间继电器以及所述第五中间继电器所控制的常开的第八中间继电开关串联于控制线路的两个电源端之间，且第四中间继电开关位于第八中间继电开关与第四中间继电器之间；

所第八中间继电开关与第五中间继电器还通过由第一中间继电器所控制的常闭的第一中间继电开关串联于控制线路的两个电源端之间；

所述控制线路还包括第一连接点、第二连接点和第三连接点；

由第一中间继电器所控制的常开的第二中间继电开关连接在控制线路的其一电源端与第一连接点之间，由时间继电器所控制的常闭的第二时间继电开关与交流接触器串联在第一连接点与控制线路的另一电源端之间；

由第四中间继电器所控制的常开的第六中间继电开关与由第五中间继电器所控制的常闭的第九中间继电开关并联后与由第二中间继电器控制的常开的第三中间继电开关串联在控制线路的其一电源端与第二连接点之间，所述气阀线圈连接在第二连接点与控制线路的另一电源端之间；

第一连接点与第二连接点相连接，第二连接点通过由时间继电器控制的常开的第一时间继电开关与第三连接点相连接，所述第三连接点通过卸压线圈与控制线路的电源端之一相连接。

作为本实用新型的进一步改进：还包括用于检测举升机的平台是否到达上限位位置的上限位开关，所述上限位开关与上升按钮及第二中间继电器相串联。

作为本实用新型的进一步改进：还包括常开的落锁按钮、第三中间继电器和由第三中间继电器控制的常开的第五中间继电开关；所述落锁按钮与第三中间继电器串联于控制线路的两个电源端之间；所述第五中间继电开关、第三连接点以及卸压线圈串联于控制线路的两个电源端之间。

作为本实用新型的进一步改进：还包括与所述卸压线圈相并联的蜂鸣器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型实现了举升机的二次下降功能，平台下降到下限位位置时暂时停止，而后再次按下下降按钮，举升机才会继续下降至最低位置，从而起到了保护操作人员的目的；（2）本实用新型通过电气控制方式实现防压脚功能，无需配备护栏，不影响维修作业，便于生产与运输。

附图说明

图1为控制线路的示意图。

图2为电机连接线路的示意图。

图3为液压原理示意图。

图4为举升机结构示意图。

图5为保护锁部分的局部示意图。

图6为气缸与气阀开关的连接关系示意图。

图中：

100、引桥，200、平台，300、剪臂，400、翻转机构，500、保护锁，600、气缸，700、底座，800、油缸，900、护线槽，1000、控制柜，501、锁块，502、锁条，601、油水分离器，602、三通。

1101、组合开关即QS，1102、空气开关即QF，1103、交流接触器即KM，11031、交流开关，1104、变压器即TC，1105、电机即M，1201、时间继电器即KT，1202、蜂鸣器即BZ，12011、第一时间继电开关（由KT控制），12012、第二时间继电开关（由KT控制），1301、上升按钮即SB1，1302、下降按钮即SB2，1303、落锁按钮即SB3，1401、卸压线圈即YA，14011、第一卸压阀，14012、第二卸压阀，14013、第三卸压阀，1402、气阀线圈即DQ，14021、气阀开关，1501、上限位开关即SQ1，1502、下限位开关即SQ2，1503、第一解锁检测限位开关即SQ3，1504、第二解锁检测限位开关即SQ4，1601、第一中间继电器即KA1，1602、第二中间继电器即KA2，1603、第三中间继电器即KA3，1611、第四中间继电器即KA11，1622、第五中间继电器即KA22，16011、第一中间继电开关（由KA1控制），16012、第二中间继电开关（由KA1控制），16021、第三中间继电开关（由KA2控制），16022、第四中间继电开关（由KA2控制），16031、第五中间继电开关（由KA3控制），16111、第六中间继电开关（由KA11控制），16112、第七中间继电开关（由KA11控制），16221、第八中间继电开关（由KA22控制），16222、第九中间继电开关（由KA22控制），16223、第十中间继电开关（由KA22控制）。

图中SB5为钥匙开关。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

一种举升机二次下降系统，如图4，所述举升机包括底座700和通过两组剪臂300安装在底座700上的两组平台200，平台200的前后两端还设有引桥100。底座700上安装有油缸800，油缸800与液压系统中的液压泵相连接，所述油缸800通过翻转机构400推动剪臂300实现平台200的升降。如图3，油缸800为四组，两两主副成一组分别驱动两组剪臂300，四组油缸800之间通过交叉串联方式相连接，即一侧主油缸与另一侧副油缸串联。

如图4和5，举升机还设有保护锁500，其包括与油缸800缸体固定在一起的锁块501以及安装在剪臂300上的锁条502，还设有用于推动所述锁块501动作的气缸600。

如图1，举升机还包括控制柜1000，控制柜1000内的电器元件通过护线槽900内的管线与举升机上的相应部件相连接。

控制柜1000中设有控制线路，如图1和2，所述控制线路具有两个电源端。所述控制线路还包括上升按钮1301、下降按钮1302、下限位开关1502、时间继电器1201、第一中间继电器1601、第二中间继电器1602、第四中间继电器1611、第五中间继电器1622、卸压线圈1401、气阀线圈1402和交流接触器1103；

所述下限位开关1502用于检测举升机的平台200是否到达下限位位置；

所述卸压线圈1401用于控制油缸800卸压实现平台200的下降；

所述气阀线圈1402用于控制气缸600动作实现举升机的解锁；

所述交流接触器1103用于控制液压泵的电机1105启闭；如图3，液压泵电机1105通过由交流接触器1103控制的交流开关11031以及组合开关1101和空气开关1102与三相电电源相连接，三相电电源还通过变压器1104为控制线路供电。

如图1，所述上升按钮1301为常开开关，上升按钮1301与第一中间继电器1601串联于控制线路的两个电源端之间；

所述第二中间继电器1602与时间继电器1201并联后与常开的下降按钮1302串联于控制线路的两个电源端之间；时间继电器1201的延迟时间一般设为1至2秒。

所述第五中间继电器1622与常开的下限位开关1502串联于控制线路的两个电源端之间；

所述第四中间继电器1611所控制的常开的第七中间继电开关16112与所述第二中间继电器1602所控制的常闭的第四中间继电开关16022并联后与第四中间继电器1611以及所述第五中间继电器1622所控制的常开的第八中间继电开关16221串联于控制线路的两个电源端之间，且第四中间继电开关16022位于第八中间继电开关16221与第四中间继电器1611之间；

所第八中间继电开关16221与第五中间继电器1622还通过由第一中间继电器1601所控制的常闭的第一中间继电开关16011串联于控制线路的两个电源端之间；

所述控制线路还包括第一连接点、第二连接点和第三连接点；

由第一中间继电器1601所控制的常开的第二中间继电开关16012连接在控制线路的其一电源端与第一连接点之间，由时间继电器1201所控制的常闭的第二时间继电开关12012与交流接触器1103串联在第一连接点与控制线路的另一电源端之间；

由第四中间继电器1611所控制的常开的第六中间继电开关16111与由第五中间继电器1622所控制的常闭的第九中间继电开关16222并联后与由第二中间继电器1602控制的常开的第三中间继电开关16021串联在控制线路的其一电源端与第二连接点之间，所述气阀线圈1402连接在第二连接点与控制线路的另一电源端之间。

如图6，气源通过油水分离器601、由气阀线圈1402控制的气阀开关14021以及三通602与两侧的气缸600相连接。

如图1，第一连接点与第二连接点相连接，第二连接点通过由时间继电器1201控制的常开的第一时间继电开关12011与第三连接点相连接，所述第三连接点通过卸压线圈1401与控制线路的电源端之一相连接，该支路上还串联有第一解锁检测限位开关1503和第二解锁检测限位开关1504，确保解锁后进行卸压。还包括与所述卸压线圈1401相并联的蜂鸣器1202，平台200下降的同时发出警报声，提醒工作人员注意安全。

如图3，卸压线圈1401控制第一卸压阀14011、第二卸压阀14012和第三卸压阀14013同步动作，液压泵输出口通过单向阀与第二卸压阀14012和第三卸压阀14013分别相连接，第二卸压阀14012和第三卸压阀14013分别与两组主油缸800相连接，液压泵输出口通过单向阀还与第一卸压阀14011相连接，第一卸压阀14011通过节流阀与油箱相连通。

如图1，控制线路还包括用于检测举升机的平台200是否到达上限位位置的上限位开关1501，所述上限位开关1501与上升按钮1301及第二中间继电器1602相串联。所述限位开关安装在底座700上。

控制线路还包括常开的落锁按钮1303、第三中间继电器1603和由第三中间继电器1603控制的常开的第五中间继电开关16031；所述落锁按钮1303与第三中间继电器1603串联于控制线路的两个电源端之间；所述第五中间继电开关16031、第三连接点以及卸压线圈1401串联于控制线路的两个电源端之间。

当举升机升高后，按下SB2下降按钮1302，第二中间继电器1602和时间继电器1201线圈通电工作，第三中间继电开关16021闭合、第四中间继电开关16022断开，此时交流接触器1103和气阀线圈1402通电，交流开关11031控制电机1105启动，气阀线圈1402控制气缸600打开保护锁500，油缸800推动平台200开始上升，在时间继电器1201设定的时间之后，第一时间继电开关12011闭合，第二时间继电开关12012断开，使交流接触器1103失电，电机1105停止运转，同时卸压线圈1401通电，使各卸压阀动作，从单向截止状态变为导通状态，油缸800中的液压油回到油箱中，平台200开始下降，短暂上升的目的是避免保护锁500没有被打开；当平台200下降至剪臂300触碰到下限位开关1502时，第五中间继电器1622通电，第八中间继电开关16221闭合、第九中间继电开关16222断开，锁定第二中间继电器1602的通电状态并使气阀线圈1402和卸压线圈1401失电，平台200停止下降并锁止（即使仍按住下降按钮1302），此时是操作人员撤离身体部位避免被碰伤的时机，松开下降按钮1302，时间继电器1201失电，第一时间继电开关12011断开，第二时间继电开关12012闭合，同时第二中间继电器1602失电，第四中间继电开关16022闭合、第四中间继电器1611通电，第六中间继电开关16111和第七中间继电开关16112闭合，锁定第四中间继电器1611通电状态，待确认安全后，再次按下下降按钮1302，交流接触器1103与气阀线圈1402再次得电，打开电机1105和保护锁500，平台200先上升，然后再在时间继电器1201的作用下延迟下降，由于此时第六中间继电开关16111是保持闭合的，因此只要不松开下降按钮1302，平台200会一直下降到最低位置，直至松开下降按钮1302。当再次按下上升按钮1301，第一中间继电开关16011断开，使第四中间继电器1611和第五中间继电器1622恢复断电状态，同时电机1105得电、保护锁500打开，开始上升。

Claims (4)

1.一种举升机二次下降系统，所述举升机包括液压泵、油缸（800）、平台（200）、气缸（600）和保护锁（500），所述液压泵用于为油泵供液压油，所述油缸（800）用于驱动平台（200）升降，所述保护锁（500）用于锁止平台（200）动作，所述气缸（600）用于推动所述保护锁（500）实现解锁，所述二次下降系统包括控制线路，所述控制线路具有两个电源端，其特征在于：所述控制线路还包括上升按钮（1301）、下降按钮（1302）、下限位开关（1502）、时间继电器（1201）、第一中间继电器（1601）、第二中间继电器（1602）、第四中间继电器（1611）、第五中间继电器（1622）、卸压线圈（1401）、气阀线圈（1402）和交流接触器（1103）；

所述下限位开关（1502）用于检测举升机的平台（200）是否到达下限位位置；

所述卸压线圈（1401）用于控制油缸（800）卸压实现平台（200）的下降；

所述气阀线圈（1402）用于控制气缸（600）动作实现举升机的解锁；

所述交流接触器（1103）用于控制液压泵的电机（1105）启闭；

所述上升按钮（1301）为常开开关，上升按钮（1301）与第一中间继电器（1601）串联于控制线路的两个电源端之间；

所述第二中间继电器（1602）与时间继电器（1201）并联后与常开的下降按钮（1302）串联于控制线路的两个电源端之间；

所述第五中间继电器（1622）与常开的下限位开关（1502）串联于控制线路的两个电源端之间；

所述第四中间继电器（1611）所控制的常开的第七中间继电开关（16112）与所述第二中间继电器（1602）所控制的常闭的第四中间继电开关（16022）并联后与第四中间继电器（1611）以及所述第五中间继电器（1622）所控制的常开的第八中间继电开关（16221）串联于控制线路的两个电源端之间，且第四中间继电开关（16022）位于第八中间继电开关（16221）与第四中间继电器（1611）之间；

所第八中间继电开关（16221）与第五中间继电器（1622）还通过由第一中间继电器（1601）所控制的常闭的第一中间继电开关（16011）串联于控制线路的两个电源端之间；

所述控制线路还包括第一连接点、第二连接点和第三连接点；

由第一中间继电器（1601）所控制的常开的第二中间继电开关（16012）连接在控制线路的其一电源端与第一连接点之间，由时间继电器（1201）所控制的常闭的第二时间继电开关（12012）与交流接触器（1103）串联在第一连接点与控制线路的另一电源端之间；

由第四中间继电器（1611）所控制的常开的第六中间继电开关（16111）与由第五中间继电器（1622）所控制的常闭的第九中间继电开关（16222）并联后与由第二中间继电器（1602）控制的常开的第三中间继电开关（16021）串联在控制线路的其一电源端与第二连接点之间，所述气阀线圈（1402）连接在第二连接点与控制线路的另一电源端之间；

第一连接点与第二连接点相连接，第二连接点通过由时间继电器（1201）控制的常开的第一时间继电开关（12011）与第三连接点相连接，所述第三连接点通过卸压线圈（1401）与控制线路的电源端之一相连接。

2.如权利要求1所述的举升机二次下降系统，其特征在于：还包括用于检测举升机的平台（200）是否到达上限位位置的上限位开关（1501），所述上限位开关（1501）与上升按钮（1301）及第二中间继电器（1602）相串联。

3.如权利要求1所述的举升机二次下降系统，其特征在于：还包括常开的落锁按钮（1303）、第三中间继电器（1603）和由第三中间继电器（1603）控制的常开的第五中间继电开关（16031）；所述落锁按钮（1303）与第三中间继电器（1603）串联于控制线路的两个电源端之间；所述第五中间继电开关（16031）、第三连接点以及卸压线圈（1401）串联于控制线路的两个电源端之间。

4.如权利要求1至3任一所述的举升机二次下降系统，其特征在于：还包括与所述卸压线圈（1401）相并联的蜂鸣器（1202）。