CN208978629U - 充电机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电机器人控制系统，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机器人本体，所述底座的下表面开设有四个通孔，且四个通孔位于底座下表面的四角处，所述底座内壁的下表面固定连接有四个固定块，且四个固定块的内部均设置有轴承，且四个轴承套接在两个转轴的外表面，且第一转轮和第二转轮通过链条活动连接。该充电机器人控制系统，通过设置滚轮、第一转轮、第二转轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮和电动机，从而能够通过控制电动机带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮带动第一从动齿轮或第二从动齿轮转动，从而能够调节机器人送菜和取菜时的行走速度，当送完餐以后能加快取餐的速度，从而提高传菜效率。

Description

充电机器人控制系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种充电机器人控制系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的大型餐厅中使用机器人代替服务人员传菜，给人们带来方便，但此款机器人送菜和取菜时的行走速度不能调节，当送完餐以后不能加快取餐的速度，从而降低了传菜效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充电机器人控制系统，解决了机器人送菜和取菜时的行走速度不能调节，当送完餐以后不能加快取餐的速度，从而降低了传菜效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电机器人控制系统，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机器人本体，所述底座的下表面开设有四个通孔，且四个通孔位于底座下表面的四角处，所述底座内壁的下表面固定连接有四个固定块，且四个固定块的内部均设置有轴承，且四个轴承套接在两个转轴的外表面，且两个转轴的外表面分别固定连接有第一转轮和第二转轮，且第一转轮和第二转轮通过链条活动连接，所述转轴的外表面固定连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮的正面与主动齿轮的背面啮合，所述主动齿轮的右侧面与电动机的输出轴固定连接，所述电动机与壳体内壁固定连接，所述壳体的下表面与底座内壁的下表面搭接，所述壳体的正面与电动推杆背面的一端固定连接，所述电动推杆正面的一端与第二固定板的背面固定连接，所述第二固定板的下表面与底座内壁的下表面固定连接。

优选的，所述壳体的右侧面固定连接有连接板，所述连接板的内部设置有滑套，所述滑套套接在滑杆的外表面，所述滑杆正面一端和背面的一端分别与第一固定板的相对面固定连接，所述第一固定板的下表面与底座内壁的下表面固定连接。

优选的，所述转轴的左端和右端均固定连接有滚轮，且四个滚轮下表面分别穿过四个通孔。

优选的，所述第一转轮的直径大小和第二转轮的直径大小相同，且第一转轮位于第二转轮的正后方。

优选的，所述第一从动齿轮的直径大小是第二从动齿轮直径大小的1.5倍，且第二从动齿轮位于第一从动齿轮的正前方。

优选的，所述机器人本体的右侧面设置有电源和开关，所述电源的输出端与开关的输入端通过导线电连接，所述开关的输出端分别与电动机和电动推杆的输入端通过导线电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种充电机器人控制系统，具备以下有益效果：

1、该充电机器人控制系统，通过设置滚轮、第一转轮、第二转轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮和电动机，从而能够通过控制电动机带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮带动第一从动齿轮或第二从动齿轮转动，从而能够通过第一从动齿轮或第二从动齿轮带动转轴转动，进而能够通过滚轮带动壳体移动，通过将第一从动齿轮的直径大小设置为第二从动齿轮直径大小的1.5倍，从而能够调节机器人送菜和取菜时的行走速度，当送完餐以后能加快取餐的速度，从而提高传菜效率。

2、该充电机器人控制系统，通过设置电动推杆，从而能够通过开关控制电动推杆伸长或缩短，进而通过电动推杆移动壳体和电动机的位置，从而能够实现主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮的切换，操作方便。

3、该充电机器人控制系统，通过设置滑杆和滑套，从而能够防止壳体在移动的过程中发生位置偏移，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖开的结构示意图。

图中：1机器人本体、2底座、3滚轮、4开关、5电源、6转轴、7轴承、8固定块、9第一转轮、10第一从动齿轮、11壳体、12第一固定板、13滑套、14连接板、15滑杆、16电动推杆、17第二固定板、18第二从动齿轮、19第二转轮、20电动机、21主动齿轮、22链条、23通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种充电机器人控制系统，包括底座2，底座2的上表面固定连接有机器人本体1，机器人本体1的右侧面设置有电源5和开关4，电源5的输出端与开关4的输入端通过导线电连接，开关4的输出端分别与电动机20和电动推杆16的输入端通过导线电连接，底座2的下表面开设有四个通孔23，且四个通孔23位于底座2下表面的四角处，底座2内壁的下表面固定连接有四个固定块8，且四个固定块8的内部均设置有轴承7，且四个轴承7套接在两个转轴6的外表面，转轴6的左端和右端均固定连接有滚轮3，通过设置滚轮3，从而能够实现底座2带动机器人本体1进行移动，且四个滚轮3下表面分别穿过四个通孔23，且两个转轴6的外表面分别固定连接有第一转轮9和第二转轮19，第一转轮9的直径大小和第二转轮19的直径大小相同，且第一转轮9位于第二转轮19的正后方，且第一转轮9和第二转轮19通过链条22活动连接，转轴6的外表面固定连接有第一从动齿轮10和第二从动齿轮18，第一从动齿轮10的直径大小是第二从动齿轮18直径大小的1.5倍，且第二从动齿轮18位于第一从动齿轮10的正前方，通过设置第一从动齿轮10和第二从动齿轮18，且将第一从动齿轮10的直径大小设置为第二从动齿轮18直径大小的1.5倍，从而能够调节机器人送菜和取菜时的行走速度，当送完餐以后能加快取餐的速度，从而提高传菜效率，第一从动齿轮10的正面与主动齿轮21的背面啮合，主动齿轮21的右侧面与电动机20的输出轴固定连接，电动机20与壳体11内壁固定连接，壳体11的下表面与底座2内壁的下表面搭接，壳体11的右侧面固定连接有连接板14，连接板14的内部设置有滑套13，滑套13套接在滑杆15的外表面，通过设置滑杆15和滑套13，从而能够防止壳体11在移动的过程中发生位置偏移，滑杆15正面一端和背面的一端分别与第一固定板12的相对面固定连接，第一固定板12的下表面与底座2内壁的下表面固定连接，壳体11的正面与电动推杆16背面的一端固定连接，通过设置电动推杆16，从而能够通过开关4控制电动推杆16伸长或缩短，进而通过电动推杆16移动壳体11和电动机20的位置，从而能够实现主动齿轮21分别与第一从动齿轮10和第二从动齿轮18的切换，操作方便，电动推杆16正面的一端与第二固定板17的背面固定连接，第二固定板17的下表面与底座2内壁的下表面固定连接。

使用时，当通过机器人送餐时，通过控制开关4使电动推杆16伸长，从而通过电动推杆16带动壳体11向后移动，进而通过壳体11带动电动机20和主动齿轮21向靠近第一从动齿轮10的方向移动，直至主动齿轮21的背面和第一从动齿轮10的正面啮合，此时通过控制开关4使电动机20开始转动，从而能够通过电动机20带动主动齿轮21转动，进而通过主动齿轮21带动第一从动齿轮10转动，从而通过第一从动齿轮10带动位于后方的转轴6转动，进而通过转轴6带动第一转轮9和链条22转动，从而通过链条22带动第二转轮19转动，从而使位于前方的转轴6转动，进而通过转轴6带动滚轮3转动，从而能够使底座2和机器人本体1进行移动，送餐完毕后，同理通过控制开关4使电动推杆16缩短，直至主动齿轮21的正面与第二从动齿轮18的背面啮合，此时通过控制开关4使电动机20工作，从而能够使机器人本体1快速返回取餐。

综上可得，1、该充电机器人控制系统，通过设置滚轮3、第一转轮9、第二转轮19、第一从动齿轮10、第二从动齿轮18、主动齿轮21和电动机20，从而能够通过控制电动机20带动主动齿轮21转动，进而通过主动齿轮21带动第一从动齿轮10或第二从动齿轮18转动，从而能够通过第一从动齿轮10或第二从动齿轮18带动转轴6转动，进而能够通过滚轮3带动壳体11移动，通过将第一从动齿轮10的直径大小设置为第二从动齿轮18直径大小的1.5倍，从而能够调节机器人送菜和取菜时的行走速度，当送完餐以后能加快取餐的速度，从而提高传菜效率。

2、该充电机器人控制系统，通过设置电动推杆16，从而能够通过开关4控制电动推杆16伸长或缩短，进而通过电动推杆16移动壳体11和电动机20的位置，从而能够实现主动齿轮21分别与第一从动齿轮10和第二从动齿轮18的切换，操作方便。

3、该充电机器人控制系统，通过设置滑杆15和滑套13，从而能够防止壳体11在移动的过程中发生位置偏移，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种充电机器人控制系统，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定连接有机器人本体(1)，所述底座(2)的下表面开设有四个通孔(23)，且四个通孔(23)位于底座(2)下表面的四角处，所述底座(2)内壁的下表面固定连接有四个固定块(8)，且四个固定块(8)的内部均设置有轴承(7)，且四个轴承(7)套接在两个转轴(6)的外表面，且两个转轴(6)的外表面分别固定连接有第一转轮(9)和第二转轮(19)，且第一转轮(9)和第二转轮(19)通过链条(22)活动连接，所述转轴(6)的外表面固定连接有第一从动齿轮(10)和第二从动齿轮(18)，所述第一从动齿轮(10)的正面与主动齿轮(21)的背面啮合，所述主动齿轮(21)的右侧面与电动机(20)的输出轴固定连接，所述电动机(20)与壳体(11)内壁固定连接，所述壳体(11)的下表面与底座(2)内壁的下表面搭接，所述壳体(11)的正面与电动推杆(16)背面的一端固定连接，所述电动推杆(16)正面的一端与第二固定板(17)的背面固定连接，所述第二固定板(17)的下表面与底座(2)内壁的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述壳体(11)的右侧面固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的内部设置有滑套(13)，所述滑套(13)套接在滑杆(15)的外表面，所述滑杆(15)正面一端和背面的一端分别与第一固定板(12)的相对面固定连接，所述第一固定板(12)的下表面与底座(2)内壁的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述转轴(6)的左端和右端均固定连接有滚轮(3)，且四个滚轮(3)下表面分别穿过四个通孔(23)。

4.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述第一转轮(9)的直径大小和第二转轮(19)的直径大小相同，且第一转轮(9)位于第二转轮(19)的正后方。

5.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述第一从动齿轮(10)的直径大小是第二从动齿轮(18)直径大小的1.5倍，且第二从动齿轮(18)位于第一从动齿轮(10)的正前方。

6.根据权利要求2所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述机器人本体(1)的右侧面设置有电源(5)和开关(4)，所述电源(5)的输出端与开关(4)的输入端通过导线电连接，所述开关(4)的输出端分别与电动机(20)和电动推杆(16)的输入端通过导线电连接。