CN208977243U - 多轴多批头自动锁螺丝机 - Google Patents

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吴启辉
吴绍军
吴启明
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Zhongshan Dacheng Zhike Robot Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及到锁螺丝机领域,具体涉及到多轴多批头自动锁螺丝机。包括底板,底板上固定有支板,支板上开设有竖直的第一长孔,第一长孔内滑动设置有横向的滑杆,支板左侧的底板上固定有竖直的伸缩缸,伸缩缸的伸缩杆上端与支板左侧的滑杆固定连接,滑杆右端固定有纵向的固定板,固定板右端面上延其长度方向滑动设置有多个定位调节装置,支板右侧的底板上固定有夹具。本实用新型,结构简单,操作方便,通过定位调节装置调整对个锁螺丝电批主体的位置,进而使得本装置能够适用于多种不同规格及固定基台螺纹孔不规律分布的装配结构。

Description

多轴多批头自动锁螺丝机
技术领域
本实用新型涉及到锁螺丝机领域,具体涉及到多轴多批头自动锁螺丝机。
背景技术
目前,电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含螺丝锁付工艺,传统的操作方法是采用纯人工进行螺丝锁付,此种技术不但费时费力,且工作效率极低,现大多数采用自动锁螺丝机取代。自动锁螺丝机又叫自动螺丝机、自动拧螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等,其是用于取代纯手工拧紧螺丝的机器,其可以大大提高锁螺丝的效率,节省人工,为了使得生产效率进一步的提高,多轴多批头自动锁螺丝机应运而生,但是现有的多轴多批头自动锁螺丝机应用范围比较窄,不能够适用于固定基台螺纹孔不规律分布的装配结构,。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于一种工作效率高,能够适用于固定基台螺纹孔不规律分布的装配结构的多轴多批头自动锁螺丝机。
为了实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:
多轴多批头自动锁螺丝机,包括底板,底板上固定有支板,支板上开设有竖直的第一长孔,第一长孔内滑动设置有横向的滑杆,支板左侧的底板上固定有竖直的伸缩缸,伸缩缸的伸缩杆上端与支板左侧的滑杆固定连接,滑杆右端固定有纵向的固定板,固定板右端面上延其长度方向滑动设置有多个定位调节装置,支板右侧的底板上固定有夹具,
定位调节装置包括与固定板滑动配合的活动块,固定板上方的活动块上固定有定位板,定位板下方的固定板上端面上开设有纵向延伸的倒T形凹槽,倒T形凹槽内卡接有与其滑动配合的滑板,定位板上螺纹连接有竖直的第一螺杆,第一螺杆下端与滑板铰连接,活动块右侧均固定有横向的支杆,支杆上开设有与其平行的第二长孔,第二长孔内铰连接有横向的第二螺杆,第二螺杆右端延伸至支杆右侧,第二长孔内滑动设置有第二滑块,第二滑块与第二螺杆螺纹连接,第二螺杆一侧的第二滑块上螺纹连接有竖直的第三螺杆,第三螺杆下端与锁螺丝电批主体上端铰连接,锁螺丝电批主体外缘上固定有固定块,呈L形的稳定方杆的水平部与固定块滑动配合,稳定方杆的垂直部与活动块滑动配合,
伸缩缸左侧的底板上固定有多个出料口分别与定位调节装置上的锁螺丝电批主体的进料口通过螺丝气力输送管道连通的螺丝送料机。
具体的,所述固定板右端面上开设有纵向的滑槽,活动块左端面上均固定有与滑槽滑动配合的第一滑块。
具体的,所述第一螺杆和第三螺杆上端以及第二螺杆的右端均固定有转杆。
具体的,所述夹具为气动夹具。
具体的,所述伸缩缸为电动伸缩缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型,结构简单,操作方便,工作效率高,通过定位调节装置调整对个锁螺丝电批主体的位置,进而使得本装置能够适用于固定基台螺纹孔不规律分布的装配结构,制造成本低,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A区域的放大图。
图3为定位调整装置的俯视图。
附图中的零部件名称为:
1、底板,2、伸缩缸,3、支板,4、第一长孔,5、滑杆,6、固定板,7、活动板,8、第一滑块,9、定位板,10、倒T形凹槽,11、滑板,12、第一螺杆,13、滑槽,14、稳定方杆,15、固定块,16、锁螺丝电批主体,17、螺丝气力输送管道,18、夹具,19、支杆,20、第二长孔,21、第二滑块,22、第二螺杆,23,第三螺杆,24、螺丝送料机。
具体实施方式
如图1-3所示,多轴多批头自动锁螺丝机,包括底板1,底板1上固定有支板3,支板3上开设有竖直的第一长孔4,第一长孔4内滑动设置有横向的滑杆5,支板3左侧的底板1上固定有竖直的伸缩缸2,所述伸缩缸2为电动伸缩缸。伸缩缸2的伸缩杆上端与支板3左侧的滑杆5固定连接,滑杆5右端固定有纵向的固定板6,固定板6右端面上延其长度方向滑动设置有多个定位调节装置,支板3右侧的底板1上固定有夹具18,所述夹具18为气动夹具。
定位调节装置包括与固定板6滑动配合的活动块7,所述固定板6右端面上开设有纵向的滑槽13,活动块7左端面上均固定有与滑槽13滑动配合的第一滑块8,固定板6上方的活动块7上固定有定位板9,定位板9下方的固定板6上端面上开设有纵向延伸的倒T形凹槽10,倒T形凹槽10内卡接有与其滑动配合的滑板11,定位板9上螺纹连接有竖直的第一螺杆12,第一螺杆12下端与滑板11铰连接,活动块7右侧均固定有横向的支杆19,支杆19上开设有与其平行的第二长孔20,第二长孔20内铰连接有横向的第二螺杆22,第二螺杆22右端延伸至支杆19右侧,第二长孔20内滑动设置有第二滑块21,第二滑块21与第二螺杆22螺纹连接,第二螺杆22一侧的第二滑块21上螺纹连接有竖直的第三螺杆23,第三螺杆23下端与锁螺丝电批主体16上端铰连接,锁螺丝电批主体16外缘上固定有固定块15,呈L形的稳定方杆14的水平部与固定块15滑动配合,稳定方杆14的垂直部与活动块7滑动配合。
伸缩缸2左侧的底板1上固定有多个出料口分别与定位调节装置上的锁螺丝电批主体16的进料口通过螺丝气力输送管道17连通的螺丝送料机24。
所述第一螺杆12和第三螺杆23上端以及第二螺杆22的右端均固定有转杆。
本实用新型使用时,将需要装配的装配体利用夹具18进行夹持,根据装配体内不规则分布的固定基台上的螺纹孔调整定位调节装置上的锁螺丝电批主体16位置,使得锁螺丝电批主体16上的螺钉与固定基台上的螺纹孔对应,在调节锁螺丝电批主体16时,松动第一螺杆12后,活动块7能够沿固定板6的长度方向运动,通过移动活动块7,调整锁螺丝电批主体16的位置,使得锁螺丝电批主体16沿支杆19长度方向运动时,锁螺丝电批主体16上的螺钉的轴向中心线的运动轨迹能够经过固定基台上的螺纹孔的轴向中心线,然后拧动第二螺杆22,使得第二滑块21在第二长孔20内滑动,第二滑块21通过第三螺杆23带动锁螺丝电批主体16移动,固定块15沿稳定方杆14的水平部的长度方向滑动,当锁螺丝电批主体16上的螺钉分别与固定基台上的螺纹孔对应时,停止拧动第二螺杆22,同时还可以根据固定基台的高度调整锁螺丝电批主体16的高低,拧动第三螺杆23,因为第三螺杆23下端与锁螺丝电批主体16上端铰连接,呈L形的稳定方杆14的水平部与固定块15滑动配合,稳定方杆14的垂直部与活动块7滑动配合,因此拧动第三螺杆23时锁螺丝电批主体16会上下运动。调整好锁螺丝电批主体16的位置和高度后,拧动第一螺杆12,将活动块7稳定在固定板6上,启动伸缩缸2,使得伸缩缸2回缩,然后即可利用锁螺丝电批主体16将螺钉紧固在固定基台上。同时可根据装配体上不规则分布的螺纹孔的个数增减定位调节装置的个数。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.多轴多批头自动锁螺丝机,包括底板(1),其特征在于,底板(1)上固定有支板(3),支板(3)上开设有竖直的第一长孔(4),第一长孔(4)内滑动设置有横向的滑杆(5),支板(3)左侧的底板(1)上固定有竖直的伸缩缸(2),伸缩缸(2)的伸缩杆上端与支板(3)左侧的滑杆(5)固定连接,滑杆(5)右端固定有纵向的固定板(6),固定板(6)右端面上延其长度方向滑动设置有多个定位调节装置,支板(3)右侧的底板(1)上固定有夹具(18),
定位调节装置包括与固定板(6)滑动配合的活动块(7),固定板(6)上方的活动块(7)上固定有定位板(9),定位板(9)下方的固定板(6)上端面上开设有纵向延伸的倒T形凹槽(10),倒T形凹槽(10)内卡接有与其滑动配合的滑板(11),定位板(9)上螺纹连接有竖直的第一螺杆(12),第一螺杆(12)下端与滑板(11)铰连接,活动块(7)右侧均固定有横向的支杆(19),支杆(19)上开设有与其平行的第二长孔(20),第二长孔(20)内铰连接有横向的第二螺杆(22),第二螺杆(22)右端延伸至支杆(19)右侧,第二长孔(20)内滑动设置有第二滑块(21),第二滑块(21)与第二螺杆(22)螺纹连接,第二螺杆(22)一侧的第二滑块(21)上螺纹连接有竖直的第三螺杆(23),第三螺杆(23)下端与锁螺丝电批主体(16)上端铰连接,锁螺丝电批主体(16)外缘上固定有固定块(15),呈L形的稳定方杆(14)的水平部与固定块(15)滑动配合,稳定方杆(14)的垂直部与活动块(7)滑动配合,
伸缩缸(2)左侧的底板(1)上固定有多个出料口分别与定位调节装置上的锁螺丝电批主体(16)的进料口通过螺丝气力输送管道(17)连通的螺丝送料机(24)。
2.根据权利要求1所述多轴多批头自动锁螺丝机,其特征在于,所述固定板(6)右端面上开设有纵向的滑槽(13),活动块(7)左端面上均固定有与滑槽(13)滑动配合的第一滑块(8)。
3.根据权利要求1所述多轴多批头自动锁螺丝机,其特征在于,所述第一螺杆(12)和第三螺杆(23)上端以及第二螺杆(22)的右端均固定有转杆。
4.根据权利要求1所述多轴多批头自动锁螺丝机,其特征在于,所述夹具(18)为气动夹具。
5.根据权利要求1所述多轴多批头自动锁螺丝机,其特征在于,所述伸缩缸(2)为电动伸缩缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117124064A (zh) * 2023-10-27 2023-11-28 深圳澜光智造科技有限公司 一种新型螺丝机

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