CN208973753U - 洗碗机及其门体控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗碗机以及洗碗机的门体控制装置，门体控制装置包括：驱动门体的驱动器；光传感器，光传感器设置在洗碗机的门体之上，光传感器用于检测光传感器与地面或者墙体之间的距离；控制器，控制器分别与驱动器和光传感器相连，控制器用于在接收到门控制指令之后，根据光传感器与地面或者墙体之间的距离生成门体开度，并控制驱动器驱动门体在与门控制指令对应的门体开度停止。由此，该门体控制装置通过光传感器可实现门体开度的实时检测，能够实现对门体停止位置的精确控制。

Description

洗碗机及其门体控制装置

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗碗机的门体控制装置和一种包括该门体控制装置的洗碗机。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，洗碗机已逐渐成为一种较为普遍的电器，同时人们对其的自动化需求也越来越高。

目前，洗碗机的门体上一般设置有门把手，门体的开合以及开合角度通常是由用户手动拉动门把手实现的。如果用户把握不好力度，很可能会对门体造成损坏。因此，实现门体的自动控制很有必要，由此在一定程度上使得门体开度检测很有必要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种洗碗机的门体控制装置，以实现门体开度的实时检测，进而实现对门体停止位置的精确控制。

本实用新型的第二个目的在于提出一种洗碗机。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种洗碗机的门体控制装置，包括：驱动所述门体的驱动器；光传感器，所述光传感器设置在所述洗碗机的门体之上，所述光传感器用于检测所述光传感器与地面或者墙体之间的距离；控制器，所述控制器分别与所述驱动器和所述光传感器相连，所述控制器用于在接收到门控制指令之后，根据所述光传感器与地面或者墙体之间的距离生成门体开度，并控制所述驱动器驱动所述门体在与所述门控制指令对应的门体开度停止。

根据本实用新型的洗碗机的门体控制装置，通过光传感器检测光传感器与地面或者墙体之间的距离，进而在接收到门控制指令后，通过控制器根据该距离生成门体开度，并控制驱动器驱动门体在与门控制指令对应的门体开度停止，由此实现了对门体停止位置的精确控制。

另外，根据本实用新型上述的洗碗机的门体控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述光传感器相对所述门体可转动，其中，所述门体在转动过程中，所述光传感器的检测方向朝向地面或者墙体。

在一些示例中，所述光传感器外设置有透明罩。

在一些示例中，所述洗碗机的门体控制装置，还包括：感应器，所述感应器与所述控制器相连，所述感应器用于感应用户的动作以生成相应的门控制指令。

在一些示例中，所述感应器包括：红外发射组件，用于向预设动作区域发射红外光线；红外接收组件，用于接收反射的红外光以生成感应信号；控制芯片，用于根据所述感应信号生成相应的门控制指令。

在一些示例中，所述红外发射组件包括发射所述红外光线的红外发光二极管和给所述红外发光二极管供电的第一电源，所述红外接收组件包括接收所述反射的红外光的红外接收二极管和给所述红外接收二极管供电的第二电源。

在一些示例中，所述感应器安装在所述箱体的下部，以根据用户的脚部动作生成相应的门控制指令，或者，所述感应器安装在所述箱体的上部，以根据用户的手势动作生成相应的门控制指令。

在一些示例中，所述驱动器包括：伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定于所述箱体，所述伸缩组件的另一端固定于所述门体；驱动所述伸缩组件的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器相连。

在一些示例中，所述光传感器为线阵CCD(Charge Coupled Device，电耦合器件)传感器或线阵CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器。

为达到上述目的，本实用新型第二方面提出了一种洗碗机，包括：箱体；安装于所述箱体的门体；上述的洗碗机的门体控制装置。

根据本实用新型的洗碗机，采用上述的洗碗机的门体控制装置，通过光传感器实现门体开度的实时检测，能够实现对门体停止位置的精确控制

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本实用新型一个实施例的洗碗机的门体控制装置的方框示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的门体停止角度的计算原理示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的洗碗机的门体控制装置的方框示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的洗碗机的门体控制装置的原理示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的红外感应模块的方框示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的红外感应模块的电路原理图；

图7是根据本实用新型一个实施例的驱动器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图1-7来描述本实用新型实施例提出的洗碗机的门体控制装置和具有该装置的洗碗机。

如图1、图3、图4所示，本实用新型实施例的洗碗机的门体控制装置包括：光传感器10、驱动器20和控制器30。

其中，光传感器10设置在洗碗机的门体M之上，光传感器10用于检测光传感器10与地面或者墙体之间的距离。驱动器20用于驱动门体M相对洗碗机的箱体转动。控制器30分别与驱动器20和光传感器10相连，控制器30用于在接收到门控制指令之后，根据光传感器10与地面或者墙体之间的距离生成门体开度，并控制驱动器20驱动门体M在与门控制指令对应的门体开度停止。

具体地，以光传感器10检测自身与地面的距离为例，如图2、图4所示，光传感器10安装在门体M外侧上，该光传感器10可以检测自身到地面的高度，获取相应的高度信息H，当光传感器10在门体M上的安装位置固定为L时，门体M的开度a＝arcsin(H/L)。应当理解，该示例适用于门体侧开的洗碗机，如图4所示的嵌入式洗碗机。

在一些示例中，洗碗机的门体M可以设置在洗碗机的箱体上部，例如水槽洗碗机，此时，光传感器10可检测自身到墙体(包括天花板、侧面竖直墙体)的距离，进而通过该距离，控制器30可以计算得到门体M的开度。

可选地，光传感器10可以但不线阵CCD传感器或线阵CMOS传感器。

在本实用新型的一个实施例中，光传感器10相对门体M可转动，其中，门体M在转动过程中，光传感器10的检测方向朝向地面或者墙体。

可选地，可在光传感器10外侧设置透明罩，该透明罩不仅能够保证光传感器10的检测不受影响，还能够对光传感器10起到保护作用。

由此，本实用新型实施例提出的洗碗机的门体控制装置，在控制门体M打开或关闭时，能够精确检测到门体M的开度，进而能够实现对门体M停止位置的准确控制。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，门体控制装置还可以包括感应器40，该感应器40用于根据用户的动作生成相应的门控制指令。

需要说明的是，用户的动作可以是用户的手势动作，也可以是用户的脚部动作，当然也可以是其他部位的动作。门控制指令可以是开门控制指令也可是关门控制指令，其中，开门控制指令可以包括控制门体M开到一定角度的指令。本实用新型实施例仅就开门控制指令，且仅有一个停止角度进行介绍，关门控制指令的实现原理基本相同，不再赘述。

具体来说，洗碗机上电之后，当用户需要打开门体M时，用户在洗碗机前的指定位置做出预设动作，例如一个预设的手势，又如按预设规律移动脚部，这样，感应器40可感应到用户的动作，并可根据用户的动作生成感应信号，然后，感应器40将该感应信号与预设条件对比表进行比对，当该感应信号满足预设条件对比表中开门控制指令对应的预设条件时，感应器40生成开门控制指令并将开门控制指令发送给控制器30。控制器30接收到开门控制指令即控制驱动器20以驱动门体M相对于箱体向外转动，门体M在转动过程中，光传感器10实时检测自身与地面或者墙体之间的距离，并将该距离发送至控制器30。控制器30根据该距离计算门体M的当前开度，进而在门体开度达到停止角度时，控制驱动器20停止动作，此时，门体M停止在与开门控制指令对应的停止角度。

当然，还可以在洗碗机的控制面板上设置开/关门按键，当按下开门按键时，控制器30控制驱动器20驱动门体M转动至停止角度；当按下关门按键时，控制器30控制驱动器20驱动门体M关闭。

由此，本实用新型实施例提出的洗碗机的门体控制装置，通过感应的方式控制门体M，能够更省力地打开门体M，无需在门体M上安装把手，使得洗碗机更加协调、美观。

在本实用新型的一个实施例中，感应器40进一步用于根据感应信号的频率和幅值判断感应信号是否满足预设条件。

举例来说，当感应信号的频率大于第一预设频率且感应信号的幅值大于第一预设幅值时判断感应信号满足预设条件，感应器40在感应信号满足上述预设条件时可生成开门控制指令，控制器30可控制门体M停止在体制角度。如此，控制器30可根据用户做出的动作控制门体M打开。

需要说明的是，感应信号的幅值与用户相对于洗碗机发出动作的位置有关，用户距离洗碗机越近，感应信号的幅值越大，反之，用户距离洗碗机越远，感应信号的幅值越小。

下面结合图4-6描述本实用新型实施例的感应器40。

根据本实用新型的一个实施例，感应器40可为红外感应模块41。更具体地，如图4所示，当洗碗机为嵌入式(嵌入壁橱)洗碗机时，感应器40例如红外感应模块41可安装在箱体的下部以根据用户的脚部动作生成感应信号，或者所说感应器40例如红外感应模块41可安装在箱体的上部以根据用户的手势动作生成感应信号。

具体地，根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，红外感应模块41包括：红外发射组件411、红外接收组件412和控制芯片413。

其中，红外发射组件411用于向预设动作区域414发射红外光线；红外接收组件412用于接收反射的红外光以生成感应信号；控制芯片413用于判断感应信号是否满足预设条件，并在感应信号满足预设条件时生成门控制指令。

具体来说，如图4所示，红外发射组件411朝箱体外发射红外光线以形成红外线区域105，该红外线区域105可覆盖预设动作区域414，在预设动作区域414里，用户可做出动作例如按照一定距离和频率移动脚，红外光线经过用户脚步的漫反射而形成反射的红外光，红外接收组件412可接收该反射的红外光并输出感应信号，控制芯片413即可根据感应信号生成门控制指令。

更具体地，根据本实用新型的一个实施例，如图6所示，红外发射组件411可包括红外发光二极管D1和第一电源U1，其中，红外发光二极管D1用于发射红外光线；第一电源U1用于给红外发光二极管D1供电。具体地，红外发光二极管D1的阳极与第一电源U1的正极相连，红外发光二极管D1的阴极与第一电源U1的负极相连。

并且，如图6所示，红外接收组件412包括红外接收二极管D2和第二电源U2。其中，红外接收二极管D2用于接收反射的红外光和第二电源U2用于给红外接收二极管D2供电。具体地，红外接收二极管D2的一端与第一电源U1的正极相连，红外接收二极管D2的另一端与第一电源U1的负极相连。光接收组件20还可包括电阻R，电阻R连接在红外接收二极管D2的另一端与第二电源U2的负极之间，即电阻R的一端与红外接收二极管D2的另一端相连，电阻R的另一端与第二电源U2的负极相连。

具体而言，可将电阻R两端的电压作为红外接收组件412的输出电压，即感应信号。这样，当红外发光二极管D1导通以向预设动作区域发射红外光线时，红外接收二极管D2可接收到反射的红外光，电阻R两端的电压随着反射光的变化而变化，即言，未接收到反射光，红外接收二极管D2截止，电阻R两端的电压为零；接收到反射光，红外接收二极管D2导通，电阻R两端存在电压，并且反射光的强度越高，流出光敏接收管D2的电流越大，电阻R两端的电压越大。控制芯片413可判断电阻R两端的电压是否满足预设条件，并在满足预设条件时生成门控制指令。

由此，本实用新型实施例提出的洗碗机的门体控制装置，通过感应用户动作的方式控制门体M，从而能够更省力地打开门体M，无需在挂板上安装把手，使得整个橱柜更加协调、美观。并且，采用红外发光二极管和红外接收二极管可保证检测结果不受室内灯光和太阳光的影响。

另外，如图6所示，红外发射组件411还可包括定时开关K1，定时开关K1连接在第一电源U1与红外发光二极管D1之间以使红外发光二极管D1每隔预设时间发射红外光线。

下面结合图7描述本实用新型实施例的驱动器20。

根据本实用新型的一个具体实施例，如图7所示，驱动器20包括：伸缩组件21和驱动电机。其中，伸缩组件21的一端固定于箱体，伸缩组件21的另一端固定于门体M；驱动电机用于驱动伸缩组件21。

也就是说，控制器30可控制驱动电机正转或反转以驱动伸缩组件21伸出或缩回，从而将门体M顶开至停止角度或把门体M拉回锁住。

具体而言，当用户需要打开门体M时，可做出开门动作，感应器40感应到用户做出的开门动作之后生成开门感应信号，并对应输出开门控制指令，控制器30接收到开门控制指令之后向驱动电机发送开门控制信号，驱动电机在开门控制信号的控制下正转以驱动伸缩组件21向图7中箭头所示方向伸出，从而使得门体M相对于箱体打开至停止角度。

由此，通过伸缩组件21把门体M打开一定角度，用户可以很省力地用手进行其后的相关操作。

根据本实用新型的另一个实施例，驱动器包括：电磁锁和复位组件，电磁锁用于吸引门体M；复位组件用于在电磁锁解锁时将门体M复位至预设位置。

也就是说，控制器30可控制电磁锁锁定或解锁以吸引或不吸引门体M，从而将门体M复位至预设位置或把门体M拉回锁住。

具体而言，当用户需要打开门体M时，可做出开门动作，感应器40感应到用户做出的开门动作之后生成开门感应信号，并对应输出开门控制指令，控制器30接收到开门控制指令之后向电磁锁发送开门控制信号，电磁锁在开门控制信号的解锁以停止吸引门体M，从而使得门体M复位至预设位置，例如相对于箱体打开停止角度。

由此，通过电磁锁和复位组件把门体M打开一定角度，用户可以很省力地用手进行其后的相关操作。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，驱动器20可优选安装在箱体的顶部。

综上，根据本实用新型实施例提出的洗碗机的门体控制装置，可实现对们以停止角度的精确控制，且能够更省力地打开门体，无需在门体上安装把手，使得洗碗机更加协调、美观，提升了用户体验。

最后，本实用新型实施例还提出了一种洗碗机。该洗碗机包括：箱体；安装于箱体的门体M；上述的洗碗机的门体控制装置，用于控制门体M。

根据本实用新型实施例提出的洗碗机，通过上述洗碗机的门体控制装置，可实现对们以停止角度的精确控制，且能够更省力地打开门体，无需在门体上安装把手，使得洗碗机更加协调、美观，提升了用户体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗碗机的门体控制装置，其特征在于，包括：

驱动所述门体的驱动器；

光传感器，所述光传感器设置在所述洗碗机的门体之上，所述光传感器用于检测所述光传感器与地面或者墙体之间的距离；

控制器，所述控制器分别与所述驱动器和所述光传感器相连，所述控制器用于在接收到门控制指令之后，根据所述光传感器与地面或者墙体之间的距离生成门体开度，并控制所述驱动器驱动所述门体在与所述门控制指令对应的门体开度停止。

2.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述光传感器相对所述门体可转动，其中，所述门体在转动过程中，所述光传感器的检测方向朝向地面或者墙体。

3.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述光传感器外设置有透明罩。

4.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，还包括：

感应器，所述感应器与所述控制器相连，所述感应器用于感应用户的动作以生成相应的门控制指令。

5.如权利要求4所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述感应器包括：

红外发射组件，用于向预设动作区域发射红外光线；

红外接收组件，用于接收反射的红外光以生成感应信号；

控制芯片，用于根据所述感应信号生成相应的门控制指令。

6.如权利要求5所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述红外发射组件包括发射所述红外光线的红外发光二极管和给所述红外发光二极管供电的第一电源，所述红外接收组件包括接收所述反射的红外光的红外接收二极管和给所述红外接收二极管供电的第二电源。

7.如权利要求4所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述感应器安装在所述洗碗机的箱体的下部，以根据用户的脚部动作生成相应的门控制指令，或者，所述感应器安装在所述箱体的上部，以根据用户的手势动作生成相应的门控制指令。

8.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述驱动器包括：

伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定于所述洗碗机的箱体，所述伸缩组件的另一端固定于所述门体；

驱动所述伸缩组件的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器相连。

9.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述光传感器为线阵CCD传感器或线阵CMOS传感器。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括：

箱体；

安装于所述箱体的门体；

如权利要求1-9中任一项所述的洗碗机的门体控制装置。