CN208964085U - 应用于太阳能电池板加工工序中的玻璃移栽机 - Google Patents

Abstract

应用于太阳能电池板加工工序中的玻璃移栽机，横向直线运动机构通过悬臂端头与夹具机构实现连接，夹具机构通过悬臂悬置于横向直线运动机构的下方，夹具机构能与悬臂同时作横向移动；横向直线运动机构通过悬臂与竖向直线运动机构实现连接，竖向直线运动机构能控制悬臂作升/降移动，竖向直线运动机构能与悬臂同时作横向移动。本实用新型具有结构新颖、精准取放玻璃、不会对玻璃产生污染及损伤、降低人工成本、缩短上玻璃时间、提高工作效率的特点。

Description

应用于太阳能电池板加工工序中的玻璃移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种应用于太阳能电池板加工工序中的玻璃移栽机。

背景技术

目前，太阳能电池组件的上玻璃环节是通过两位工作人员手动将玻璃放置在流水线上的，这种上玻璃的方式不仅耗费时间长、工作效率低，而且工人的劳动强度大，需要的员工数量多，人工成本高，另外，这种上玻璃的方式不仅对玻璃表面造成损坏的几率极大，而且人工定位的精度差，这种情况下极易产生阻碍流水线的传输，严重影响了成品质量。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种应用于太阳能电池板加工工序中的玻璃移栽机，本实用新型具有结构新颖、精准取放玻璃、不会对玻璃产生污染及损伤、降低人工成本、缩短上玻璃时间、提高工作效率的特点。

为了达到上述目的，本实用新型采取如下具体技术措施：应用于太阳能电池板加工工序中的玻璃移栽机，它是由竖向直线运动机构、横向直线运动机构、夹具机构组成，其特征在于，

横向直线运动机构通过悬臂端头与夹具机构实现连接，夹具机构通过悬臂悬置于横向直线运动机构的下方，夹具机构能与悬臂同时作横向移动；

横向直线运动机构通过悬臂与竖向直线运动机构实现连接，竖向直线运动机构能控制悬臂作升/降移动，竖向直线运动机构能与悬臂同时作横向移动；

其中，横向直线运动机构包括长方形横向固定板、横向轨板、齿轮、横向齿条、横移滑块、竖向悬臂杆、第一电机、第一减速机，长方形横向固定板通过螺丝紧固于基架上，长方形横向固定板的前侧面焊接有上下两根横向轨板，横移滑块与上下两根横向轨板活动套接，横移滑块能沿着上下两根横向轨板作横向移动，位于下端的横向轨板的后侧面焊接有一根齿条，该齿条的有齿面朝上；

机座板焊接于横移滑块的底面下方，第一电机、第一减速机均安装于机座板上，第一减速机通过第一电机实现驱动，第一减速机与位于后方的齿轮的轮轴连接，第一减速机能驱动齿轮的旋转，该齿轮与齿条的有齿面啮合；

第一电机驱动第一减速机来控制齿轮的旋转，旋转中的齿轮通过与之啮合的齿条能带动机座板、横移滑块同时沿着横向轨板作水平移动；

机座板活动套接有一根竖向悬臂杆；

其中，夹具机构包括主架、吸盘、气缸，左右两根金属杆平行拉开，左右两根金属杆的中部焊接有一块方形钢板，该方形钢板的中部钻有一个圆形杆孔和多个栓孔，栓孔分布于圆形杆孔的四周，方形钢板通过圆形杆孔、栓孔能与竖向悬臂杆的底杆端实现连接；

左右两根金属杆的前杆端之间以及后杆端之间均通过螺丝紧固有一根架杆，两根架杆之间前后平行；

左右两根金属杆的前杆端头之间以及后杆端头之间均焊接有一根钢管，两根钢管之间前后平行；

金属杆、方形钢板、架杆、钢管组合形成主架；

每根钢管的两管端均安装有一个吸盘，每根钢管的一管端均立置有一个气缸，每个气缸均通过气管与吸盘实现连接，气缸能控制吸盘的运行；

其中，竖向直线运动机构包括竖向轨架、第二电机、第二减速机、同步带轮、同步带、从动带轮、竖向丝杆、升降滑套，竖向轨架是由钢板通过焊接而成的带竖向轨槽的长方形框架结构，竖向轨架的底部通过焊接立置于机座板的上方，第二电机通过螺丝紧固于竖向轨槽底部，第二电机的轴端连接并控制第二减速机的运行，第二减速机连接并驱动同步带轮的旋转，同步带轮通过传动带与从动带轮实现传动连接；

从动带轮与竖向丝杆的底杆端紧固套接，竖向丝杆的顶杆端通过轴承连接于竖向轨槽的顶部，竖向丝杆活动套接有一个升降滑套；

升降滑套与竖向悬臂杆的顶杆端紧固套接；

第二电机控制第二减速机驱动同步带轮的转动，同步带轮通过同步带带动从动带轮的旋转，从动带轮的旋转再带动竖向丝杆的旋转，竖向丝杆的旋转能带动升降滑套的上升或者下降，升降滑套的上升或者下降最终能牵引竖向悬臂杆作竖向升降移动；

竖向直线运动机构能跟随机座板的横向移动同时作水平移动。

当竖向悬臂杆下降至玻璃存放区最上端玻璃位置时，夹具机构中的四个吸盘下降至玻璃表面，四个吸盘能紧紧吸附住玻璃的表面。

本实用新型的有益效果在于，它具有结构新颖、精准取放玻璃、不会对玻璃产生污染及损伤、降低人工成本、缩短上玻璃时间、提高工作效率的特点。

下面结合附图和实施例对本实用新型作更进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中横向直线运动机构的组合结构示意图；

图2为本实用新型中竖向直线运动机构的组合结构示意图；

图3为本实用新型中夹具机构的组合结构示意图。

图中：1-长方形横向固定板、11-横向轨板、2-横移滑块、3-竖向悬臂杆、4-竖向轨架、41-竖向丝杆、42-升降滑套、51-金属杆、52-方形钢板、53-架杆、54-钢管、55-吸盘、56-气缸。

具体实施方式

应用于太阳能电池板加工工序中的玻璃移栽机，它是由竖向直线运动机构、横向直线运动机构、夹具机构组成，其特征在于，

横向直线运动机构通过悬臂端头与夹具机构实现连接，夹具机构通过悬臂悬置于横向直线运动机构的下方，夹具机构能与悬臂同时作横向移动；

横向直线运动机构通过悬臂与竖向直线运动机构实现连接，竖向直线运动机构能控制悬臂作升/降移动，竖向直线运动机构能与悬臂同时作横向移动；

如图1所示，其中，横向直线运动机构包括长方形横向固定板1、横向轨板11、齿轮、横向齿条、横移滑块2、竖向悬臂杆3、第一电机、第一减速机，长方形横向固定板1通过螺丝紧固于基架上，长方形横向固定板1的前侧面焊接有上下两根横向轨板11，横移滑块2与上下两根横向轨板11活动套接，横移滑块2能沿着上下两根横向轨板11作横向移动，位于下端的横向轨板11的后侧面焊接有一根齿条，该齿条的有齿面朝上；

机座板焊接于横移滑块2的底面下方，第一电机、第一减速机均安装于机座板上，第一减速机通过第一电机实现驱动，第一减速机与位于后方的齿轮的轮轴连接，第一减速机能驱动齿轮的旋转，该齿轮与齿条的有齿面啮合；

第一电机驱动第一减速机来控制齿轮的旋转，旋转中的齿轮通过与之啮合的齿条能带动机座板、横移滑块2同时沿着横向轨板11作水平移动；

机座板活动套接有一根竖向悬臂杆3；

如图3所示，其中，夹具机构包括主架、吸盘55、气缸56，左右两根金属杆51平行拉开，左右两根金属杆51的中部焊接有一块方形钢板52，该方形钢板52的中部钻有一个圆形杆孔和多个栓孔，栓孔分布于圆形杆孔的四周，方形钢板52通过圆形杆孔、栓孔能与竖向悬臂杆3的底杆端实现连接；

左右两根金属杆51的前杆端之间以及后杆端之间均通过螺丝紧固有一根架杆53，两根架杆53之间前后平行；

左右两根金属杆51的前杆端头之间以及后杆端头之间均焊接有一根钢管54，两根钢管54之间前后平行；

金属杆51、方形钢板52、架杆53、钢管54组合形成主架；

每根钢管54的两管端均安装有一个吸盘55，每根钢管54的一管端均立置有一个气缸56，每个气缸56均通过气管与吸盘55实现连接，气缸56能控制吸盘55的运行；

如图2所示，其中，竖向直线运动机构包括竖向轨架4、第二电机、第二减速机、同步带轮、同步带、从动带轮、竖向丝杆41、升降滑套42，竖向轨架4是由钢板通过焊接而成的带竖向轨槽的长方形框架结构，竖向轨架4的底部通过焊接立置于机座板的上方，第二电机通过螺丝紧固于竖向轨槽底部，第二电机的轴端连接并控制第二减速机的运行，第二减速机连接并驱动同步带轮的旋转，同步带轮通过传动带与从动带轮实现传动连接；

从动带轮与竖向丝杆41的底杆端紧固套接，竖向丝杆41的顶杆端通过轴承连接于竖向轨槽的顶部，竖向丝杆41活动套接有一个升降滑套42；

升降滑套42与竖向悬臂杆3的顶杆端紧固套接；

第二电机控制第二减速机驱动同步带轮的转动，同步带轮通过同步带带动从动带轮的旋转，从动带轮的旋转再带动竖向丝杆41的旋转，竖向丝杆41的旋转能带动升降滑套42的上升或者下降，升降滑套42的上升或者下降最终能牵引竖向悬臂杆3作竖向升降移动；

竖向直线运动机构能跟随机座板的横向移动同时作水平移动。

Claims (1)

1.应用于太阳能电池板加工工序中的玻璃移栽机，它是由竖向直线运动机构、横向直线运动机构、夹具机构组成，其特征在于，

横向直线运动机构通过悬臂端头与夹具机构实现连接，夹具机构通过悬臂悬置于横向直线运动机构的下方，夹具机构能与悬臂同时作横向移动；

横向直线运动机构通过悬臂与竖向直线运动机构实现连接，竖向直线运动机构能控制悬臂作升/降移动，竖向直线运动机构能与悬臂同时作横向移动；

其中，横向直线运动机构包括长方形横向固定板（1）、横向轨板（11）、齿轮、横向齿条、横移滑块（2）、竖向悬臂杆（3）、第一电机、第一减速机，长方形横向固定板（1）通过螺丝紧固于基架上，长方形横向固定板（1）的前侧面焊接有上下两根横向轨板（11），横移滑块（2）与上下两根横向轨板（11）活动套接，横移滑块（2）能沿着上下两根横向轨板（11）作横向移动，位于下端的横向轨板（11）的后侧面焊接有一根齿条，该齿条的有齿面朝上；

机座板焊接于横移滑块（2）的底面下方，第一电机、第一减速机均安装于机座板上，第一减速机通过第一电机实现驱动，第一减速机与位于后方的齿轮的轮轴连接，第一减速机能驱动齿轮的旋转，该齿轮与齿条的有齿面啮合；

第一电机驱动第一减速机来控制齿轮的旋转，旋转中的齿轮通过与之啮合的齿条能带动机座板、横移滑块（2）同时沿着横向轨板（11）作水平移动；

机座板活动套接有一根竖向悬臂杆（3）；

其中，夹具机构包括主架、吸盘（55）、气缸（56），左右两根金属杆（51）平行拉开，左右两根金属杆（51）的中部焊接有一块方形钢板（52），该方形钢板（52）的中部钻有一个圆形杆孔和多个栓孔，栓孔分布于圆形杆孔的四周，方形钢板（52）通过圆形杆孔、栓孔能与竖向悬臂杆（3）的底杆端实现连接；

左右两根金属杆（51）的前杆端之间以及后杆端之间均通过螺丝紧固有一根架杆（53），两根架杆（53）之间前后平行；

左右两根金属杆（51）的前杆端头之间以及后杆端头之间均焊接有一根钢管（54），两根钢管（54）之间前后平行；

金属杆（51）、方形钢板（52）、架杆（53）、钢管（54）组合形成主架；

每根钢管（54）的两管端均安装有一个吸盘（55），每根钢管（54）的一管端均立置有一个气缸（56），每个气缸（56）均通过气管与吸盘（55）实现连接，气缸（56）能控制吸盘（55）的运行；

其中，竖向直线运动机构包括竖向轨架（4）、第二电机、第二减速机、同步带轮、同步带、从动带轮、竖向丝杆（41）、升降滑套（42），竖向轨架（4）是由钢板通过焊接而成的带竖向轨槽的长方形框架结构，竖向轨架（4）的底部通过焊接立置于机座板的上方，第二电机通过螺丝紧固于竖向轨槽底部，第二电机的轴端连接并控制第二减速机的运行，第二减速机连接并驱动同步带轮的旋转，同步带轮通过传动带与从动带轮实现传动连接；

从动带轮与竖向丝杆（41）的底杆端紧固套接，竖向丝杆（41）的顶杆端通过轴承连接于竖向轨槽的顶部，竖向丝杆（41）活动套接有一个升降滑套（42）；

升降滑套（42）与竖向悬臂杆（3）的顶杆端紧固套接；

第二电机控制第二减速机驱动同步带轮的转动，同步带轮通过同步带带动从动带轮的旋转，从动带轮的旋转再带动竖向丝杆（41）的旋转，竖向丝杆（41）的旋转能带动升降滑套（42）的上升或者下降，升降滑套（42）的上升或者下降最终能牵引竖向悬臂杆（3）作竖向升降移动；

竖向直线运动机构能跟随机座板的横向移动同时作水平移动。