CN208961993U - 科普机器人及科普套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了科普机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。本实用新型提供的科普机器人包括底座基板和至少二滑动模组组件。滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，底板可转动地安装于底座基板上，滑动导轨固定地安装于底板，丝杠可转动地安装于底板，滑块套设于丝杠并与丝杠螺纹配合，滑块与滑动导轨滑动连接，移动抓手安装于滑块，旋转电机安装于滑动导轨上并与丝杠远离底板的端部传动连接。本实用新型还提供一种包括科普机器人的科普套件。本实用新型提供的科普机器人及科普套件具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

Description

科普机器人及科普套件

技术领域

本实用新型涉及科普设备技术领域，具体而言，涉及科普机器人及科普套件。

背景技术

作为整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人科普设备技术快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。

用于科普的仿生机器人上述机器人中的一种，其需要将趣味性和科普性相结合，以达到寓教于乐的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种科普机器人，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

本实用新型提供一种关于科普机器人的技术方案：

一种科普机器人，包括底座基板和至少二滑动模组组件。所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板可转动地安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

可选地，所述底座基板设置有转动立柱和至少二限位立柱，所述底板上设置有转动孔和限位孔，所述转动立柱与所述转动孔转动连接，所述限位孔选择性地与二所述限位立柱配合，以调整所述底板的角度。

可选地，所述底座基板包括第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板转动连接，至少一所述滑动模组组件安装于所述第一基板上，至少一所述滑动模组组件安装于所述第二基板上。

可选地，所述移动抓手包括安装部、连接部和抓手部，所述安装部与所述连接部连接并成夹角设置，所述连接部与所述抓手部连接，所述安装部固定地安装于所述滑块。

可选地，所述安装部与所述滑块可拆卸地连接。

可选地，所述滑块设置有螺纹孔和滑动槽，所述滑动导轨设置有滑动凸起，所述丝杠与所述螺纹孔配合，所述滑动槽与所述滑动凸起滑动连接。

可选地，所述滑动槽与所述移动抓手分别位于所述滑块相对的两侧。

可选地，所述科普机器人还包括电机安装组件，所述电机安装组件与所述滑动导轨固定连接，所述旋转电机安装于所述电机安装组件并与所述丝杠传动连接。

可选地，所述电机安装组件包括联轴器和安装件，所述安装件与所述滑动导轨固定连接，所述安装件围成安装腔室，所述联轴器位于所述安装腔室内并套设于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装于所述安装件。

本实用新型的另一目的在于提供一种科普套件，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

本实用新型提供一种关于科普套件的技术方案：

一种科普套件，包括科普机器人。科普机器人包括底座基板和至少二滑动模组组件。所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板可转动地安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

相比现有技术，本实用新型提供的科普机器人及科普套件的有益效果是：

底座基板用于对各部件进行支撑和连接，底板用于与底座基板连接，丝杠和滑块形成丝杠螺母副，滑动导轨用于限制滑块的运动，以在旋转电机的作用下带动滑块上下运动。移动抓手安装于滑块上，并能够随滑动上下移动。本实用新型提供的科普机器人及科普套件具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的科普机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的仿生行走组件的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的仿生行走结构的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的顶部三角架的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的着地部的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的滑动模组组件的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的滑块的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的移动抓手的结构示意图。

图标：10-科普机器人；100-仿生行走组件；110-行走电机；120-齿轮组；121-齿轮结构；130-安装板；140-仿生行走结构；141-转盘；142-转轴；143-第一连接杆；144-第二连接杆；145-连杆机构；1451-第一连杆；1452-第二连杆；1453-顶部三角架；14531-第一架体；14532-第二架体；14533-弧形架体；1454-着地部；14541-第一侧边；14542-第二侧边；14543-第三侧边；150-连接板；200-滑动模组组件；210-底板；220-丝杠；230-滑块；231-螺纹孔；232-滑动槽；240-滑动导轨；250-旋转电机；260-移动抓手；261-安装部；262-连接部；263-抓手部；2631-手指；270-电机安装组件；271-联轴器；272-安装件；300-底座基板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图6至图8，本实施例提供了一种科普机器人10，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

本实施例提供的科普机器人10包括底座基板300和至少二滑动模组组件200。滑动模组组件200包括底板210、丝杠220、滑块230、滑动导轨240、旋转电机250和移动抓手260，底板210可转动地安装于底座基板300上，滑动导轨240固定地安装于底板210，丝杠220可转动地安装于底板210，滑块230套设于丝杠220并与丝杠220螺纹配合，滑块230与滑动导轨240滑动连接，移动抓手260安装于滑块230，旋转电机250安装于滑动导轨240上并与丝杠220远离底板210的端部传动连接。

可以理解的是，底座基板300用于对各部件进行支撑和连接，底板210用于与底座基板300连接，丝杠220和滑块230形成丝杠220螺母副，滑动导轨240用于限制滑块230的运动，以在旋转电机250的作用下带动滑块230上下运动。移动抓手260安装于滑块230上，并能够随滑动上下移动。本实施例提供的科普机器人10具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

可选地，底座基板300设置有转动立柱和至少二限位立柱，底板210上设置有转动孔和限位孔，转动立柱与转动孔转动连接，限位孔选择性地与二限位立柱配合，以调整底板210的角度。

可选地，底座基板300包括第一基板和第二基板，第一基板与第二基板转动连接，至少一滑动模组组件200安装于第一基板上，至少一滑动模组组件200安装于第二基板上。

可选地，移动抓手260包括安装部261、连接部262和抓手部263，安装部261与连接部262连接并成夹角设置，连接部262与抓手部263连接，安装部261固定地安装于滑块230。

需要说明的是，移动抓手260的安装部261、连接部262和抓手部263可以通过板材进行制备，也可以采用一体成型工艺进行制备。

进一步地，在本实施例中，抓手部263设置有多个手指2631，且多个手指2631依次均匀间隔。

需要说明的是，在设置时，可以在板材上切割多个凹槽，两相邻凹槽之间形成上述手指2631。可选地，手指2631的数量为五个，即切割四个凹槽。

可选地，安装部261与滑块230可拆卸地连接。移动抓手260在使用中更容易损坏，采用可拆卸连接的方式能够在移动抓手260损坏时进行对应部件的更换，而不需更换滑块230等，进而节约成本。

可选地，滑块230设置有螺纹孔231和滑动槽232，滑动导轨240设置有滑动凸起，丝杠220与螺纹孔231配合，滑动槽232与滑动凸起滑动连接。

可选地，滑动槽232与移动抓手260分别位于滑块230相对的两侧。

可选地，科普机器人10还包括电机安装组件270，电机安装组件270与滑动导轨240固定连接，旋转电机250安装于电机安装组件270并与丝杠220传动连接。

可选地，电机安装组件270包括联轴器271和安装件272，安装件272与滑动导轨240固定连接，安装件272围成安装腔室，联轴器271位于安装腔室内并套设于旋转电机250的输出轴上，旋转电机250安装于安装件272。

本实施例提供的科普机器人10的有益效果：底座基板300用于对各部件进行支撑和连接，底板210用于与底座基板300连接，丝杠220和滑块230形成丝杠220螺母副，滑动导轨240用于限制滑块230的运动，以在旋转电机250的作用下带动滑块230上下运动。移动抓手260安装于滑块230上，并能够随滑动上下移动。本实施例提供的科普机器人10具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

第二实施例

请结合参阅图1至图8，本实施例提供了一种科普套件，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

本实施例提供的科普套件包括控制器和上述科普机器人10。科普机器人10包括底座基板300和至少二滑动模组组件200。滑动模组组件200包括底板210、丝杠220、滑块230、滑动导轨240、旋转电机250和移动抓手260，底板210可转动地安装于底座基板300上，滑动导轨240固定地安装于底板210，丝杠220可转动地安装于底板210，滑块230套设于丝杠220并与丝杠220螺纹配合，滑块230与滑动导轨240滑动连接，移动抓手260安装于滑块230，旋转电机250安装于滑动导轨240上并与丝杠220远离底板210的端部传动连接。

除此之外，科普机器人10还可以包括其他部件，比如仿生行走组件100，此时仿生行走组件100安装于底座基板300上，并带动科普机器人10运动。

可选地，仿生行走组件100包括行走电机110、齿轮组120、安装板130和仿生行走结构140，安装板130的数量为两个并固定地暗转与底座基板300上，两个安装板130相对设置，齿轮组120可转动地安装于安装板130上并位于两安装板130之间，行走电机110安装于安装板130上并与齿轮组120传动连接，仿生行走结构140可转动地安装于安装板130上并与齿轮组120传动连接，且仿生行走结构140和行走电机110位于两安装板130的两侧。

可选地，仿生行走结构140包括转盘141、转轴142、第一连接杆143、第二连接杆144和连杆机构145，转盘141与齿轮组120传动连接，第一连接杆143和第二连接杆144均与转盘141可转动地偏心连接，第一连接杆143和第二连接杆144的另一端部均与连杆机构145转动连接，连杆机构145通过转轴142与安装板130可转动地连接。

可选地，连杆机构145包括第一连杆1451、第二连杆1452、顶部三角架1453和着地部1454，第一连接杆143与顶部三角架1453的一端部可转动地连接，第二连接杆144和第一连杆1451与着地部1454的同一位置可转动地连接，第一连杆1451的另一端与顶部三角架1453的另一端转动连接，且顶部三角架1453的另一端与转轴142固定连接，第二连杆1452的两端分别与着地部1454和顶部三角架1453的第三端部可转动地连接。

可选地，顶部三角架1453包括第一架体14531、第二架体14532和弧形架体14533，第一架体14531的一端部与弧形架体14533的一端部连接形成第一端部，第一架体14531的另一端部与第二架体14532的一端部连接形成第二端部，弧形架体14533的另一端部与第二架体14532的另一端部连接形成第三端部。第一连接杆143与第一端部可转动地连接，第一连杆1451与第二端部可转动地连接，转轴142与第二端部固定连接，第二连杆1452与第三端部可转动地连接。

可选地，着地部1454包括第一侧边14541、第二侧边14542和第三侧边14543，第三侧边14543为弧形，第一侧边14541和第二侧边14542的连接处与第二连接杆144和第一连杆1451转动连接，第二侧边14542和第三侧边14543的连接处与第二连杆1452可转动地连接。

可选地，仿生行走组件100还包括连接板150，二安装板130均与连接板150固定连接。

可选地，齿轮组120包括多个依次啮合的齿轮结构121，行走电机110与其中一个齿轮结构121传动连接，以带动其余齿轮结构121旋转，仿生行走结构140与其中一个齿轮结构121传动连接。

可选地，齿轮结构121的连接轴上设置有卡环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种科普机器人，其特征在于，包括底座基板和至少二滑动模组组件；

所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板可转动地安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

2.根据权利要求1所述的科普机器人，其特征在于，所述底座基板设置有转动立柱和至少二限位立柱，所述底板上设置有转动孔和限位孔，所述转动立柱与所述转动孔转动连接，所述限位孔选择性地与二所述限位立柱配合，以调整所述底板的角度。

3.根据权利要求1所述的科普机器人，其特征在于，所述底座基板包括第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板转动连接，至少一所述滑动模组组件安装于所述第一基板上，至少一所述滑动模组组件安装于所述第二基板上。

4.根据权利要求1所述的科普机器人，其特征在于，所述移动抓手包括安装部、连接部和抓手部，所述安装部与所述连接部连接并成夹角设置，所述连接部与所述抓手部连接，所述安装部固定地安装于所述滑块。

5.根据权利要求4所述的科普机器人，其特征在于，所述安装部与所述滑块可拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的科普机器人，其特征在于，所述滑块设置有螺纹孔和滑动槽，所述滑动导轨设置有滑动凸起，所述丝杠与所述螺纹孔配合，所述滑动槽与所述滑动凸起滑动连接。

7.根据权利要求6所述的科普机器人，其特征在于，所述滑动槽与所述移动抓手分别位于所述滑块相对的两侧。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的科普机器人，其特征在于，所述科普机器人还包括电机安装组件，所述电机安装组件与所述滑动导轨固定连接，所述旋转电机安装于所述电机安装组件并与所述丝杠传动连接。

9.根据权利要求8所述的科普机器人，其特征在于，所述电机安装组件包括联轴器和安装件，所述安装件与所述滑动导轨固定连接，所述安装件围成安装腔室，所述联轴器位于所述安装腔室内并套设于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装于所述安装件。

10.一种科普套件，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的科普机器人。