CN208961934U - 一种弹簧释放及压缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧释放及压缩装置，涉及自动化装配技术领域，本实用新型包括空心的套筒，套筒底部连接有导滑套，套筒内设置有吊轴，吊轴下端套设有位于套筒和导滑套内的中套，中套和吊轴螺纹配合，导滑套内壁开设有竖直的键槽，中套侧壁连接有与键槽配合的滑键，吊轴底部伸出中套连接有提升丝杆，中套底部伸出导滑套连接有下梁，提升丝杆穿过下梁并与下梁螺纹配合，下梁两侧端连接有用于锁紧工件的钩板，钩板对称布置在提升丝杆两侧，提升丝杆连接有驱动机构，本实用新型具有锁紧力大、防止工件松动、提高了装配精度的优点。

Description

一种弹簧释放及压缩装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，更具体的是涉及一种弹簧释放及压缩装置。

背景技术

机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assemblysystem)，主要由装配中心和装配机器人组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。

在对工件装配过程中，需要对其进行夹持固定，再将工件移动到装配工位上，现有夹持装置在对工件固定时，采用简单的手动压紧机构，由于锁紧力小，在装配过程中容易导致工件松动，对工件夹持不稳，最后装配时造成误差，无法完成装配工作，而且现有夹持装置对工件锁紧过程中自动化程度低，操作麻烦。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有夹持装置锁紧工件时由于锁紧力低容易导致工件松动，的技术问题，本实用新型提供一种弹簧释放及压缩装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种弹簧释放及压缩装置，包括空心的套筒，套筒底部连接有导滑套，套筒内设置有吊轴，吊轴下端套设有位于套筒和导滑套内的中套，中套和吊轴螺纹配合，导滑套内壁开设有竖直的键槽，中套侧壁连接有与键槽配合的滑键，吊轴底部伸出中套连接有提升丝杆，中套底部伸出导滑套连接有下梁，提升丝杆穿过下梁并与下梁螺纹配合，下梁两侧端连接有用于锁紧工件的钩板，钩板对称布置在提升丝杆两侧，提升丝杆连接有驱动机构。

进一步地，驱动机构包括依次连接的交流伺服电机、电磁离合器、减速器和联轴器，联轴器连接有带动提升丝杆转动的传动器。

进一步地，传动器包括设置在提升丝杆上的从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮连接在联轴器的输出轴上。

进一步地，减速器背离联轴器的一端连接有手轮。

进一步地，两个钩板上设置有用于承载工件的托盘，两个钩板上均开设有用于卡接托盘的卡槽。

进一步地，吊轴与提升丝杆通过销轴可拆卸连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、锁紧工件时，通过驱动机构带动提升丝杆正转，提升丝杆带动吊轴转动，而吊轴与中套螺纹配合，中套通过滑键与导滑套滑动连接，滑键限制中套转动，因此在吊轴转动作用下可带动中套顺着导滑套上移，从而带动与中套连接的下梁上移，直到钩板上的托板压缩工件底部，从而将工件锁紧，采用丝杆传动原理，机械化控制自锁，锁紧力大，防止工件在装配过程中出现松动，可提供不小于2000N的弹簧压缩力，保证了装配精度，待工件上端轴部完成对准装配后，驱动机构反转带动提升丝杆反向转动，从而使中套带动下梁及钩板整体下移，使托盘与工件释放，即完成了工件定位装配，全程采用机械控制，自动化程度高，操作方便快捷。

2、操作驱动机构时，通过交流伺服电机带动减速器，减速器通过联轴器带动传动器中的主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动(图中省略)，从而带动提升丝杆转动，交流伺服电机可通过反转从而带动提升丝杆反转，满足使用要求，同时电磁离合器可以断开交流伺服电机与减速器之间的连接，通过手轮控制减速器的输出轴转动，因此驱动机构可自动控制，也可手动控制，根据实际情况进行选择，灵活性强。

3、两个钩板上设置有用于承载工件的托盘，两个钩板上均开设有用于卡接托盘的卡槽，将托盘安装在钩板上时，通过卡槽卡接托盘，防止托盘与钩板发生相对滑动。

4、吊轴与提升丝杆通过销轴可拆卸连接，提升丝杆可从吊轴上拆卸下来，方便根据使用情况进行组装。

附图说明

图1是本实用新型一种弹簧释放及压缩装置的结构示意图。

附图标记：1-套筒，2-导滑套，2.1-键槽，3-吊轴，4-中套，5-滑键，6-提升丝杆，7-下梁，8-钩板，8.1-卡槽，9-驱动机构，9.1-交流伺服电机，9.2-电磁离合器，9.3-减速器，9.4-联轴器，9.5-传动器，10-手轮，11-托盘，12-销轴。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种弹簧释放及压缩装置，包括空心的套筒1，套筒1底部连接有导滑套2，套筒1内设置有吊轴3，吊轴3下端套设有位于套筒1和导滑套2内的中套4，中套4和吊轴3螺纹配合，导滑套2内壁开设有竖直的键槽2.1，中套4侧壁连接有与键槽2.1配合的滑键5，吊轴3底部伸出中套4连接有提升丝杆6，中套4底部伸出导滑套2连接有下梁7，提升丝杆6穿过下梁7并与下梁7螺纹配合，下梁7两侧端连接有用于锁紧工件的钩板8，钩板8对称布置在提升丝杆6两侧，提升丝杆6连接有驱动机构9。

本实施例中，锁紧工件时，通过驱动机构带动提升丝杆正转，提升丝杆带动吊轴转动，而吊轴与中套螺纹配合，中套通过滑键与导滑套滑动连接，滑键限制中套转动，因此在吊轴转动作用下可带动中套顺着导滑套上移，从而带动与中套连接的下梁上移，直到钩板上的托板压缩工件底部，从而将工件锁紧，采用丝杆传动原理，机械化控制自锁，锁紧力大，防止工件在装配过程中出现松动，可提供不小于2000N的弹簧压缩力，保证了装配精度，待工件上端轴部完成对准装配后，驱动机构反转带动提升丝杆反向转动，从而使中套带动下梁及钩板整体下移，使托盘与工件释放，即完成了工件定位装配，全程采用机械控制，自动化程度高，操作方便快捷。

实施例2

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，驱动机构9包括依次连接的交流伺服电机9.1、电磁离合器9.2、减速器9.3和联轴器9.4，联轴器9.4连接有带动提升丝杆6转动的传动器9.5，传动器9.5包括设置在提升丝杆6上的从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮连接在联轴器9.4的输出轴上，减速器9.3背离联轴器9.4的一端连接有手轮10。

本实施例中，操作驱动机构时，通过交流伺服电机(LXM32iBMI1003P37F，额定扭矩7.2N.m)带动减速器，减速器通过联轴器带动传动器中的主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动(图中省略)，从而带动提升丝杆转动，交流伺服电机可通过反转从而带动提升丝杆反转，满足使用要求，同时电磁离合器可以断开交流伺服电机与减速器之间的连接，通过手轮控制减速器的输出轴转动，因此驱动机构可自动控制，也可手动控制，根据实际情况进行选择，灵活性强。

其中交流伺服电机采用施耐德交流伺服系统，电机功率、扭矩、转速等参数的选择以满足使用要求为原则，提升丝杆材质选择满足承载要求，其他机构部件满足夹持装置的功能和技术要求。

实施例3

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，两个钩板8上设置有用于承载工件的托盘11，两个钩板8上均开设有用于卡接托盘11的卡槽8.1。

本实施例中，将托盘安装在钩板上时，通过卡槽卡接托盘，防止托盘与钩板发生相对滑动。

实施例4

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，吊轴3与提升丝杆6通过销轴12可拆卸连接。

本实施例中，提升丝杆可从吊轴上拆卸下来，方便根据使用情况进行组装。

工作原理：将工件事先固定在夹持装置的两夹耳间，通过弹簧压紧工件一端(图中省略)，此时工件位于托盘11正上方，然后启动交流伺服电机9.1正转带动提升丝杆6转动，提升丝杆6带动吊轴3转动，而吊轴3与中套4螺纹配合，中套4通过滑键5与导滑套2滑动连接，滑键5限制中套4转动，因此在吊轴3转动作用下可带动中套4顺着导滑套2上移，从而带动与中套4连接的下梁7上移，直到钩板8上的托板压缩工件底部，从而压紧工件，待工件上端轴部完成对准装配后，交流伺服电机9.1反转带动提升丝杆6反向转动，从而使中套4带动下梁7及钩板8整体下移，使托盘11与工件释放，即完成了工件定位装配。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种弹簧释放及压缩装置，其特征在于，包括空心的套筒(1)，套筒(1)底部连接有导滑套(2)，套筒(1)内设置有吊轴(3)，吊轴(3)下端套设有位于套筒(1)和导滑套(2)内的中套(4)，中套(4)和吊轴(3)螺纹配合，导滑套(2)内壁开设有竖直的键槽(2.1)，中套(4)侧壁连接有与键槽(2.1)配合的滑键(5)，吊轴(3)底部伸出中套(4)连接有提升丝杆(6)，中套(4)底部伸出导滑套(2)连接有下梁(7)，提升丝杆(6)穿过下梁(7)并与下梁(7)螺纹配合，下梁(7)两侧端连接有用于锁紧工件的钩板(8)，钩板(8)对称布置在提升丝杆(6)两侧，提升丝杆(6)连接有驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧释放及压缩装置，其特征在于，驱动机构(9)包括依次连接的交流伺服电机(9.1)、电磁离合器(9.2)、减速器(9.3)和联轴器(9.4)，联轴器(9.4)连接有带动提升丝杆(6)转动的传动器(9.5)。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧释放及压缩装置，其特征在于，传动器(9.5)包括设置在提升丝杆(6)上的从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮连接在联轴器(9.4)的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧释放及压缩装置，其特征在于，减速器(9.3)背离联轴器(9.4)的一端连接有手轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧释放及压缩装置，其特征在于，两个钩板(8)上设置有用于承载工件的托盘(11)，两个钩板(8)上均开设有用于卡接托盘(11)的卡槽(8.1)。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧释放及压缩装置，其特征在于，吊轴(3)与提升丝杆(6)通过销轴(12)可拆卸连接。