CN208960896U - 双头碾铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种双头碾铆设备。本实用新型的双头碾铆设备，包括升降机构、旋转机构、传动机构、座体、两根传动轴、偏心轴承、芯体和铆接组件。升降机构与旋转机构连接，带动旋转机构升降，旋转机构与传动机构连接，带动传动机构旋转。座体与升降机构连接，座体设有内腔，传动机构设置在内腔内，两根传动轴与传动机构连接，偏心轴承偏心设置在传动轴的底部，芯体与传动轴连接，铆接组件倾斜设置在芯体内，且与偏心轴承连接。本实用新型的双头碾铆设备，两根传动轴均连接有铆接组件，利用传动机构的传动，两个铆接组件获得相同的转速，铆接时使铆钉获得均匀的轴向压力和径向摆动，定位准确、提高了生产效率。

Description

双头碾铆设备

技术领域

本实用新型实施例涉及铆接设备技术领域，具体涉及一种双头碾铆设备。

背景技术

旋铆机是依据冷碾原理研制而成的一种铆接设备，是指用铆钉将零件连接起来的机械设备。铆接机主要靠旋转和压力完成装配，主要应用于需铆钉铆接之场合。旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆头对铆钉加压，并绕铆钉连续摆动直至铆钉成型的铆接方法。

现有技术的碾铆机，一般设有一个铆头，铆头在驱动装置的驱动下，对铆接位置的铆钉进行挤压铆合，完成后移动到下一个铆接位置，对下一个位置的铆钉进行铆合。

本申请的发明人发现，现有技术中的碾铆机，依靠单一铆头对铆钉进行铆合。当工件上有两个规格相同的铆钉铆合、且两个铆钉间距较大时，需移动工件或铆头依次进行。存在生产效率低、定位不准的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双头碾铆设备，铆接时两个铆头以相同的转速碾压铆钉，使铆钉获得均匀的轴向压力和径向摆动，定位准确，提高了生产效率。

本实用新型实施例提供一种双头碾铆设备，包括：升降机构、旋转机构、传动机构、座体、两根传动轴、偏心轴承、芯体和铆接组件；

所述升降机构与所述旋转机构连接，用于带动所述旋转机构升降；

所述旋转机构与所述传动机构连接，用于带动所述传动机构旋转；

所述座体与所述升降机构连接，随所述升降机构一同升降，所述座体设有内腔，所述传动机构设置在所述内腔内；

所述两根传动轴位于所述旋转机构的两侧，与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述两根传动轴一起旋转；

所述偏心轴承设置在所述传动轴的底部，所述偏心轴承的轴心线偏离所述传动轴的轴心线；

所述芯体与所述传动轴连接，随所述传动轴一起旋转；

所述芯体设有空腔，所述空腔的轴心线与所述芯体的轴心线偏离，且所述空腔倾斜设置；

所述铆接组件通过轴承设置在所述空腔内，且所述铆接组件与所述偏心轴承连接。

在一种可行的方案中，所述升降机构包括：气缸和活塞套；

所述活塞套设置在所述气缸内，所述气缸驱动所述活塞套升降；

所述活塞套与所述旋转机构连接，用于带动所述旋转机构升降。

在一种可行的方案中，所述旋转机构包括：电机和旋转轴；

所述电机与所述旋转轴连接，用于带动所述旋转轴旋转；

所述旋转轴与所述传动机构连接，用于带动所述传动机构一起旋转。

在一种可行的方案中，所述传动机构包括：内齿轮、两个传动齿轮和两个外齿轮；

所述内齿轮套设在所述旋转轴上，所述旋转轴带动所述内齿轮旋转；

所述两个传动齿轮分别设置在所述内齿轮的两侧，与所述内齿轮啮合，所述内齿轮带动所述传动齿轮旋转；

所述两个外齿轮分别设置在所述两个传动齿轮的外侧，与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮带动所述外齿轮旋转；

所述两根传动轴分别与所述两个外齿轮连接，所述外齿轮带动所述传动轴旋转。

在一种可行的方案中，还包括：传动轴套；

所述传动轴套与所述座体连接；

所述传动轴通过第一轴承设置在所述传动轴套内。

在一种可行的方案中，所述传动轴通过两个第一轴承设置在所述传动轴套内，所述两个第一轴承之间设有轴承隔套。

在一种可行的方案中，所述铆接组件包括：连接杆和铆头；

所述连接杆设置在所述空腔内，通过轴承与所述芯体连接；

所述铆头连接在所述连接杆的底端，所述连接杆的顶端与所述偏心轴承连接。

在一种可行的方案中，所述铆头与所述连接杆可拆卸连接。

在一种可行的方案中，所述空腔的轴心线与所述芯体的轴心线之间的夹角为3°-6°。

基于上述方案可知，本实用新型通过设置两根传动轴，两根传动轴与传动机构连接，且两根传动轴均连接有铆接组件，两根传动轴的间距根据铆钉之间的间距设定，利用传动机构的传动，两个铆接组件获得相同的转速，铆接时使铆钉获得均匀的轴向压力和径向摆动，定位准确、提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的传动机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的传动轴、偏心轴承和连接杆装配示意图；

图5为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的芯体立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的芯体另一角度结构示意图。

图中标号：

11、旋转轴；111、旋转轴套；21、活塞套；3、传动机构；31、内齿轮；32、传动齿轮；33、外齿轮；4、座体；41、法兰盘；5、传动轴；51、传动轴套；52、第一轴承；53、轴承隔套；6、偏心轴承；7、芯体；71、空腔；8、铆接组件；81、连接杆；82、铆头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的结构示意图，图2为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的剖面结构示意图，图3为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的传动机构结构示意图，图4为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的传动轴、偏心轴承和连接杆装配示意图，图5为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的芯体立体结构示意图，图6为本实用新型实施例中的双头碾铆设备的芯体另一角度结构示意图。如图1至图6所示，本实施例的双头碾铆设备，包括：升降机构、旋转机构、传动机构3、座体4、两根传动轴5、偏心轴承6、芯体7和铆接组件8。

升降机构与旋转机构连接，用于带动旋转机构升降。

旋转机构与传动机构3连接，用于带动传动机构3旋转。

座体4与升降机构连接，随升降机构一起升降，座体4设有内腔，传动机构3设置在内腔内。

两根传动轴5位于旋转机构的两侧，与传动机构3连接，传动机构3带动传动轴5一起旋转。

偏心轴承6设置在传动轴5的底部，偏心轴承6的轴心线偏离传动轴5的轴心线。

芯体7与传动轴5连接，随传动轴5一起旋转。

芯体7设有空腔71，空腔71的轴心线与芯体7的轴心线偏离，且空腔71倾斜设置。

铆接组件8通过轴承设置在空腔71内，且铆接组件8与偏心轴承6连接。

通过上述内容不难发现，本实用新型的双头碾铆设备，两根传动轴与传动机构连接，传动机构与旋转机构连接，在旋转机构的带动下，两根传动轴同速旋转。铆接组件分别与两根传动轴连接，利用传动机构的传动，使两个铆接组件获得相同的转速，在铆接组件与铆钉的接触中，铆钉获得均匀的轴向压力和径向摆动。两根传动轴之间的间距可根据铆钉的位置对应设置，使两个铆接组件与两个铆钉对应，一次可完成两个铆钉的铆接，提高生产效率的同时，定位准确，提升了铆接质量。

具体的说，旋转机构包括电机(图中未画出)和旋转轴11，旋转轴11与电机的输出端固定连接，电机的旋转带动旋转轴11一起旋转，旋转轴11设置在旋转轴套111内。

升降机构包括气缸(图中未画出)和活塞套21。气缸固定设置，活塞套21设置在气缸中，与气缸的活塞固定连接，气缸的活塞上下移动(升降)带动活塞套21上下移动(升降)。活塞套21与旋转轴套111固定连接，活塞套21的上下移动带动旋转轴套111上下移动，即带动旋转机构一起上下移动。当然升降机构也可选择用油缸代替气缸，通过油缸驱动活塞套21移动，可以增大升降机构的驱动力。需要说明的是，本实用新型中的气缸或油缸可以设置两个腔体，两个腔体中均设有活塞，两个活塞均与上述活塞套连接。通过两个腔体内的活塞驱动，可更加增大升降机构的驱动力。使用时根据实际需要选择适用的升降机构。在气缸上还设有接近电磁阀，通过接近电磁阀控制气缸活塞的行程，控制更精确，即铆头对铆钉的碾压深度可精确控制。

座体4呈立方体形，座体4的顶部通过法兰盘41与升降机构的活塞套21固定连接，使座体4随活塞套21一同升降。座体4的内部设有内腔，旋转机构的旋转轴11伸入到座体4的内腔内，并通过轴承与座体4连接，使旋转轴11旋转时保持稳定。且传动机构3也设置在座体4的内腔内。

如图2、图3所示，传动机构3包括内齿轮31、两个传动齿轮32和两个外齿轮33。内齿轮31套设在旋转轴11上，与旋转轴11过盈配合，旋转轴11的旋转带动内齿轮31一起旋转。两个传动齿轮32分别设置在内齿轮31的两侧，与内齿轮31啮合设置。两个传动齿轮32规格相同，传动齿轮32的齿轮轴通过轴承固定在座体4内，在内齿轮31的带动下，两个传动齿轮32同速旋转。

两个外齿轮33分别设置在两个传动齿轮32的外侧，与传动齿轮32啮合设置。两个外齿轮33的规格也相同，外齿轮33的齿轮轴通过轴承固定在座体4内，传动齿轮32的旋转带动两个外齿轮33同速旋转。两根传动轴5分别设置在两个外齿轮33的下方，且两根传动轴5分别与两个外齿轮33的齿轮轴固定连接，两个外齿轮33的同速旋转带动两根传动轴5同速旋转。

本实施例中的双头碾铆设备，传动轴5呈上细下粗的倒T型，传动轴5的顶部伸入座体4内与外齿轮33的齿轮轴连接，传动轴5的上段设有传动轴套51，传动轴套51的顶部与座体4固定连接，且传动轴套51的外径与传动轴5下段的外径相同。传动轴5的上段通过第一轴承52设置在传动轴套51内。优选的，传动轴5的上段通过两个第一轴承52设置在传动轴套51内，两个第一轴承52位于上下两端，且两个第一轴承52之间设有轴承隔套53，使传动轴5旋转时保持稳定。

如图2、图4所示，两根传动轴5的底部均设有偏心轴承6。在传动轴5的底部设有凹槽，偏心轴承6设置在凹槽内，偏心轴承6与传动轴5的凹槽过盈配合，且偏心轴承6的轴心线偏离传动轴5的轴心线，即偏心轴承6的轴心线与传动轴5的轴心线在水平方向间隔有一定距离。

如图2、图5、图6所示，芯体7呈圆筒状，设置在传动轴5的下方，芯体7上部的外径与传动轴5的外径一致。芯体7的上部与传动轴5固定连接，传动轴5的旋转带动芯体7一起旋转。芯体7的内部设有空腔71，空腔71从上至下贯穿芯体7，空腔71的轴心线偏离芯体7的轴心线，且空腔71倾斜设置。即空腔71的轴心线与芯体的轴心线在水平方向间隔有一定距离，且空腔71的轴心线与芯体的轴心线之间有一夹角。铆接组件8设置在芯体7的空腔71内，铆接组件8的轴心线与空腔71的轴心线重合，即铆接组件8的轴心线与芯体7的轴心线之间也有一夹角。铆接组件8的侧面通过轴承与芯体7连接，且铆接组件8的顶部与偏心轴承6连接。

具体的说，铆接组件8包括连接杆81和铆头82。铆头82连接在连接杆81的底部，用于对工件上的铆钉进行碾压。铆头82的轴心线与连接杆81的轴心线重合。连接杆81的上部设置在芯体7的空腔71内，连接杆81的轴心线与空腔71的轴心线重合，即连接杆81倾斜设置在芯体7内。连接杆81的侧面通过轴承与芯体7的内壁连接，芯体7的旋转带动连接杆81摆动，从而带动铆头82摆动。连接杆81的顶部伸入偏心轴承6的内圈内孔，且与偏心轴承6的内圈过盈配合，偏心轴承6的转动带动连接杆81转动，从而带动铆头82转动。

优选的，铆头82与连接杆81通过卡接件、卡槽等组件可拆卸连接，以方便铆头82的维修和更换。

优选的，芯体的空腔71的轴心线与芯体的轴心线之间的夹角为3°-6°，也就是铆接组件8的连接杆81和铆头82的轴心线与芯体7的轴心线之间的夹角为3°-6°。

本实用新型的双头碾铆设备，使用时电机带动旋转轴转动，两根传动轴通过传动机构与旋转轴连接，在旋转机构的带动下，两根传动轴同速旋转。铆接组件分别与两根传动轴连接，利用传动机构的传动，使两个铆接组件获得相同的转速。铆接组件的铆头与铆钉的接触中，使铆钉获得均匀的轴向压力和径向摆动。两根传动轴之间的间距可根据铆钉的位置对应设置，使两个铆接组件的铆头与两个铆钉对应，一次可完成两个铆钉的铆接。升降机构的行程通过气缸上的接近电磁阀精确控制，以精确控制铆头的碾压深度。本实用新型的双头碾铆设备，在提高生产效率的同时，定位准确，也提升了铆接质量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种双头碾铆设备，其特征在于，包括：升降机构、旋转机构、传动机构、座体、两根传动轴、偏心轴承、芯体和铆接组件；

所述升降机构与所述旋转机构连接，用于带动所述旋转机构升降；

所述旋转机构与所述传动机构连接，用于带动所述传动机构旋转；

所述座体与所述升降机构连接，随所述升降机构一同升降，所述座体设有内腔，所述传动机构设置在所述内腔内；

所述两根传动轴位于所述旋转机构的两侧，与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述两根传动轴一起旋转；

所述偏心轴承设置在所述传动轴的底部，所述偏心轴承的轴心线偏离所述传动轴的轴心线；

所述芯体与所述传动轴连接，随所述传动轴一起旋转；

所述芯体设有空腔，所述空腔的轴心线与所述芯体的轴心线偏离，且所述空腔倾斜设置；

所述铆接组件通过轴承设置在所述空腔内，且所述铆接组件与所述偏心轴承连接。

2.根据权利要求1所述的双头碾铆设备，其特征在于，所述升降机构包括：气缸和活塞套；

所述活塞套设置在所述气缸内，所述气缸驱动所述活塞套升降；

所述活塞套与所述旋转机构连接，用于带动所述旋转机构升降。

3.根据权利要求1所述的双头碾铆设备，其特征在于，所述旋转机构包括：电机和旋转轴；

所述电机与所述旋转轴连接，用于带动所述旋转轴旋转；

所述旋转轴与所述传动机构连接，用于带动所述传动机构一起旋转。

4.根据权利要求3所述的双头碾铆设备，其特征在于，所述传动机构包括：内齿轮、两个传动齿轮和两个外齿轮；

所述内齿轮套设在所述旋转轴上，所述旋转轴带动所述内齿轮旋转；

所述两个传动齿轮分别设置在所述内齿轮的两侧，与所述内齿轮啮合，所述内齿轮带动所述传动齿轮旋转；

所述两个外齿轮分别设置在所述两个传动齿轮的外侧，与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮带动所述外齿轮旋转；

所述两根传动轴分别与所述两个外齿轮连接，所述外齿轮带动所述传动轴旋转。

5.根据权利要求4所述的双头碾铆设备，其特征在于，还包括：传动轴套；

所述传动轴套与所述座体连接；

所述传动轴通过第一轴承设置在所述传动轴套内。

6.根据权利要求5所述的双头碾铆设备，其特征在于，所述传动轴通过两个第一轴承设置在所述传动轴套内，所述两个第一轴承之间设有轴承隔套。

7.根据权利要求1所述的双头碾铆设备，其特征在于，所述铆接组件包括：连接杆和铆头；

所述连接杆设置在所述空腔内，通过轴承与所述芯体连接；

所述铆头连接在所述连接杆的底端，所述连接杆的顶端与所述偏心轴承连接。

8.根据权利要求7所述的双头碾铆设备，其特征在于，所述铆头与所述连接杆可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的双头碾铆设备，其特征在于，所述空腔的轴心线与所述芯体的轴心线之间的夹角为3°-6°。