CN208960326U - 果蔬分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种果蔬分离装置，涉及农副产品技术领域。其包括上料仓、分离机构及驱动机构，所述上料仓包括相对水平方向倾斜设置的斜板，所述斜板上设有若干下滑滑道，所述分离机构包括若干滚轴，若干所述滚轴相互平行设置，每一所述滚轴沿轴向设有若干分离槽，所述分离槽与所述下滑滑道一一对应设置，在所述驱动机构的驱动下，若干所述滚轴沿同一方向同步运动。本实用新型实施例中的果蔬分离装置，果蔬样品经由斜板上的若干下滑滑道进行初步分离，在驱动机构的作用下，若干滚轴同步运动将果蔬样品向前输送，同时滚轴自身旋转使果蔬样品沿滚轴轴向发生偏移，从而将果蔬样品分离开，进入不同的分离槽内向前输送。

Description

果蔬分离装置

技术领域

本实用新型实施例涉及农副产品加工技术领域，尤其涉及一种果蔬分离装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对椭圆形或圆形果蔬如马铃薯、红薯以及芒果等的消费需求日益增强，对果蔬品质的要求也越来越高。实现快速、无损以及实时在线检测果蔬品质对果蔬品质安全监管具有非常重要的现实意义。

目前，广泛使用的检测方式是基于光谱学与图像检测技术，不用对样品产生任何损坏即可实现果蔬多个检测指标的同时测定。在利用图谱检测技术对果蔬品质进行实时在线检测的过程中，大多采用静态检测或利用光谱仪。机器进行视觉检测，待检测果蔬通常由检测人员手动放置在检测位置处，完成检测后，再手动更换下一个样品，费时费力而且检测效率低，不利于大规模生产线的检测要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种果蔬分离装置，用以在图谱检测之前完成果蔬的逐个分离，满足在线实时检测的需求，提高检测效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种果蔬分离装置，包括上料仓、分离机构及驱动机构，所述上料仓包括相对水平方向倾斜设置的斜板，所述斜板上设有若干下滑滑道，所述分离机构包括若干滚轴，若干所述滚轴相互平行设置，每一所述滚轴沿轴向设有若干分离槽，所述分离槽与所述下滑滑道一一对应设置，在所述驱动机构的驱动下，若干所述滚轴沿同一方向同步运动。

其中，还包括输送机构，所述输送机构包括相对水平方向倾斜设置的输送板，所述输送板设置在所述分离机构的末端，在所述输送板上设有若干输送滑道，所述输送滑道之间相互平行并与所述分离槽一一对应。

其中，所述滚轴水平方向的传输速度为V，果蔬样品的短轴尺寸为S1，所述斜板与水平方向的夹角为α，则有

其中，所述输送滑道与水平方向的夹角为β，夹角α和夹角β之间的关系为

其中，所述上料仓包括入口和出口，所述下滑滑道从所述入口向所述出口方向延伸，所述上料仓的横截面尺寸沿着所述入口向所述出口的方向逐渐减小，在所述出口处安装有挡板。

其中，所述驱动机构包括电机，所述滚轴上设有安装槽，相邻两个所述滚轴之间通过同步带相连，所述电机的输出轴通过皮带与位于所述分离机构末端的所述滚轴相连，所述皮带与所述同步带均安装在所述安装槽内。

其中，所述分离机构还包括支架，若干所述滚轴分别转动安装在所述支架上。

其中，所述分离槽与所述下滑滑道均呈U型，若干所述下滑滑道的尺寸一致，若干所述分离槽的槽宽不均等。

(三)有益效果

本实用新型提供的果蔬分离装置，果蔬样品经由斜板上的若干下滑滑道进行初步分离，在驱动机构的作用下，若干滚轴同步运动将果蔬样品向前输送，同时滚轴自身旋转使果蔬样品沿滚轴轴向发生偏移，从而将果蔬样品分离开，进入不同的分离槽内向前输送。

附图说明

图1为本实用新型实施例果蔬分离装置的结构示意图；

图2为图1中所示果蔬分离装置的俯视图；

图3为图1中所示的滚轴的结构示意图；

图4为本实用新型实施例果蔬分离装置的应用示意图。

图中：10、上料仓；11、斜板；12、下滑滑道；13、入口；14、出口；15、挡板；20、分离机构；21、滚轴；22、分离槽；23、安装槽；24、支架；30、驱动机构；31、电机；40、输送机构；41、输送板；42、输送滑道；50、同步带；60、皮带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示为一种果蔬分离装置，可以用于分离圆形或椭圆形的果蔬样品，当然，也可以用于分离其他形状如长条形的果蔬样品。其包括上料仓10、分离机构20及驱动机构30；其中，上料仓10包括相对水平方向倾斜设置的斜板11，在斜板11上设有若干下滑滑道12；分离机构20包括若干滚轴21，每一滚轴21沿轴向设有若干分离槽22，若干个滚轴21之间相互平行设置，若干滚轴21上对应设置的分离槽22相互衔接形成多条平行设置的分离通道；在驱动机构30的驱动下，若干滚轴21沿同一方向同步运动，沿下滑滑道12滑入分离槽22内的果蔬样品沿分离通道向前运动。优选的，分离槽22与下滑滑道12均呈U型。需要说明的是，果蔬样品的尺寸大小不一，为了方便分离输送，分离槽22的槽宽可以设置为不同规格，若干滚轴21上相对应的分离槽22宽度一致，从而形成宽度不一，可适应不同大小的果蔬样品的分离通道。

使用时，投放在上料仓10内的果蔬样品在重力作用下沿斜板11下滑，在下滑滑道12内进行初步分离；初步分离后的果蔬样品沿下滑滑道12滑至分离机构20的一端，进入分离槽22，在驱动机构30的作用下，若干滚轴21同步运动，带动位于分离机构20一端的果蔬样品沿径向向前输送，同时在滚轴21的自转作用下，果蔬样品沿轴向发生偏移，从而将果蔬样品分离开并实现向前输送，方便后续图谱检测果蔬样品的品质。

除此之外，该果蔬分离装置还包括输送机构40，输送机构40包括相对水平方向倾斜设置的输送板41。输送板41设置在分离机构20的末端，便于承接分离机构20输送过来的果蔬样品。在输送板41上设有若干输送滑道42，若干输送滑道42相互平行设置并与分离通道一一对应。其中，输送滑道42呈U型，其宽度及深度与果蔬样品的短轴尺寸匹配，若干输送滑道42之间可以为等宽的通道，也可以是与分离槽22。果蔬样品在重力作用下沿着输送滑道42下滑。若干输送滑道42可以沿输送板41的长度方向设置，可以与其长度方向呈一定夹角设置，对此，本实用新型实施例不做具体限制。

如图4所示，在整个运转过程中，通过合理设置的斜板11与水平面的夹角α及输送板41与水平面的夹角β即可保证果蔬样品遵循如下的运动过程：当滚轴21以一定的传输速度V运动时，滚轴21上的分离槽22带动样品在一定时间内从C3运行一定距离到达C4；在同样的时间内，在斜板11上的果蔬样品沿着下滑滑道12从C1到达C2；为了在单位时间内尽可能多的分离果蔬样品，则将果蔬样品在该时间内沿分离机构20移动的距离作为移动的最小距离，为保证果蔬样品不堆积、不卡，可以将该距离设置为果蔬样品的短轴尺寸，从而有C1C2＝C3C4＝C5C6＝S1。

此外，果蔬样品在分离机构20上滚轴21的传输速度V一定，当果蔬样品在下滑滑道12上从C1移动到C2时，将该下滑滑道12看作光滑斜面，则果蔬样品以速度为零的初始速度在运行时间t内有：

同时，在分离机构20，果蔬样品在时间t内沿若干滚轴21从C3运行到C4，此时有：

C3C4＝V*t

在输送机构40，滚轴21在水平方向传输速度恒定为V，在时间t内，果蔬样品在输送板41上沿输送滑道42从C5运行到C6，输送板41与水平面夹角为β，将输送滑道42看作表面光滑的斜面，果蔬样品在输送滑道42内具有与滚轴21上相同的初始速度V，考虑其速度在输送板41上的分量，因此有

由于C1C2＝C3C4＝C5C6＝S1，结合上述公式可以推知，当滚轴21在水平方向传输速度恒定为V时，运行时间t与夹角α有关系如下：

其中，g＝9.8m/s²；斜板11与水平面的夹角α，输送板41与水平面的夹角β之间的关系：

根据速度V以及果蔬样品的短轴距离S1，可以确立斜板11与水平面之间的夹角α，输送板41与水平面之间的夹角β，从而实现果蔬样品的逐个分离与传输。

从上分析可知，若干滚轴21水平方向同步运动的传输速度为V，果蔬样品的短轴尺寸为S1，斜板与水平方向的夹角为α，三者之间满足的关系为：

以便使果蔬样品在斜板11和滚轴21上的运动能够平稳承接，避免出现卡料和堆积现象。

为了使果蔬样品沿着输送机构40中的输送滑道42顺利滑出，则夹角α和夹角β之间的关系为

从而确保同一时间内果蔬样品在滚轴21和输送板41上的移动距离相同，有效避免果蔬样品堆积在滚轴21或输送板41上。

具体地，上料仓10包括入口13和出口14，下滑滑道12从入口13向出口14方向延伸，上料仓10的横截面尺寸从入口13向出口14方向逐渐减小，从而便于投放在上料仓10内的果蔬样品逐个排出，避免出现堆叠。在出口14安装有挡板15，挡板15用于防止堆叠在一起的果蔬样品从出口14滑入分离槽22内。优选的，挡板15为软毛挡板。

本发明实施例中的驱动机构30包括电机31，相邻两个滚轴21之间通过同步带50相连，电机31的输出轴通过皮带60与位于分离机构20末端的滚轴21相连，从而将电机31的驱动力传递至滚轴21，实现多个滚轴21之间的同步运动。如图3所示，每一滚轴21上沿轴向设有两个安装槽23，位于分离机构20末端的滚轴21上的一个安装槽23用于安装皮带60，另一个安装槽23用于安装同步带50，其他滚轴21上的两个安装槽23均用于安装同步带50，以便使其与相邻的两个滚轴21相连。

除此之外，分离机构20还包括支架24，若干滚轴21分别转动安装在支架24上。具体地，支架24包括两个相对设置的板体，在两个板体上对应设置有安装孔，滚轴21的两端分别安装在两个板体对应设置的安装孔内。

以下以马铃薯为例，对本实用新型果蔬分离装置的使用进行具体说明。

假设马铃薯的长轴尺寸S2为11cm，短轴尺寸S1为50mm，马铃薯在滚轴21上沿水平方向传输的速度V为100mm/s，根据公式，计算获得斜板11与水平方向的夹角α为30°，根据角α与β的关系计算出，输送板41与水平方向的夹角β为54°。斜板11上可以设置五个下滑滑道12进行分离与传输，相应的，每一滚轴21上沿轴向设有五个分离槽22，输送板41上设有五条输送滑道42。其中，上料仓10内的下滑滑道12的宽度与深度均不小于马铃薯的短轴尺寸50mm；分离槽22的宽度与深度亦均不小于马铃薯的短轴尺寸50mm；输送滑道42的宽度与深度亦不小于马铃薯的短轴尺寸50mm。下滑滑道12、分离槽22与输送滑道42三者之间一一对应设置，形成五条传输通道。

将若干马铃薯从上料仓10的入口13倒入，在上料仓10内经由斜板11与下滑滑道12的作用，样品到达上料仓10的出口14，出口14处设置的挡板15可以有效防止样品因为堆积而挤出上料仓10。在电机31的驱动下，电机输出轴通过皮带60带动滚轴21旋转，多个滚轴21在若干同步带50的作用下，同时进行旋转，从而带动马铃薯样品沿滚轴21以100mm/s的速度移动。由于分离槽22的尺寸与马铃薯尺寸相匹配，在滚轴21的作用下，每个分离槽22内都会装有马铃薯样品，且马铃薯也不会在上料仓10的出口14处堆积或产生破损。进而完成了马铃薯样品的初步分离。

在滚轴21与分离槽22的作用下，马铃薯会被传输到输送机构40，在倾斜设置的输送板41的作用上设有U型输送滑道42，输送滑道42、滚轴21上的分离槽22及上料仓10内的下滑滑道12三者的尺寸一致，均与所选马铃薯样品的尺寸匹配，优选的，三者之间一一对应，位于同一直线上。在单位时间内，从上料仓10内的斜板11上传输的马铃薯样品的位移为C1C2，马铃薯样品在分离机构20带动下传输的直线位移为C3C4，马铃薯样品在输送机构40的输送滑道42上移动的位移为C5C6，三者是相等的，均等于马铃薯的短轴尺寸S1，即三者的值均为50mm。为保证马铃薯的逐个传输，当同一个分离槽22内的马铃薯数量超过一个时，在滚轴21与分离槽22的作用下，马铃薯会按照先后顺序顺次排列向前传输，以实现马铃薯的逐个分离与传输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种果蔬分离装置，其特征在于，包括上料仓、分离机构及驱动机构，所述上料仓包括相对水平方向倾斜设置的斜板，所述斜板上设有若干下滑滑道，所述分离机构包括若干滚轴，若干所述滚轴相互平行设置，每一所述滚轴沿轴向设有若干分离槽，所述分离槽与所述下滑滑道一一对应设置，在所述驱动机构的驱动下，若干所述滚轴沿同一方向同步运动。

2.根据权利要求1所述的果蔬分离装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括相对水平方向倾斜设置的输送板，所述输送板设置在所述分离机构的末端，在所述输送板上设有若干输送滑道，所述输送滑道之间相互平行并与所述分离槽一一对应。

3.根据权利要求2所述的果蔬分离装置，其特征在于，所述滚轴水平方向的传输速度为V，果蔬样品的短轴尺寸为S1，所述斜板与水平方向的夹角为α，则有

4.根据权利要求3所述的果蔬分离装置，其特征在于，所述输送滑道与水平方向的夹角为β，夹角α和夹角β之间的关系为

5.根据权利要求1所述的果蔬分离装置，其特征在于，所述上料仓包括入口和出口，所述下滑滑道从所述入口向所述出口方向延伸，所述上料仓的横截面尺寸沿着所述入口向所述出口的方向逐渐减小，在所述出口处安装有挡板。

6.根据权利要求1所述的果蔬分离装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述滚轴上设有安装槽，相邻两个所述滚轴之间通过同步带相连，所述电机的输出轴通过皮带与位于所述分离机构末端的所述滚轴相连，所述皮带与所述同步带均安装在所述安装槽内。

7.根据权利要求1所述的果蔬分离装置，其特征在于，所述分离机构还包括支架，若干所述滚轴分别转动安装在所述支架上。

8.根据权利要求1所述的果蔬分离装置，其特征在于，所述分离槽与所述下滑滑道均呈U型，若干所述下滑滑道的尺寸一致，若干所述分离槽的槽宽不均等。