CN208958001U - 一种具有提示功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有提示功能的扫地机器人，涉及扫地设备技术领域。具有提示功能的扫地机器人包括主机组件、容置槽、灰尘盒、检测装置和报警装置。其中，主机组件包括上盖；容置槽由上盖形成，且容置槽的开口朝上，灰尘盒用于回收地面的灰尘，并可拆卸地置于容置槽内；该灰尘盒直接由上盖上侧取出，操作方便。检测装置设置在容置槽的内壁上，用于检测灰尘盒是否装入或取出容置槽；报警装置与检测装置连接并在灰尘盒装入或取出容置槽时发出不同的报警信号。通过检测装置和报警装置能够告知用户灰尘盒是否装配到位，保证扫地机器人的正常使用。

Description

一种具有提示功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地设备技术领域，尤其涉及一种具有提示功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人的工作环境一般为复杂的家庭环境。扫地机器人在清扫的过程中，灰尘盒中的垃圾时常有装满的现象，需要取出装回灰尘盒的频率较高。

现有技术中，在扫地机器人上取出灰尘盒时，一种方式是，打开智能扫地机器人的上盖，然后才能取出；另一种方式是，灰尘盒从智能扫地机器人正后方取出，两种装取的方试都不是很方便。

现有灰尘盒无法获知是否装好，如果灰尘盒没有装到位，即可导致扫地机器人无法正常工作。

基于以上问题，提出一种具有提示功能的扫地机器人，以解决现有技术中灰尘盒装取不够方便的问题以及无法判断灰尘盒是否装到位的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有提示功能的扫地机器人，以方便装取灰尘盒以及提醒灰尘盒装配到位。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有提示功能的扫地机器人，包括：

主机组件，其包括上盖；

容置槽，其由所述上盖形成，且所述容置槽的开口朝上；

灰尘盒，其用于回收地面的灰尘，并可拆卸地置于所述容置槽内；

检测装置，其设置在所述容置槽的内壁上，用于检测所述灰尘盒是否装入或取出所述容置槽；

报警装置，其与所述检测装置连接并在所述灰尘盒装入或取出所述容置槽时发出不同的报警信号。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述检测装置包括微动开关，所述微动开关包括主体，以及安装在主体上的动作簧片和传动元件，所述传动元件一端连接在所述主体上，另一端伸入所述容置槽内，所述传动元件抵压在所述动作簧片上。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述检测装置还包括固定支架，所述固定支架镶嵌在所述容置槽的内壁上，所述固定支架包括第一支架和第二支架，所述微动开关安装在所述第一支架和所述第二支架之间。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述第一支架和所述第二支架上分别设置有第一销柱和第二销柱，所述微动开关的主体上开设有通孔，当所述微动开关固定在所述固定支架上时，所述第一销柱和所述第二销柱分别在所述通孔的两端伸入所述通孔内。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述第一销柱和所述第二销柱的数量均为两个，所述通孔的数量相应的均为两个。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述第一支架和所述第二支架相互卡接。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述第一支架的两端均设置有卡凸，所述第二支架的两端均设置有卡孔，所述卡凸和对应的卡孔卡接。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述卡凸靠近所述第二支架的一端为倾斜面，以方便所述卡凸卡入所述卡孔。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述固定支架还包括开关滑板，所述开关滑板可转动地设置在所述固定支架上，所述开关滑板位于所述传动元件的外侧，并凸出所述容置槽的内壁。

作为上述具有提示功能的扫地机器人的一种优选方案，所述开关滑板的两侧分别设置有所述第三销轴和所述第四销轴，所述第一支架和所述第二支架上分别设置有第三销孔和第四销孔，所述第三销轴与所述第三销孔销接，所述第四销轴与所述第四销孔销接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的具有提示功能的扫地机器人，容置槽由上盖形成，且容置槽的开口朝上，灰尘盒可拆卸地置于容置槽内，该灰尘盒直接由上盖上侧取出，操作方便。另外，通过检测装置和报警装置能够告知用户灰尘盒是否装配到位，方便用户的使用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的具有提示功能的扫地机器人的的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的灰尘盒处于容置槽内部时的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的灰尘盒未装入容置槽内部时的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的检测装置的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的微动开关的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的第一支架的结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的第二支架的结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的开关滑板的结构示意图。

其中，1、主机组件；2、容置槽；3、灰尘盒；4、检测装置；

11、上盖；

41、微动开关；411、主体；412、动作簧片；413、传动元件；

4111通孔；

42、固定支架；

421、第一支架；4211、第一销柱；4212、卡凸；4213、倾斜面；4214、第三销孔；

422、第二支架；4221、第二销柱；4222、卡孔；4223、第四销孔；

423、开关滑板；4231、第三销轴；4232、第四销轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式提供一种具有提示功能的扫地机器人，如图1和图2所示，具有提示功能的扫地机器人包括主机组件1、容置槽2、灰尘盒3、检测装置4和报警装置。其中，主机组件1包括上盖11；容置槽2由上盖11形成，且容置槽2的开口朝上，灰尘盒3用于回收地面的灰尘，并可拆卸地置于容置槽2内；该灰尘盒3直接由上盖11上侧取出，操作方便。检测装置4设置在容置槽2的内壁上，用于检测灰尘盒3是否装入或取出容置槽2；报警装置与检测装置4连接并在灰尘盒3装入或取出容置槽2时发出不同的报警信号。通过检测装置4和报警装置能够告知用户灰尘盒3是否装配到位，保证扫地机器人的正常使用。其中报警装置的报警信号可以为语音提示，如当灰尘盒3装入容置槽2时，报警信号为“灰尘盒3已装入”，当灰尘盒3取出容置槽2时，报警信号为“灰尘盒3已取出”，当然还可以选择其他不同的声音区别装入和取出两种状态。

如图7所示，检测装置4包括微动开关41，微动开关41包括主体411，以及安装在主体411上的动作簧片412和传动元件413，传动元件413一端连接在主体411上，另一端伸入容置槽2内，传动元件413抵压在动作簧片412上。如图2和图3所示，灰尘盒3装入容置槽2时，灰尘盒3的侧壁将传动元件413的另一端进行挤压，检测装置4将检测到灰尘盒3装入容置槽2，报警装置发出“灰尘盒3已装入”的提示音。如图4和图5所示，灰尘盒3取出容置槽2时，灰尘盒3不再挤压传动元件413的另一端，检测装置4将检测到灰尘盒3取出容置槽2，报警装置发出“灰尘盒3已取出”的提示音。

本实施方式中，如图6所示，检测装置4还包括固定支架42，固定支架42镶嵌在容置槽2的内壁上，固定支架42包括第一支架421和第二支架422，微动开关41安装在第一支架421和第二支架422之间。微动开关41可通过第一支架421和第二支架422进行保护。

具体地，如图7-图9所示，第一支架421上设置有两个第一销柱4211，第二支架422上设置有两个第二销柱4221，微动开关41的主体411上开设有通孔4111，当微动开关41固定在固定支架42上时，第一销柱4211和第二销柱4221分别在通孔4111的两端伸入通孔4111内。第一支架421和第二支架422通过销柱和通孔4111配合实现与微动开关41的连接和定位，当检测装置4中的某一部件损坏后，直接更换该部分，而无需将固定支架42和微动开关41全部替换，因此节约了成本。

另外，第一销柱4211和第二销柱4221的数量均为两个时，通孔4111的数量相应的为两个。相对于一个第一销柱4211和一个第二销柱4221的情况，避免微动开关41装配到固定支架42上之后产生转动，保证检测开关检测的准确性。

在其他实施方式中，第一销柱4211和第二销柱4221的数量均可以为多个。

本实施方式中，如图6、图8和图9所示，第一支架421和第二支架422相互卡接。其中第一支架421的两端均设置有卡凸4212，第二支架422的两端均设置有卡孔4222，卡凸4212和对应的卡孔4222卡接。卡凸4212靠近第二支架422的一端为倾斜面4213，方便在卡接时装配。

如图2和图10所示，固定支架42还包括开关滑板423，开关滑板423可转动地设置在固定支架42上，开关滑板423位于传动元件413的外侧，并凸出容置槽2的内壁。该开关滑板423避免传动元件413直接与灰尘盒3接触，避免快速磨损，能有效延长微动开关41的寿命。

开关滑板423的两侧分别设置有第三销轴4231和第四销轴4232，第一支架421和第二支架422上分别设置有第三销孔4214和第四销孔4223，第三销轴4231与第三销孔4214销接，第四销轴4232与第四销孔4223销接。该结构能够保证开关滑板423在传动元件413以及灰尘盒3的作用下转动，实现对灰尘盒3位置的精确检测。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，包括：

主机组件(1)，其包括上盖(11)；

容置槽(2)，其由至少部分所述上盖(11)形成，且所述容置槽(2)的开口朝上；

灰尘盒(3)，其用于回收地面的灰尘，并可拆卸地置于所述容置槽(2)内；

检测装置(4)，其设置在所述容置槽(2)的内壁上，用于检测所述灰尘盒(3)是否装入或取出所述容置槽(2)；

报警装置，其与所述检测装置(4)连接并在所述灰尘盒(3)装入或取出所述容置槽(2)时发出不同的报警信号。

2.根据权利要求1所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述检测装置(4)包括微动开关(41)，所述微动开关(41)包括主体(411)，以及安装在主体(411)上的动作簧片(412)和传动元件(413)，所述传动元件(413)的一端连接在所述主体(411)上，另一端伸入所述容置槽(2)内，所述传动元件(413)抵压在所述动作簧片(412)上。

3.根据权利要求2所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述检测装置(4)还包括固定支架(42)，所述固定支架(42)镶嵌在所述容置槽(2)的内壁上，所述固定支架(42)包括第一支架(421)和第二支架(422)，所述微动开关(41)安装在所述第一支架(421)和所述第二支架(422)之间。

4.根据权利要求3所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述第一支架(421)和所述第二支架(422)上分别设置有第一销柱(4211)和第二销柱(4221)，所述微动开关(41)的主体(411)上开设有通孔(4111)，当所述微动开关(41)固定在所述固定支架(42)上时，所述第一销柱(4211)和所述第二销柱(4221)分别在所述通孔(4111)的两端伸入所述通孔(4111)内。

5.根据权利要求4所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述第一销柱(4211)和所述第二销柱(4221)的数量均为两个，所述通孔(4111)的数量相应的为两个。

6.根据权利要求4所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述第一支架(421)和所述第二支架(422)相互卡接。

7.根据权利要求6所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述第一支架(421)的两端均设置有卡凸(4212)，所述第二支架(422)的两端均设置有卡孔(4222)，所述卡凸(4212)和对应的所述卡孔(4222)卡接。

8.根据权利要求7所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述卡凸(4212)靠近所述第二支架(422)的一端为倾斜面(4213)，以方便所述卡凸(4212)卡入所述卡孔(4222)。

9.根据权利要求3所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述固定支架(42)还包括开关滑板(423)，所述开关滑板(423)可转动地设置在所述固定支架(42)上，所述开关滑板(423)位于所述传动元件(413)的外侧，并凸出所述容置槽(2)的内壁。

10.根据权利要求9所述的具有提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述开关滑板(423)的两侧分别设置有第三销轴(4231)和第四销轴(4232)，所述第一支架(421)和所述第二支架(422)上分别设置有第三销孔(4214)和第四销孔(4223)，所述第三销轴(4231)与所述第三销孔(4214)销接，所述第四销轴(4232)与所述第四销孔(4223)销接。