CN208958000U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫地机器人，涉及扫地设备技术领域。该扫地机器人包括底座；前撞组件设置在底座的前端；碰撞传感器设置在底座上，并位于前撞组件后方；碰撞传感器包括：基座；光电开关设置在基座上，光电开关包括发射端和接收端；碰撞枝干可转动地设置在基座上，碰撞枝干的一端抵持在前撞组件的内壁上；复位件为碰撞枝干提供朝向第一方向转动的力；当碰撞枝干受与第一方向反向的外力时，碰撞枝干的另一端离开发射端和接收端之间，使得光电开关处于连接状态。本实用新型的扫地机器人碰到障碍物后，碰撞枝干能够立即离开发射端和接收端之间，碰撞传感器能够立即发出碰撞信号，单片机可及时控制扫地机器人及时转向清扫，清扫效率得到提高。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人的工作环境一般为复杂的家庭环境，比如家里的桌椅、茶几、衣柜等等，扫地机器人在清扫的过程中，经常会碰到这些物体。通过在扫地机器人上设置碰撞传感器，以实现在扫地机器人发生碰撞后快速反应，以提高清扫效率。现有的扫地机器人一般都采用碰撞到一段行程后，才触碰到微动开关，时间上延后了很多，碰撞后运行不连贯，整体效果不顺畅，影响了清扫效率。

基于以上问题，提出一种扫地机器人，以解决现有扫地机器人碰撞后反应不灵敏、运行不够顺畅的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种扫地机器人，能够在碰撞后第一时间给出碰撞后的信号，保证扫地机器人的清扫效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫地机器人，包括：

底座；

前撞组件，其设置在底座的前端；

碰撞传感器，其设置在所述底座上，并位于所述前撞组件后方；

所述碰撞传感器包括：

基座；

光电开关，其设置在所述基座上，所述光电开关包括发射端和接收端；

碰撞枝干，其可转动地设置在所述基座上，所述碰撞枝干的一端抵持在所述前撞组件的内壁上；

复位件，其为所述碰撞枝干提供朝向第一方向转动的力；

当碰撞枝干不受其他外力时，所述复位件驱动所述碰撞枝干的另一端转动到所述发射端和所述接收端之间，使得所述光电开关处于断开状态；

当碰撞枝干受与第一方向反向的外力时，所述碰撞枝干的另一端离开所述发射端和所述接收端之间，使得所述光电开关处于连接状态。

优选地，所述复位件为扭簧，所述基座上固定有支座，所述复位件和所述碰撞枝干均套设在所述支座上。

优选地，所述碰撞枝干包括第一杆和第二杆，所述第一杆的自由端能够伸入所述发射端和所述接收端之间，所述第二杆的自由端抵在所述前撞组件的内壁上。

优选地，所述碰撞传感器还包括罩壳，所述光电开关和所述第一杆位于所述罩壳内。

优选地，所述罩壳包括底盘和上盖，所述底盘和上盖之间卡接。

优选地，所述底盘的两侧的外壁上均设置有卡凸，所述上盖上设置有卡孔，所述卡凸伸入所述卡孔内实现卡接。

优选地，所述基座为牙箱。

优选地，所述碰撞传感器为两个，分别设置在底座沿前进方向的两侧。

优选地，还包括面盖组件，所述面盖组件罩设在所述底座上。

优选地，所述前撞组件与所述底座之间设置有缓冲装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的扫地机器人，碰撞枝干可转动地设置在基座上，且碰撞枝干的一端抵持在前撞组件的内壁上，当前撞组件碰到障碍物后，碰撞枝干马上动作，离开发射端和接收端之间，光电开关连接，从而碰撞传感器发出碰撞信号，单片机可根据碰撞信号及时处理，控制扫地机器人及时转向清扫。该碰撞过程反应时间短，清扫效率提高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的扫地机器人的结构示意图；

图2是图1中扫地机器人的爆炸图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的碰撞传感器的结构示意图；

图4是碰撞传感器断开状态下的结构示意图；

图5是碰撞传感器连接状态下的结构示意图；

图6是碰撞传感器某个截面示意图；

图7是图6中A处的局部放大图。

其中，1、底座；2、前撞组件；3、面盖组件；4、碰撞传感器；

41、基座；411、支座；

42、光电开关；421、发射端；422、接收端；

43、碰撞枝干；431、第一杆；432、第二杆；

44、复位件；

45、罩壳；451、底盘；4511、卡凸；452、上盖；4521、耳部。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式提供一种扫地机器人，如图1和图2所示，该扫地机器人包括底座1、前撞组件2和面盖组件3。前撞组件2设置在底座1的前端，前撞组件 2与底座1之间设置有缓冲装置，从而在碰撞时，前撞组件2相对底座1产生一定的位移。面盖组件3罩设在底座1上，并包覆扫地机器人的后端。

如图2和图3所示，碰撞传感器4设置在底座1上，并位于前撞组件2后方，当在碰撞时，前撞组件2相对底座1产生一定的位移，从而触发碰撞传感器4。

碰撞传感器4包括基座41、光电开关42、碰撞枝干43和复位件44。光电开关42设置在基座41上，光电开关42包括发射端421和接收端422；碰撞枝干43可转动地设置在基座41上，且碰撞枝干43的一端抵持在前撞组件2的内壁上；复位件44为碰撞枝干43提供朝向第一方向转动的力；当碰撞枝干43不受其他外力时，复位件44驱动碰撞枝干43的另一端转动到发射端421和接收端422之间，使得光电开关42处于断开状态；当碰撞枝干43受到与第一方向反向的外力时，碰撞枝干43的另一端离开发射端421和接收端422之间，使得光电开关42处于连接状态。

当前撞组件2碰到障碍物后，碰撞枝干43马上动作，使其另一端离开发射端421和接收端422之间，光电开关42连接，从而碰撞传感器4发出碰撞信号，单片机可根据碰撞信号及时处理，控制扫地机器人及时转向清扫。该碰撞过程反应时间短，清扫效率提高。

本实施方式中，如图3所示，基座41为牙箱，能够将碰撞传感器4集成在基座41上，使得扫地机器人的结构紧凑，有利于减小体积。

本实施方式中，前撞组件2碰撞到障碍物时，即，碰撞枝干43受与第一方向反向的外力。

具体地，复位件44为扭簧，基座41上固定有支座411，复位件44和碰撞枝干43均套设在支座411上。扭簧的两端抵在碰撞枝干43上，能够始终为碰撞枝干43提供朝第一方向转动的扭矩。

如图4所示，碰撞枝干43包括第一杆431和第二杆432，第一杆431的自由端能够伸入发射端421和接收端422之间，第二杆432的自由端抵在前撞组件2的内壁上。

扫地机器人正常工作时，如图4所示，第一杆431的自由端保持在发射端 421和接收端422之间，使得接收端422无法接收到发射端421发出的信号，光电开关42处于断开状态；在前撞组件2碰撞到障碍物时，前撞组件2产生一个朝向底座1的位移，同时带动第二杆432转动，从而带动第一杆431转动，如图5所示，第一杆431的自由端离开发射端421和接收端422之间，接收端422 能够接收到发射端421发出的信号，光电开关42处于连接状态。因此该扫地机器人碰到障碍物后能够通过光电开关42马上反馈信号，单片机能够及时做出判断，从而及时控制扫机器人动作，以保证及时进行后续清扫工作，减少了碰撞后的延迟时间，清扫效率提高。

如图3和图6所示，碰撞传感器4还包括罩壳45，光电开关42和第一杆 431位于罩壳45内，罩壳45能够对光电开关42起到保护作用。具体地，罩壳 45包括底盘451和上盖452，底盘451和上盖452之间卡接。如图3和图7所示，底盘451的两侧的外壁上均设置有卡凸4511，上盖452上设置有卡孔，卡凸4511伸入卡孔内实现卡接。其中，上盖452的边缘设置有耳部4521，耳部 4521设置有上述的卡孔。上述的卡接结构能够节省底盘451和上盖452的装配时间，装配方便，避免了使用螺丝紧固，大大节省了装配时间，提高了生产效率；另外，螺丝固定时，使用一段时间后容易生锈，需要更换，不利于产品成本的控制。

本实施方式中，如图2所示，碰撞传感器4为两个，分别设置在底座1沿前进方向的两侧。因此，该扫地机器人在不同方向发生碰撞时都能够使得碰撞传感器4及时反应。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括：

底座(1)；

前撞组件(2)，其设置在所述底座(1)的前端；

碰撞传感器(4)，其设置在所述底座(1)上，并位于所述前撞组件(2)后方；

其特征在于，

所述碰撞传感器(4)包括：

基座(41)；

光电开关(42)，其设置在所述基座(41)上，所述光电开关(42)包括发射端(421)和接收端(422)；

碰撞枝干(43)，其可转动地设置在所述基座(41)上，所述碰撞枝干(43)的一端抵持在所述前撞组件(2)的内壁上；

复位件(44)，其为所述碰撞枝干(43)提供朝向第一方向转动的力；

当碰撞枝干(43)不受其他外力时，所述复位件(44)驱动所述碰撞枝干(43)的另一端转动到所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，使得所述光电开关(42)处于断开状态；

当碰撞枝干(43)受与第一方向反向的外力时，所述碰撞枝干(43)的另一端离开所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，使得所述光电开关(42)处于连接状态。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述复位件(44)为扭簧，所述基座(41)上固定有支座(411)，所述复位件(44)和所述碰撞枝干(43)均套设在所述支座(411)上。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞枝干(43)包括第一杆(431)和第二杆(432)，所述第一杆(431)的自由端能够伸入所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，所述第二杆(432)的自由端抵持在所述前撞组件(2)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞传感器(4)还包括罩壳(45)，所述光电开关(42)和所述第一杆(431)位于所述罩壳(45)内。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述罩壳(45)包括底盘(451)和上盖(452)，所述底盘(451)和所述上盖(452)之间卡接。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述底盘(451)的两侧的外壁上均设置有卡凸(4511)，所述上盖(452)上设置有卡孔，所述卡凸(4511)伸入所述卡孔内实现卡接。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述基座(41)为牙箱。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞传感器(4)为两个，分别设置在所述底座(1)沿前进方向的两侧。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括面盖组件(3)，所述面盖组件(3)罩设在所述底座(1)上。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞组件(2)与所述底座(1)之间设置有缓冲装置。