CN208955813U - 一种爪极永磁同步电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爪极永磁同步电机，技术方案为：电机本体，所述电机本体包括壳体，在壳体内设置有电机转轴、爪极以及供爪极安装的线圈骨架，在线圈骨架上绕设有漆包线；插片座，设于所述壳体的外部所述插片座上固定设置有插片，所述插片与漆包线相连接；减速箱，所述减速箱内设置有齿轮减速机构，所述电机转轴伸入减速箱内与所述齿轮减速机构相联动，所述减速箱对置的两侧分别开设有转轴孔和穿设孔，一输出轴与齿轮减速机构相联动并一端置于转轴孔内且另一端从穿设孔中穿出；插针护套，所述插针护罩设于所述插片座以及转轴孔的外部，达到了插片连接稳定牢固不易脱落，并且减速箱能得到有效保护，不容易进灰尘。

Description

一种爪极永磁同步电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种爪极永磁同步电机。

背景技术

永磁同步电机属于同步电机的一种，其采用永久磁钢作为转子来取代转子直流绕组。永磁同步电机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。

目前，爪极式永磁同步电动机在各个领域都有应用，特别是在各种家用电器上得到了广泛应用，并且还配合上减速箱对输出的扭矩进行相应的调整，比如应用在取暖设备、全自动麻将机、空调转页、风扇转头等设备上。

例如公开号为CN202772770U的中国专利公开了一种电容内置插针式爪极永磁同步电动机。该永磁同步电动机，包括一机壳、设于机壳内的线圈骨架以及设于线圈骨架上的线圈，所述线圈骨架上固定设置有对应连接所述线圈的插针，其特征在于所述机壳上凸设有一护套，所述护套内设置有电容，从所述电容上导出的铜片对应连接所述线圈的插针。

一方面，插针插到骨架上去，但是在工作过程当中容易出现脱落，插针松动等隐患，导致工作寿命低和稳定性差。另一方面，当应用在取暖设备上时，由于工作环境灰尘较多，常常会导致减速箱内进入灰尘导致电机整体运转不流畅，严重时可导致减速箱结构卡死导致的电机无法工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插片连接稳定牢固不易脱落，并且减速箱能得到有效保护，不容易进灰尘的爪极永磁同步电机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种爪极永磁同步电机，包括：电机本体，所述电机本体包括壳体，在壳体内设置有电机转轴、爪极以及供爪极安装的线圈骨架，在线圈骨架上绕设有漆包线；插片座，设于所述壳体的外部所述插片座上固定设置有插片，所述插片与漆包线相连接；减速箱，所述减速箱内设置有齿轮减速机构，所述电机转轴伸入减速箱内与所述齿轮减速机构相联动，所述减速箱对置的两侧分别开设有转轴孔和穿设孔，一输出轴与齿轮减速机构相联动并一端置于转轴孔内且另一端从穿设孔中穿出；插针护套，所述插针护套设于所述插片座以及转轴孔的外部。

进一步的，所述插针护套包括包覆所述插片座的插孔部，所述插孔部上形成有与插片一一对应的插孔。

进一步的，所述插针护套包覆转轴孔外部的为防尘部，所述防尘部与所述插孔部形成台阶状。

进一步的，所述插片座包括基座以及朝壳体外侧方向延伸设置的固定座，所述插片一体注塑成型于固定座上。

进一步的，所述插针护套的内侧对应固定座的位置设置有斜扣，所述斜扣上设置有导向斜面。

进一步的，所述固定座的两侧均形成有槽口，所述插针护套的内侧形成有向下延伸可插入所述槽口的定位柱。

进一步的，所述插孔部朝向壳体的边沿的曲率与所述壳体的曲率相同。

进一步的，所述壳体的边沿具有翻边，所述插针护套于所述翻边处设置有让位槽。

进一步的，所述插针护套的内侧边沿贴有防尘条。

进一步的，所述插孔部的内侧形成有凹口，所述线圈骨架向壳体外延伸设置有定位凸起。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下优势：

1、插针护套将转轴孔的外部罩设，有效的避免灰尘等通过转轴孔进入到减速箱内，保证了减速箱不会进灰尘等杂质，电机运转更流畅。

2、插片固定牢固，改变了原来的需要把针插到骨架上去，插针容易脱落，导致电机工作失效。目前插片是直接注塑到插片座上，与插片座一起形成一个组件，比原来的插针更牢固可靠，在插片更厚的基础上，配合注塑成型，使维修率极少，电机运行更加稳定。

3、通过导向斜面的设置，安装快捷方便，并且线圈骨架向外延伸有定位凸起，除了外部的插片座，使电机内部的结构也可以与插针护套相固定，固定稳定牢固。

附图说明

附图1为爪极永磁同步电机的整体示意图；

附图2为电机本体内部结构的分解示意图；

附图3为电机本体与插片座的分解示意图；

附图4为电机本体与插片座的另一侧分解示意图；

附图5为电机本体与插针护套的分解示意图；

附图6为插针护套的单独示意图；

附图7为插针护套的另一侧单独示意图。

附图标记：1、电机本体；11、壳体；111、缺口；12、电机转轴；13、磁钢；14、爪极；15、线圈骨架；151、定位凸起；16、漆包线；17、磁路；18、翻边；2、插片座；21、基座；22、插片；23、插入端；231、限位条；24、固定座；25、限位块；26、槽口；3、电容；4、减速箱；41、输出轴；42、转轴孔；5、插针护套；51、插孔部；511、插孔；512、让位槽；52、防尘部；53、台阶面；54、斜扣；55、定位柱；56、凹口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照附图1和2，一种爪极永磁同步电机，包括电机本体1，电机本体1包括壳体11，在壳体11内设置有电机转轴12，电机转轴12外设置有磁钢13，还包括设置于所述壳体11内的爪极14以及供爪极14安装的线圈骨架15，在线圈骨架15上绕设有漆包线16。壳体11的外部安装有插片座2，插片座2设于所述壳体11的外部所述插片座2上固定设置有插片22，插片22与漆包线16相连接；电容3，所述电容3置于壳体11的外部并设置于插片座2处，所述电容3上的引脚与插片22相焊接。

其中，两个相对应设置的爪极14相互形成磁路17，两个爪极14上的棘齿交错分布。

除此之外，电机本体1的外部还连接有减速箱4，减速箱4用于调整电机转轴12的扭矩。即电机和减速箱4共同配合形成一个整机，减速箱4包括有箱体，箱体内设有齿轮减速机构(图中未示意出)，电机本体1机壳内与齿轮减速机构相连的电机转轴12，电机开启带动电机转轴12转动，再由电机转轴12带动减速机构运动，由减速机构得到一个合适的转速后最后由输出轴41进行输出。

结合附图5，减速箱4为长方体状，在减速箱4的两个对置的两侧面分别开设有转轴孔42和穿设孔，其中转轴孔42设置在与电机本体1的同侧，穿设孔与转轴孔42相对应，即设置在另一侧。一根输出轴41一端穿设在转轴孔42内，并且不凸出于该减速箱4侧面的上表面，该输出轴41的另一端穿设出转轴孔42，即从孔中伸出。

再有，输出轴41与减速箱4内部的减速机构相联动，其联动方式可以为输出轴41的外部设置有转动齿轮，该转动齿轮与减速机构的齿轮相啮合。

本实施例还包括用于将插片座2以及转轴孔42包覆的插针护套5，插针护套5在本实施例当中为一体注塑成型。作为其他的优选方案，也可以为通过两个件组装而成。

结合附图6和7，具体的，插针护套5包括两个部分，其中一个部分为插孔部51，插孔部51用于罩设所述插片座2的外部，并且在插孔部51的上端形成有三个插孔511，三个插孔511分别供插片22放置，形成电源插座。

插孔部51的一侧形成有弧形边沿，该弧形边沿的曲率与壳体11的曲率相同，可以让插孔部51的一侧紧贴在壳体11外，避免灰尘从这一侧进入。

再有，由于壳体11的一端具有翻边18，在翻边18上开设有螺钉孔，通过螺钉与减速箱4进行固定，在本实施例当中，在壳体11的翻边18上均匀布置有四个螺钉孔，固定稳定牢固。

而插孔部51靠近翻边18的这一侧，设置有让位槽512，即进一步的保证了插针护套5与壳体11连接这一侧的结构的紧贴。

插片座2紧挨另外一部部分为防尘部52，防尘部52罩设住转轴孔42的外侧，即能在转轴孔42的上方形成封闭的内腔，插针护套5的将该内腔与外部空间隔绝开来，有效的防止灰尘进入到转轴孔42的内部。

当然，为了充分利用空间，防尘部52的高度无需达到与插孔部51的高度相同，防尘部52的上表面低于插孔部51，这样就形成了一个台阶面53。不仅仅更加节省空间，而且可以让电源插座突出设置，更利于用户操作。

插针护套5的内侧对应固定座24的位置设置有斜扣54，所述斜扣54的外侧即有一个导向斜面。另外，在斜扣54的相邻位置设置有定位柱55。相对应的，固定座24的相应位置设置有槽口26，该槽口26用于定位柱55的伸入，以方便定位。

具体的，斜扣54所在的高度的位置低于定位柱55的底部位置，即当插针护套5与电机进行安装时，插针护套5的斜口先与固定座24的两侧进行配合，在导向斜面的作用下向下插入，最后固定座24的两侧分别卡入到斜口的止口处，进行定位，此时定位柱55也插入到槽口26当中，即能实现定位。

在本实施例当中的插片座2的安装方式为，在电机本体1的壳体11上形成有一个缺口111，其中，缺口111形成的位置可以为从壳体11的任意一端边沿开始延伸形成的长条状缺口111。缺口111的形状亦或者可以为在壳体11上形成的缺孔，缺口111的作用为提供与插片座2安装的空间，插片座2就可以通过该缺口111与壳体11进行固定，另一方面，也方便线圈的漆包线16从缺口111当中穿出。

参照附图3和4，具体的，插片座2包括基座21，基座21与壳体11的曲率亦相同，即可以实现紧贴在壳体11的外侧，基座21的一侧面上形成有插入端23，插入端23用于和缺口111配合，使插片座2安装在壳体11的外侧，另一侧向外延伸有固定座24，固定座24用于提供与插片22注塑成型的部分。

其中，插入端23为在基座21朝向壳体11一侧形成的两条L形的限位条231，该L形的限位条231与基座21共同形成半包覆状的轨道，并且该轨道的一端具有开口，以该开口为插入端23插入到当中，缺口111所在的壳体11边沿可以嵌入该轨道当中，被轨道所嵌合限位。在轨道相对于开口的另一侧，即有限位块25，该限位块25用于限制插片座2在壳体11上的位置。

参照附图，再有，作为进一步的限位，在线圈骨架15上沿着径向设置有定位凸起151，在固定座24上设置有相对于定位凸起151的凹部，定位凸起151与凹部的相互卡合，即能起到在固定位置上的固定。线圈骨架15位于壳体11的内部，线圈骨架15位于壳体11的外部，通过内外的固定结构的相互配合，对内外进行固定，进而使壳体11与两者的配合更加紧密牢固。

不仅如此，在插针护套5的内侧设置有凹口56，该定位凸起151的前端与所述凹口56对应配合。

实施例2：

在实施例1的基础上，在插针护套5的内侧边沿贴有防尘条(图中未示意出)，可以进一步的起到防尘的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种爪极永磁同步电机，其特征在于，包括：

电机本体(1)，所述电机本体(1)包括壳体(11)，在壳体(11)内设置有电机转轴(12)、磁钢(13)、爪极(14)以及供爪极(14)安装的线圈骨架(15)，在线圈骨架(15)上绕设有漆包线(16)；

插片座(2)，设于所述壳体(11)的外部所述插片座(2)上固定设置有插片(22)，所述插片(22)与漆包线(16)相连接；

减速箱(4)，所述减速箱(4)内设置有齿轮减速机构，所述电机转轴(12)伸入减速箱(4)内与所述齿轮减速机构相联动，所述减速箱(4)对置的两侧分别开设有转轴孔(42)和穿设孔，一输出轴(41)与齿轮减速机构相联动并一端置于转轴孔(42)内且另一端从穿设孔中穿出；

插针护套(5)，所述插针护套(5)设于所述插片座(2)以及转轴孔(42)的外部。

2.根据权利要求1所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述插针护套(5)包括包覆所述插片座(2)的插孔部(51)，所述插孔部(51)上形成有与插片(22)一一对应的插孔(511)。

3.根据权利要求2所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述插针护套(5)包括包覆转轴孔(42)外部的为防尘部(52)，所述防尘部(52)与所述插孔部(51)形成台阶状。

4.根据权利要求1所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述插片座(2)包括基座(21)以及朝壳体(11)外侧方向延伸设置的固定座(24)，所述插片(22)一体注塑成型于固定座(24)上。

5.根据权利要求4所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述插针护套(5)的内侧对应固定座(24)的位置设置有斜扣(54)，所述斜扣(54)上设置有导向斜面。

6.根据权利要求5所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述固定座(24)的两侧均形成有槽口(26)，所述插针护套(5)的内侧形成有向下延伸可插入所述槽口(26)的定位柱(55)。

7.根据权利要求3所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述插孔部(51)朝向壳体(11)的边沿的曲率与所述壳体(11)的曲率相同。

8.根据权利要求1所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述壳体(11)的边沿具有翻边(18)，所述插针护套(5)于所述翻边(18)处设置有让位槽(512)。

9.根据权利要求1所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述插针护套(5)的内侧边沿贴有防尘条。

10.根据权利要求2所述的爪极永磁同步电机，其特征在于，所述插孔部(51)的内侧形成有凹口(56)，所述线圈骨架(15)向壳体(11)外延伸设置有定位凸起(151)。