CN208947597U - 一种机架结构以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防水技术设备领域，尤其涉及一种机架结构以及无人机。机架结构用于保护设置在其内的零件免遭液体的损坏，包括用于供零件安装的机架本体，机架本体的前端开设具有一开口的开口腔，零件安装于开口腔内；机架结构还包括盖合于开口腔的开口处的机头罩，连接环的外环侧面设置有与机头罩配合以密封开口腔的密封件，机头罩套设于连接环的外环侧面且机头罩的内壁朝开口腔内压紧密封件。本实用新型提供的机架结构具有良好的防水功能，可以使无人机应用于潮湿的环境中。

Description

一种机架结构以及无人机

技术领域

本实用新型涉及防水技术设备领域，尤其涉及一种机架结构以及无人机。

背景技术

现有的无人机一般由多个零件拼装而成，比较脆弱。当无人机在水面飞行时，特别是在进行农作物的药物喷洒时，电机带动螺旋桨转动产生的气流会引起水和液态药物的飞溅，从而可能导致机头位置的摄像头的零件遭受液体的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机架结构，旨在解决无人机免遭液体损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机架结构，包括：机架本体，所述机架本体于其前端开设用于存放零件的开口腔；连接环，所述连接环一体连接于所述机架本体，并从所述开口腔的腔口边沿延伸形成；机头罩，所述机头罩包括遮罩所述开口腔开口的罩本体以及与所述罩本体连接并从所述罩本体边缘向所述机架本体延伸形成的套接环，所述套接环套接于所述连接环外；密封件，所述密封件为由弹性材料制成的密封件，所述密封件绕所述连接环的外环侧面周向布置并与所述套接环的内环侧面弹性抵触。

进一步地，所述密封件呈环形结构且是由密封材料一体成型制成的密封件，所述密封件的内环侧面与所述连接环的外环侧面弹性抵触，所述密封件的外环侧面与所述套接环的内环侧面弹性抵触。

进一步地，所述连接环的外环侧面上开设有环形凹槽，所述密封件卡设于所述环形凹槽内，所述套接环的内环侧面朝所述环形凹槽内压紧所述密封件的外环侧面。

进一步地，所述环形凹槽内设置有定位块，所述定位块设置于所述环形凹槽的槽底，且所述定位块两端分别与环形凹槽的槽壁相连接，所述密封件朝向所述环形凹槽的槽底的表面开设有与所述定位块相配合的定位槽。

进一步地，所述定位块设置有两个，所述定位槽开设有分别与两所述定位块配合定位的两所述定位槽。

进一步地，两所述定位块沿所述连接环的外环侧面的外周方向对称分布。

进一步地，所述机架本体上绕所述连接环的表面上开设有用于支撑所述套接环的环形凸台，所述环形凸台支撑所述套接环的环面基本平行所述环形凹槽的槽壁。

进一步地，所述连接环的外环侧面上开设有用于固定所述机头罩的第一固定孔，所述机头罩对应所述第一固定孔的位置开设有第二固定孔，所述第一固定孔的孔壁上开设有用于螺纹连接所述机头罩的螺纹，所述机头罩通过螺钉螺锁于所述机架本体上。

进一步地，所述第一固定孔和所述第二固定孔的数量至少设置为两个，各所述第一固定孔沿所述连接环的外环侧面的周向方向对称分布，各所述第一固定孔位于所述环形凸台与所述凹槽之间。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：机架本体与机头罩的之间设置密封件，密封件设置在连接环的外环侧面与套接环的内环侧面之间，且套接环的内环侧面朝开口腔内压紧密封件于连接环的外环侧面上，从而可以阻断外界的液体进入开口腔内，从而保护设置在开口腔内的零件。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的无人机的结构示意图。

图2是图1的无人机的爆炸图。

图3是图2的A处的局部放大图。

图4是图2的机头罩的结构示意图。

图5是图2的密封件的结构示意图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

名称	标号	名称	标号
				机架结构	100	环形凹槽	12
无人机	101	定位块	13
				机架本体	10	定位槽	31
开口腔	11	环形凸台	14
				机头罩	20	第一固定孔	15
密封件	30	第二固定孔	21
				连接环	16	套接环	22
罩本体	23	连接部	231
				摄像部	232

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种机架结构100以及具有其的无人机101。所述无人机101可以应用于潮湿的环境，比如喷洒农作物的药物、近海面飞行以及阴雨天气。所述机架结构100可以保护设置在其内的零件免遭液体损坏。

所述机架结构100包括用于供所述零件安装的机架本体10，所述机架本体10的前端开设具有一开口的开口腔11，所述零件安装于所述开口腔11内，在本实施例中安装于所述开口腔11内的零件主要是用于摄像作用的摄像头模组(图未示)，摄像头模组属于光敏元器件，对环境的干燥性要求较高。

所述机架结构100包括连接环16、机头罩20以及密封件30。所述连接环16一体连接于所述机架本体10，并从所述开口腔11的腔口边沿延伸形成。所述机头罩20包括遮罩所述开口腔11开口的罩本体23以及与所述罩本体23连接并从所述罩本体23边缘向所述机架本体10延伸形成的套接环22，所述套接环22套接于所述连接环16外。所述密封件30为由弹性材料制成的密封件，所述密封件30绕所述连接环16的外环侧面周向布置并与所述套接环22的内环侧面弹性抵触。

具体地，罩本体23包括与套接环22连接的连接部231以及连接所述连接部231的摄像部232，摄像部232由透明材料制成，以供摄像头模组的镜头捕捉画面。摄像部232沿镜头的上下转动的弧面区域布置，优选地，摄像部232沿垂直地面方向的横截面形状为圆弧状。

所述密封件30呈环形结构且是由橡胶材料一体成型制成的密封件30。在其它实施例中，密封件30也可以由其它材料制成，比如硅胶。

机架本体10与机头罩20的之间设置密封件30，密封件30设置在连接环16的外环侧面与套接环22的内环侧面之间，且套接环22的内环侧面朝开口腔11内压紧密封件30于连接环16的外环侧面上，从而可以阻断外界的液体进入开口腔11内，从而保护设置在开口腔11内的零件。所述机头罩20的中间部分采用透明材料制成，以供光线穿过，从而被所述摄像头模组接收。

请参阅图3至图5，所述连接环16的外环侧面上开设有环形凹槽12，所述密封件30卡设于所述环形凹槽12内，所述套接环22的内环侧面朝所述环形凹槽12内压紧所述密封件30。所述密封件30与所述环形凹槽12之间的配合为过盈配合。

所述环形凹槽12内设置有定位块13，所述定位块13设置于所述环形凹槽12的槽底，且所述定位块13两端分别与环形凹槽12的槽壁相连接，所述密封件30朝向所述环形凹槽12的槽底的表面开设有与所述定位块13相配合的定位槽31。

所述定位块13设置有两个，所述定位槽31开设有分别与两所述定位块13配合定位的两所述定位槽31。两所述定位块13沿所述连接环16的外环侧面的外周方向对称分布。两所述定位块13呈长方体形，两所述定位块13的连线平分所述开口腔11的横截面的面积。两所述定位块13和所述定位槽31的配合可以防止密封件30在所述环形凹槽12内的滑动，达到更好的密封效果。在其它实施例中，定位块13和定位槽31也可以开设三个或三个以上。

所述连接环16的外环侧面的四周还设置有用于支撑所述机头罩20的环形凸台14，环形凸台14开设在所述机架本体上绕所述连接环16的表面上。所述环形凸台14支撑所述机头罩20的台面基本平行所述环形凹槽12的槽壁。所述套接环22盖向所述开口腔11开口处的环面限位于所述环形凸台14上。

所述连接环16的外环侧面上开设有用于固定所述机头罩20的第一固定孔15，所述套接环22对应所述第一固定孔15的位置开设有第二固定孔21，所述第一固定孔15的孔壁上开设有用于螺纹连接所述机头罩20的螺纹，所述机头罩20通过螺钉螺锁于所述机架本体10上。在其它实施例中，也可以采用其它的连接方式，比如采用卡扣结构的连接方式。

所述第一固定孔15和所述第二固定孔21的数量均至少设置两个。优选地，本实施例中第一固定孔15和第二固定孔21的数量均为两个。两所述第一固定孔15沿所述连接环16的外环侧面的外周方向对称分布，两所述第一固定孔15位于所述环形凸台14与所述环形凹槽12之间。两所述第一固定孔15分别靠近一所述定位块13而设置。两所述第一固定孔15的连线，平分所述开口腔11的横截面的面积。

本实用新型提供的机架结构100具有良好的防水功能，可以使无人机101应用于潮湿的环境中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机架结构，其特征在于，包括：

机架本体，所述机架本体于其前端开设用于存放零件的开口腔；

连接环，所述连接环一体连接于所述机架本体，并从所述开口腔的腔口边沿延伸形成；

机头罩，所述机头罩包括遮罩所述开口腔开口的罩本体以及与所述罩本体连接并从所述罩本体边缘向所述机架本体延伸形成的套接环，所述套接环套接于所述连接环外；

密封件，所述密封件为由弹性材料制成的密封件，所述密封件绕所述连接环的外环侧面周向布置并与所述套接环的内环侧面弹性抵触。

2.如权利要求1所述的机架结构，其特征在于：所述密封件呈环形结构且是由密封材料一体成型制成的密封件，所述密封件的内环侧面与所述连接环的外环侧面弹性抵触，所述密封件的外环侧面与所述套接环的内环侧面弹性抵触。

3.如权利要求2所述的机架结构，其特征在于：所述连接环的外环侧面上开设有环形凹槽，所述密封件卡设于所述环形凹槽内，所述套接环的内环侧面朝所述环形凹槽内压紧所述密封件的外环侧面。

4.如权利要求3所述的机架结构，其特征在于：所述环形凹槽内设置有定位块，所述定位块设置于所述环形凹槽的槽底，且所述定位块两端分别与环形凹槽的槽壁相连接，所述密封件朝向所述环形凹槽的槽底的表面开设有与所述定位块相配合的定位槽。

5.如权利要求4所述的机架结构，其特征在于：所述定位块设置有两个，所述定位槽开设有分别与两所述定位块配合定位的两所述定位槽。

6.如权利要求5所述的机架结构，其特征在于：两所述定位块沿所述连接环的外环侧面的外周方向对称分布。

7.如权利要求3-5任意一项所述的机架结构，其特征在于：所述机架本体上绕所述连接环的表面上开设有用于支撑所述套接环的环形凸台，所述环形凸台支撑所述套接环的环面基本平行所述环形凹槽的槽壁。

8.如权利要求7所述的机架结构，其特征在于：所述连接环的外环侧面上开设有用于固定所述机头罩的第一固定孔，所述机头罩对应所述第一固定孔的位置开设有第二固定孔，所述第一固定孔的孔壁上开设有用于螺纹连接所述机头罩的螺纹，所述机头罩通过螺钉螺锁于所述机架本体上。

9.如权利要求8所述的机架结构，其特征在于：所述第一固定孔和所述第二固定孔的数量至少设置两个，各所述第一固定孔沿所述连接环的外环侧面的周向方向对称分布，各所述第一固定孔位于所述环形凸台与所述凹槽之间。

10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的机架结构。