CN206068183U - 一种云台及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种云台及无人飞行器，其中，所述云台用于承载成像装置，所述云台包括用于承载、并调节所述成像装置的主体和套设在所述主体外围的外壳，所述外壳包括透明设置的透明部。本实用新型的云台在承载成像装置时，将成像装置设置到主体上，通过主体对成像装置的调节以便摄像。本实用新型云台的外壳套设到主体外围，这样主体及设置在主体上的成像装置被外壳包裹，从而外壳防止其内部的主体及其上的成像装置进入水、进入灰尘。而且在使用云台过程中，成像装置可通过外壳的透明部进行摄像，从而外壳还对主体及成像装置起到保护作用，防止在使用过程中摔到、碰触到主体及成像装置，进而防止主体及成像装置受损。

Description

一种云台及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备领域，更具体的说，涉及一种云台及无人飞行器。

背景技术

云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节，以便控制摄像机的镜头。现有的摄像机安装在云台上都是直接固定在云台的各个轴上，摄像机裸露在外，从而裸露在外的摄像机就容易进水、容易进入灰尘等，这样摄像机就不能够正常工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防水、防尘的云台及无人飞行器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种云台，所述云台用于承载成像装置，所述云台包括用于承载、并调节所述成像装置的主体和套设在所述主体外围的外壳，所述外壳包括透明设置的透明部。

优选的，所述外壳包括相互固定连接的后盖和透明罩，所述透明部设置在所述透明罩上，所述主体固定在所述后盖上。

优选的，所述主体和后盖通过螺丝固定。

优选的，所述后盖包括用于固定所述主体的固定部和用于放置所述成像装置的放置部，所述固定部设置有螺丝孔；所述固定部位于所述后盖的顶部，所述放置部位于所述后盖的底部，所述后盖顶部的面积大于所述后盖底部的面积。

优选的，所述螺丝孔的个数为四个，间隔设置在所述固定部上。

优选的，所述透明罩和后盖之间设置有防水圈。

优选的，所述透明罩边沿延伸有凸边，所述后盖设置有用于放置所述凸边的放置台。

优选的，所述凸边和放置台贴合后通过螺丝固定连接。

优选的，所述透明罩呈圆锥型结构，所述透明罩从其开口端至其另一端的直径逐渐减小。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还公开了一种无人飞行器，无人飞行器包括如上所述的云台和成像装置。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：本实用新型的云台在承载成像装置时，将成像装置设置到主体上，通过主体对成像装置的调节以便摄像。本实用新型云台的外壳套设到主体外围，这样主体及设置在主体上的成像装置被外壳包裹，从而外壳防止其内部的主体及其上的成像装置进入水、进入灰尘。而且在使用云台过程中，成像装置可通过外壳的透明部进行摄像，从而外壳还对主体及成像装置起到保护作用，防止在使用过程中摔到、碰触到主体及成像装置，进而防止主体及成像装置受损。

另外，本实用新型将主体及成像装置设置到外壳内后，外壳再与无人飞行器的车体安装配合时，就更加容易，可实现快速安装。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例云台的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例云台和成像装置配合的示意图。

其中：1、云台；10、外壳；11、后盖；111、固定部；112、放置部；113、螺丝孔；114、放置台；12、透明罩；121、凸边；2、成像装置；20、主体。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面参考图1和图2描述本实用新型实施例的云台。

如图1和图2所示，其中，图1示出了云台的整体结构示意图，图2示出了云台和成像装置配合的示意图。根据本实用新型的一个方面，本实用新型的一个实施例公开了一种云台，本实施例的云台1用于承载成像装置2，所述云台1包括用于承载、并调节所述成像装置2的主体20和套设在所述主体20外围的外壳10，也就是主体20容纳于外壳10内，从而设置在主体20上的成像装置一同容纳于外壳10内。

本实施例的云台1在承载成像装置2时，将成像装置2设置到主体20上，通过主体20对成像装置2的调节以便摄像。本实施例云台1的外壳10套设到主体20外围，这样主体20及设置在主体20上的成像装置2被外壳10包裹，从而外壳10防止其内部的主体20及其上的成像装置2进入水、进入灰尘。

所述外壳10包括透明设置的透明部。在使用云台1过程中，成像装置2可通过外壳10的透明部进行摄像，从而外壳10还对主体20及成像装置2起到保护作用，防止在使用过程中摔到、碰触到主体20及成像装置2，进而防止主体20及成像装置2受损。

在本实施例中，所述外壳10包括相互固定连接的后盖11和透明罩12，所述透明部设置在所述透明罩12上，所述主体20固定在所述后盖11上。

其中，透明罩12边沿延伸有凸边121，所述后盖11设置有用于放置所述凸边121的放置台114，凸边121适合放置台114设置，凸边和放置台114之间相互贴合，实现后盖11和透明罩12之间的紧密连接。

在本实施例中，所述凸边121和放置台114贴合后通过螺丝固定连接。螺丝固定连接牢固，且方便拆卸和固定。为了进一步密封透明罩12和后盖11之间的连接处，本实施例的后盖11和透明罩12之间可以设置一防水圈，以达到密封的作用，这样外壳10的防水、防尘效果更佳。当然，对于本领域技术人员而言，本实施例实现防水、防尘的目的并不限于此，比如：本实施例可以使用胶水将后盖和透明罩的连接处粘合。这样密封效果好，但是，不便于后盖和透明罩的拆卸。

在本实施例中，所述透明罩12呈圆锥型结构，所述透明罩12从其开口端至其另一端的直径逐渐减小。这样设置透明罩12以便位于透明罩内部的成像装置进行摄像。当然，本实施例的透明罩也可以设置成其他结构，比如直接将透明罩设置成平板状结构。

在本实施例中，所述主体20和后盖11通过螺丝13固定。螺丝固定牢固，方便安装固定和拆卸。

具体的，所述后盖11包括用于固定所述主体20的固定部111和用于放置所述成像装置2的放置部112，所述固定部111设置有与螺丝13螺接的螺丝孔113；所述固定部111位于所述后盖11的顶部，所述放置部112位于所述后盖11的底部，所述后盖11顶部的面积大于所述后盖底部的面积。

进一步的，固定部111整体呈长方体结构，放置部整体呈弧形结构。具体的，后盖11的大小从其顶部至固定部根部基本不变，从固定部根部至后盖底部的大小先逐渐增大，后逐渐减小。也就是说，后盖11的放置部大小从上至下先逐渐增加，后逐渐变小。这样设置就可以减小风阻。

更进一步的，所述螺丝孔113的个数为四个，间隔设置在所述固定部111上。四个螺丝孔113间隔设置，固定效果更好。

本实施例将主体20及成像装置2设置到外壳10内后，外壳10再与设备(比如：无人飞行器)安装配合时，就更加容易，可实现快速安装。本实施例将云台及成像装置实现了模块化，其适用于不同的设备中，而且更加便于安装和使用。

本实施例中关于主体的结构以及主体承载、调节成像装置的具体结构都是本领域技术人员已经了解的技术，故在此不再详述。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型的另一个实施例公开了一种无人飞行器，所述无人飞行器包括有车体以及固定在车体上的云台和成像装置，其中，云台以及云台和成像装置的连接关系参见第一个实施例及图1和图2，在此不再一一详述。

本实施例中关于无人飞行器、主体的结构以及主体承载、调节成像装置的具体结构都是本领域技术人员已经了解的技术，故在此不再详述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台，所述云台用于承载成像装置，其特征在于，所述云台包括用于承载、并调节所述成像装置的主体和套设在所述主体外围的外壳，所述外壳包括透明设置的透明部。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述外壳包括相互固定连接的后盖和透明罩，所述透明部设置在所述透明罩上，所述主体固定在所述后盖上。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述主体和后盖通过螺丝固定。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述后盖包括用于固定所述主体的固定部和用于放置所述成像装置的放置部，所述固定部设置有螺丝孔；所述固定部位于所述后盖的顶部，所述放置部位于所述后盖的底部，所述后盖顶部的面积大于所述后盖底部的面积。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述螺丝孔的个数为四个，间隔设置在所述固定部上。

6.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述透明罩和后盖之间设置有防水圈。

7.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述透明罩边沿延伸有凸边，所述后盖设置有用于放置所述凸边的放置台。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述凸边和放置台贴合后通过螺丝固定连接。

9.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述透明罩呈圆锥型结构，所述透明罩从其开口端至其另一端的直径逐渐减小。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的云台和成像装置。